【技术实现步骤摘要】
一种建筑板材安装机器人
本专利技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种建筑板材安装机器人。
技术介绍
目前墙板的主流安装方式为人工安装，3人/组，其中1名工人负责抹灰，2名工人负责搬运、立板、调整墙板水平。具体安装过程：1、搬运上料；2、墙板运输；3、墙板上端塞泡沫块，安装抗震胶垫；4、对墙板上端和左右榫槽处刷水、涂砂浆；5、立板；6调整墙板姿态和位置；7、安装木楔固定；8、检查测量安装精度；9、墙板顶部安装L型卡码；10、墙板底部空隙处填实砂浆。但是这种作业方式存在如下问题，墙板重达180KG，墙板运输、立板和安装墙板等工序劳动强度大，工作效率低下，一次只能安装一块墙板；而且，作业疲劳后容易发生安全事故。再者不能够满足当下对快速建筑的要求。虽然现在应用了一些类似安装墙板辅助工具，通过人工推动运输车，通过液压机构取板和立板等，在一定程度上减轻人员作业强度。但是墙板定位不准确，需要人工再次移动定位，导至劳动强度还是比较高，而且作业效率还是偏低。因此，亟需一种建筑板材安装机器人，以解决上述技术问题。...
【技术保护点】
1.一种建筑板材安装机器人，包括车身装置，其特征在于，还包括：/n移载装置，其设置于所述车身装置上，用于将板材(100)移载到第一预设位置，所述移载装置包括横移机构(21)、升降机构(22)及平移机构(23)，所述横移机构(21)用于支撑板材(100)，所述板材(100)能够在所述横移机构(21)上沿水平第一方向移动，所述升降机构(22)能够驱动所述横移机构(21)沿竖直方向升降，所述平移机构(23)能够驱动所述升降机构(22)沿水平第二方向移动；/n推板装置(3)，其设置于所述车身装置上，位于所述移载装置的上方，且与所述移载装置位于同一侧，所述推板装置(3)能够将所述板材...
【技术特征摘要】
1.一种建筑板材安装机器人，包括车身装置，其特征在于，还包括：
移载装置，其设置于所述车身装置上，用于将板材(100)移载到第一预设位置，所述移载装置包括横移机构(21)、升降机构(22)及平移机构(23)，所述横移机构(21)用于支撑板材(100)，所述板材(100)能够在所述横移机构(21)上沿水平第一方向移动，所述升降机构(22)能够驱动所述横移机构(21)沿竖直方向升降，所述平移机构(23)能够驱动所述升降机构(22)沿水平第二方向移动；
推板装置(3)，其设置于所述车身装置上，位于所述移载装置的上方，且与所述移载装置位于同一侧，所述推板装置(3)能够将所述板材(100)由所述第一预设位置沿所述水平第二方向推至安装位置。
2.根据权利要求1所述的建筑板材安装机器人，其特征在于，所述横移机构(21)包括第一支撑架(211)和横移组件，所述横移组件设置于所述第一支撑架(211)上，所述横移组件用于支撑板材(100)，所述板材(100)能够在所述横移组件上沿水平第一方向移动；
所述升降机构(22)包括第二支撑架(221)和第一驱动组件，所述第一支撑架(211)与所述第二支撑架(221)滑动连接，所述第一驱动组件能够驱动所述第一支撑架(211)相对于所述第二支撑架(221)沿竖直方向升降；
所述平移机构(23)包括第二驱动组件，所述第二驱动组件设置于所述车身装置上，所述第二驱动组件能够驱动所述第二支撑架(221)沿水平第二方向移动。
3.根据权利要求2所述的建筑板材安装机器人，其特征在于，所述横移组件包括多个沿所述水平第一方向并排设置于所述第一支撑架(211)上的滚筒(212)，所述滚筒(212)水平设置，且转轴方向与所述第一支撑架(211)垂直。
4.根据权利要求2所述的建筑板材安装机器人，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动件(222)、第一铰链块(223)和第二铰链块，所述第一驱动件(222)通过所述第一铰链块(223)连接于所述第二支撑架(221)上，所述第一驱动件(222)的输出端通过所述第二铰链块连接于所述第一支撑架(211)；
所述第二驱动组件包括第二驱动件(231)和第三铰链块，所述第二驱动件(231)设...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁健斌，刘珏铭，唐绍宾，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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