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本发明涉及一种出料装置及填缝机器人。具体地，出料装置包括执行机构、驱动机构以及料架，其中执行机构包括支架、夹爪、压板、推杆以及驱动件。其中，夹爪上设置在支架上。压板通过弹性件可活动地设置在支架上，并且压板与夹爪之间形成用于容纳料缸的容纳空间...
该专利属于广东博智林机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东博智林机器人有限公司授权不得商用。

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