非接触式汽车车窗智能防夹系统技术方案

本发明专利技术涉及汽车车窗防夹技术领域，具体涉及非接触式汽车车窗智能防夹系统，包括包括智能控制模块、驱动模块以及防夹检测模块，所述驱动模块和所述防夹检测模块均与所述智能控制模块电性连接。本发明专利技术，其有效防止汽车车窗玻璃关闭与打开的过程中汽车车窗玻璃夹到异物，相对于现有技术中的接触式汽车车窗智能防夹系统，其不需要汽车车窗玻璃与异物进行接触即可智能控制驱动模块停止运转实现防夹功能，即使是在车窗打开的过程中，防夹检测模块也能够灵敏地检测到车窗玻璃的侧面上是否粘附有较大体积的异物进而控制驱动模块是否停止运转，可以杜绝安全隐患，不仅有利于保证乘客的乘车安全，还有利于汽车车窗防夹技术的发展。

Non contact intelligent anti pinch system for car windows

【技术实现步骤摘要】
非接触式汽车车窗智能防夹系统
本专利技术涉及汽车车窗防夹
，更具体地说，它涉及一种非接触式汽车车窗智能防夹系统。
技术介绍
电动防夹车窗系统是未来汽车智能功能发展的重点，在车窗关闭过程中，车窗机构可以监测运动中的车窗是否夹中异物，一旦有危险情况发生，就会迅速控制车窗电机停止或进行反转。目前，已经有很大部分的车辆具有此功能了。目前汽车批量生产过程中，大多都是采用接触式的防夹方案，但是接触式的防夹方案由于自身工作特性，必须要车窗玻璃与异物接触造成一定程度的挤压之后才能进行判断车窗范围内是否有异物存在从而进行防夹，另外，在车窗打开的过程中，即使车窗玻璃的侧面上牢固地粘附有较大体积的异物，接触式的防夹方案也无法自动控制车窗电机停止运转，依然存在安全隐患，不利于保证乘客的乘车安全，更不利于汽车车窗防夹技术的发展，为此，提出一种非接触式汽车车窗智能防夹系统。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种非接触式汽车车窗智能防夹系统，其有效防止汽车车窗玻璃关闭与打开的过程中汽车车窗玻璃夹到异物，相对于现有技术中的接触式汽车车窗智能防夹系统，其不需要汽车车窗玻璃与异物进行接触即可智能控制驱动模块停止运转实现防夹功能，即使是在车窗打开的过程中，防夹检测模块也能够灵敏地检测到车窗玻璃的侧面上是否粘附有较大体积的异物进而控制驱动模块是否停止运转，可以杜绝安全隐患，不仅有利于保证乘客的乘车安全，还有利于汽车车窗防夹技术的发展，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种非接触式汽车车窗智能防夹系统，包括智能控制模块、驱动模块以及防夹检测模块，所述驱动模块和所述防夹检测模块均与所述智能控制模块电性连接；所述智能控制模块用于控制所述驱动模块驱动汽车车窗玻璃关闭与打开，同时用于接收所述防夹检测模块上传的检测信号，并根据检测信号的反馈信息控制所述驱动模块是否继续工作，实现汽车车窗智能防夹的功能；所述驱动模块用于驱动汽车车窗玻璃关闭与打开，实现关闭与打开汽车车窗的目的；所述防夹检测模块用于在所述驱动模块工作时检测汽车车窗内侧是否存在异物，在检测到存在异物时，其将检测到存在异物的信号上传给所述智能控制模块。通过采用上述技术方案，在智能控制模块、驱动模块以及防夹检测模块相互配合下，可有效防止汽车车窗玻璃关闭与打开的过程中汽车车窗玻璃夹到异物，相对于现有技术中的接触式汽车车窗智能防夹系统，该系统不需要汽车车窗玻璃与异物进行接触即可智能控制驱动模块停止运转实现防夹功能，即使是在车窗打开的过程中，防夹检测模块也能够灵敏地检测到车窗玻璃的侧面上是否粘附有较大体积的异物进而控制驱动模块是否停止运转，可以杜绝安全隐患，不仅有利于保证乘客的乘车安全，还有利于汽车车窗防夹技术的发展。进一步的，所述智能控制模块包括固定板、控制器以及电机驱动器，所述固定板固定安装在汽车车门的内部，所述控制器和所述电机驱动器均固定安装在所述固定板上，所述电机驱动器与所述控制器电性连接。通过采用上述技术方案，固定板用于安装固定控制器和电机驱动器，控制器和电机驱动器相配合用于控制电机的运动状态，同时控制器用于接收纵向检测传感器和横向检测传感器上传的信号。进一步的，所述驱动模块包括导轨、T形滑块、连接座、钢丝、两个导向滑轮、连接杆、轮架、主动滑轮、配装座、电机以及减速机，所述导轨上设有滑槽，且所述导轨的两端端部对称开设有两个缺口，所述T形滑块滑移安装在所述滑槽的内部，所述连接座位于所述滑槽的外部，且所述连接座与所述T形滑块固定连接，所述连接座还与汽车车窗玻璃固定连接，所述钢丝的两端均伸入所述滑槽的内部并固定连接在所述T形滑块的两端端部，两个所述导向滑轮分别可转动安装在两个所述缺口的内部，所述连接杆固定安装在所述导轨的一侧面上，所述轮架固定安装在所述连接杆远离所述导轨的一端端部，所述主动滑轮通过支撑轴可转动安装在所述轮架的内侧，且所述主动滑轮通过所述钢丝分别与两个所述导向滑轮传动连接，所述配装座固定安装在所述轮架的一外侧面上，所述电机通过电机座固定安装在所述配装座上，且所述电机还通过所述电机驱动器和所述控制器电性连接，所述减速机固定安装在所述配装座上，且所述减速机的输入轴通过联轴器与所述电机的转动轴固定连接，所述减速机的输出轴与所述支撑轴的一端固定连接。通过采用上述技术方案，电机通过减速机减速后驱动主动滑轮带动钢丝在两个导向滑轮的导向作用下传动进而带动T形滑块在导轨上的滑槽内部作直线运动，T形滑块将会带动汽车车窗玻璃作直线运动，从而实现打开和关闭汽车车窗的目的。进一步的，两个所述导向滑轮的一端部均固定安装有连接轴，所述连接轴均通过滚动轴承固定安装在所述缺口的侧壁上。通过采用上述技术方案，利用连接轴和滚动轴承相配合安装导向滑轮，使得导向滑轮转动时阻力比较小，可有效降低电机的工作负荷，进而延长电机的使用寿命。进一步的，所述导轨的另一侧面上还固定安装有固定座，所述固定座上还开设有长条形配装槽，所述长条形配装槽上还通过螺栓固定安装有两个配装块，两个所述配装块上均固定安装有用于检测所述T形滑块的接近传感器，所述接近传感器的信号输出端均通过信号线与所述控制器的信号输入端电性连接。通过采用上述技术方案，两个接近传感器用于限制T形滑块在导轨上的滑槽内部的行程，同时将接近传感器安装在配装块上，两个配装块均通过螺栓固定在固定座上的长条形配装槽上，使得两个接近传感器之间的距离可调，从而使得该系统能够应用与不同的车辆上。进一步的，所述防夹检测模块包括若干组纵向检测传感器和若干组横向检测传感器，若干组所述纵向检测传感器和若干组所述横向检测传感器均嵌入式安装在汽车车窗的内壁上，且若干组所述纵向检测传感器和若干组所述横向检测传感器分别分布在汽车车窗内壁上的汽车车窗玻璃安装槽的两侧，若干组所述纵向检测传感器和若干组所述横向检测传感器的信号输出端均与所述控制器的信号输入端电性连接。通过采用上述技术方案，防夹检测模块由若干组纵向检测传感器和若干组横向检测传感器构成，使得防夹检测模块可以对汽车车窗内侧无死角的进行检测，可有效避免漏检异物，从而使得该系统的防夹功能较为安全可靠。进一步的，若干组所述纵向检测传感器和若干组所述横向检测传感器均为对射型光电传感器。通过采用上述技术方案，将若干组纵向检测传感器和若干组横向检测传感器均设置为对射型光电传感器，使得只要对射型光电传感器之间有异物存在即刻便产生电信号上传给控制器，控制器立即控制电机停止运转，从而使得该系统的防夹功能较为灵敏、响应比较快，安全性能较好。综上所述，本专利技术主要具有以下有益效果：本专利技术，提出的非接触式汽车车窗智能防夹系统由智能控制模块、驱动模块以及防夹检测模块构成，在智能控制模块、驱动模块以及防夹检测模块相互配合下，可有效防止汽车车窗玻璃关闭与打开的过程中汽车车窗玻璃夹到异物，相对于现有技术中的接触式汽车车窗智能防夹系统，该系统不需要汽车车窗玻璃与异物进行接触即可智能控制驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.非接触式汽车车窗智能防夹系统，其特征在于：包括智能控制模块（1）、驱动模块（2）以及防夹检测模块（3），所述驱动模块（2）和所述防夹检测模块（3）均与所述智能控制模块（1）电性连接；/n所述智能控制模块（1）用于控制所述驱动模块（2）驱动汽车车窗玻璃6关闭与打开，同时用于接收所述防夹检测模块（3）上传的检测信号，并根据检测信号的反馈信息控制所述驱动模块（2）是否继续工作，实现汽车车窗智能防夹的功能；/n所述驱动模块（2）用于驱动汽车车窗玻璃6关闭与打开，实现关闭与打开汽车车窗的目的；/n所述防夹检测模块（3）用于在所述驱动模块（2）工作时检测汽车车窗内侧是否存在异物，在检测到存在异物时，其将检测到存在异物的信号上传给所述智能控制模块（1）。/n

【技术特征摘要】
1.非接触式汽车车窗智能防夹系统，其特征在于：包括智能控制模块（1）、驱动模块（2）以及防夹检测模块（3），所述驱动模块（2）和所述防夹检测模块（3）均与所述智能控制模块（1）电性连接；
所述智能控制模块（1）用于控制所述驱动模块（2）驱动汽车车窗玻璃6关闭与打开，同时用于接收所述防夹检测模块（3）上传的检测信号，并根据检测信号的反馈信息控制所述驱动模块（2）是否继续工作，实现汽车车窗智能防夹的功能；
所述驱动模块（2）用于驱动汽车车窗玻璃6关闭与打开，实现关闭与打开汽车车窗的目的；
所述防夹检测模块（3）用于在所述驱动模块（2）工作时检测汽车车窗内侧是否存在异物，在检测到存在异物时，其将检测到存在异物的信号上传给所述智能控制模块（1）。


2.根据权利要求1所述的非接触式汽车车窗智能防夹系统，其特征在于：所述智能控制模块（1）包括固定板（101）、控制器（102）以及电机驱动器（103），所述固定板（101）固定安装在汽车车门（4）的内部，所述控制器（102）和所述电机驱动器（103）均固定安装在所述固定板（101）上，所述电机驱动器（103）与所述控制器（102）电性连接。


3.根据权利要求2所述的非接触式汽车车窗智能防夹系统，其特征在于：所述驱动模块（2）包括导轨（201）、T形滑块（213）、连接座（212）、钢丝（202）、两个导向滑轮（203）、连接杆（209）、轮架（210）、主动滑轮（218）、配装座（216）、电机（211）以及减速机（217），所述导轨（201）上设有滑槽，且所述导轨（201）的两端端部对称开设有两个缺口（204），所述T形滑块（213）滑移安装在所述滑槽的内部，所述连接座（212）位于所述滑槽的外部，且所述连接座（212）与所述T形滑块（213）固定连接，所述连接座（212）还与汽车车窗玻璃（6）固定连接，所述钢丝（202）的两端均伸入所述滑槽的内部并固定连接在所述T形滑块（213）的两端端部，两个所述导向滑轮（203）分别可转动安装在两个所述缺口（204）的内部，所述连接杆（209）固定安装在所述导轨（201）的一侧面上，所述轮架（210）固定安装在所述连接杆（209）远离所述导轨（201）的一端端部，所述主动滑轮（218）...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱辉，朱磊，
申请(专利权)人：南通理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32