出料装置以及填缝机器人制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种出料装置及填缝机器人。具体地，出料装置包括执行机构、驱动机构以及料架，其中执行机构包括支架、夹爪、压板、推杆以及驱动件。其中，夹爪上设置在支架上。压板通过弹性件可活动地设置在支架上，并且压板与夹爪之间形成用于容纳料缸的容纳空间。推杆可活动地穿设在压板上，并且推杆设有用于阻挡压板从弹性件脱落的阻挡部。驱动件设置在支架上并与推杆传动连接，驱动件能驱动推杆作靠近或远离夹爪的运动。料架用于存放料缸。驱动机构与执行机构驱动连接，驱动机构用于驱动执行机构作靠近或远离料架的运动。上述出料装置能快速地整体更换料缸，提高了出料装置的工作效率。

Discharging device and seam filling robot

【技术实现步骤摘要】
出料装置以及填缝机器人
本专利技术涉及室内装修
，特别是涉及一种出料装置及填缝机器人。
技术介绍
在建筑施工或室内装修工程中，需要通过填缝装置对墙砖或地砖的缝隙填充填缝剂，以保证墙砖或地砖的安装质量与美观。一般地，填缝装置通过挤压料缸以使得料缸内的填缝剂从料嘴喷出，从而使填缝剂填充至墙砖或地砖的缝隙内。传统的填缝装置通过泵送机构从补料料桶向料缸泵送填缝剂，以向料缸进行补料，这种补料方式使得填缝装置整体结构复杂，且工作效率低下。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种出料装置及填缝机器人，该出料装置及填缝机器人能快速更换料缸，提高工作效率。一种出料装置，包括：执行机构，所述执行机构包括支架、夹爪、压板、推杆以及驱动件，所述夹爪设置在所述支架上；所述压板通过弹性件可活动地设置在所述支架上，并且所述压板与所述夹爪之间形成用于容纳料缸的容纳空间，所述推杆可活动地穿设在所述压板上，并且所述推杆设有用于阻挡所述压板从所述弹性件脱落的阻挡部；所述驱动件，设置在所述支架上并与所述推杆传动连接，所述驱动件能驱动所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种出料装置，其特征在于，包括：/n执行机构，所述执行机构包括支架、夹爪、压板、推杆以及驱动件，所述夹爪设置在所述支架上，所述压板通过弹性件可活动地设置在所述支架上，并且所述压板与所述夹爪之间形成用于容纳料缸的容纳空间，所述推杆可活动地穿设在所述压板上，并且所述推杆设有用于阻挡所述压板从所述弹性件脱落的阻挡部，所述驱动件设置在所述支架上并与所述推杆传动连接，所述驱动件能驱动所述推杆作靠近或远离所述夹爪的运动；/n料架，所述料架用于存放料缸；以及，/n驱动机构，所述驱动机构与所述执行机构驱动连接，所述驱动机构用于驱动所述执行机构作靠近或远离所述料架的运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种出料装置，其特征在于，包括：
执行机构，所述执行机构包括支架、夹爪、压板、推杆以及驱动件，所述夹爪设置在所述支架上，所述压板通过弹性件可活动地设置在所述支架上，并且所述压板与所述夹爪之间形成用于容纳料缸的容纳空间，所述推杆可活动地穿设在所述压板上，并且所述推杆设有用于阻挡所述压板从所述弹性件脱落的阻挡部，所述驱动件设置在所述支架上并与所述推杆传动连接，所述驱动件能驱动所述推杆作靠近或远离所述夹爪的运动；
料架，所述料架用于存放料缸；以及，
驱动机构，所述驱动机构与所述执行机构驱动连接，所述驱动机构用于驱动所述执行机构作靠近或远离所述料架的运动。


2.根据权利要求1所述的出料装置，其特征在于，所述夹爪包括：
连接部，与所述支架连接；
夹持部，设置在所述连接部远离所述支架的一端，所述夹持部设有用于卡接所述料缸的出料嘴的第一凹槽。


3.根据权利要求1所述的出料装置，其特征在于，所述压板设有用于卡接所述料缸的缸体的第二凹槽。


4.根据权利要求1所述的出料装置，其特征在于，所述压板设有避让孔，所述推杆可活动地穿设在所述避让孔内，所述阻挡部设在所述推杆靠近所述夹爪的一端，并且所述阻挡部在所述压板上的投影覆盖所述避让孔。


5.根据权利要求1所述的出料装置，其特征在于，所述执行机构还包括传动组件，所述传动组件传动连接所述驱动件以及所述推杆，所述传动组件用于将所述驱动件输出的旋转运动转化为所述推杆的直线运动。


6.根据权利要求5所述的出料装置，其特征在于，所述传动组件包括：
第一齿轮，与所述驱动件的输出轴连接；
旋转套，可转动地设置在所述支架上，所述旋转套设有内腔，所述内腔的腔壁设有第一螺纹，所述推杆穿设在所述内腔内并且所述推杆设有与所述第一螺纹相...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏愷含，王立新，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44