一种自动填缝装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于工程技术领域，具体地说公开了一种自动填缝装置，包括：储料缸筒，用来储存填缝剂，所述储料缸筒的下端设有出料口；柱塞机构，可伸缩的设置在所述储料缸筒的内部或外部，用来开闭所述出料口；滚轮机构，设置在所述出料口的下端，并与所述柱塞机构固定连接，在填缝过程中所述滚轮机构可滚动的限位于缝隙中；填缝过程中，通过向所述储料缸筒施加向下的压力使所述柱塞机构收缩来打开所述出料口，所述储料缸筒中的填缝剂流出所述出料口并在所述滚轮机构的滚动带动下流入缝隙中将缝隙填补。本发明专利技术的填缝装置能实现自动纠偏和快速填缝。

An automatic seam filling device

【技术实现步骤摘要】
一种自动填缝装置
本专利技术属于工程
，具体地说，涉及一种自动填缝装置。
技术介绍
在瓷砖铺贴的过程中，瓷砖与瓷砖之间不可能100％贴合，肯定会留出相当的间隙，填缝剂就是为了填补此间隙而使用的建筑材料；填缝剂即可以使墙地面瓷砖的防水防污性能提高，又能让铺贴的瓷砖整体更加美观；填缝剂的施工工艺目前绝大多数都是由人工用刮板将其刮入缝隙里，步骤琐碎，是典型的技术含量低支出费用高的作业；市场上只有一些辅助人工填缝勾缝的工具，还未开发出适用于机器或机器人的地砖、墙砖自动填缝勾缝的装置。有鉴如此，特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提出一种自动纠偏快速填缝的填缝装置。为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种自动填缝装置，包括：储料缸筒，用来储存填缝剂，储料缸筒的下端设有出料口；柱塞机构，可伸缩的设置在储料缸筒的内部或外部，用来开闭出料口；滚轮机构，设置在出料口的下端，并与柱塞机构固定连接，在填缝过程中滚轮机构可滚动的限位于缝隙中；填缝过程中，通过向储料缸筒施加向下的压力使柱塞机构收缩来打开出料口，储料缸筒中的填缝剂流出出料口并在滚轮机构的滚动带动下流入缝隙中将缝隙填补。可选地，储料缸筒包括筒体，筒体下端设置出料口，上端设有开口，开口上设有缸筒封盖，柱塞机构可伸缩的设置在筒体的内部并与缸筒封盖止抵。可选地，柱塞机构包括柱塞和弹性件，柱塞包括柱塞杆、位于柱塞杆两端的第一端部和第二端部；柱塞杆沿筒体的长度方向设置并与筒体的筒壁保持一定间隙；第一端部位于筒体的下端用于开闭出料口，滚轮机构通过出料口固定连接在第一端部上；第二端部位于筒体的上端，弹性件止抵于缸筒封盖与第二端部之间；填缝过程中，通过向储料缸筒施加向下的压力，使滚轮机构受到向上的反作用力向上推动柱塞使弹性件收缩，第一端部向上移动打开出料口。可选地，缸筒封盖包括盖体和与盖体相连的连接环，盖体封闭开口，连接环从开口伸入筒体的内部并与筒体的筒壁接触相连，第二端位于连接环内与连接环的内壁可滑动连接，弹性件止抵于盖体与第二端部之间。可选地，第二端部的侧壁与连接环的内壁之间设有密封圈。可选地，筒体的下端的边缘向中间倾斜形成第一锥形结构，出料口位于第一锥形结构的最低端；第一端部呈与第一锥形结构的形状相匹配的第二锥形结构，滚轮机构通过出料口固定设置在第二锥形结构的最低端；未填缝时，第二锥形结构的外锥面与第一锥形结构的内锥面相贴合将出料口封堵；填缝过程中，第二锥形结构的外锥面与第一锥形结构的内锥面相分离将出料口打开。可选地，滚轮机构包括滚轮支架和滚轮，滚轮支架穿过出料口固定设置在第二锥形结构的最低端，滚轮可滚动地设置在滚轮支架上。可选地，滚轮为V型轮，在填缝过程中V型轮的凸缘部位可滚动地限位于缝隙中。可选地，筒体的侧壁上还开设有进料口，用于向筒体内补充填缝剂。可选地，第二端部与盖体之间还设有接触开关，在填缝过程中通过接触开关所承受的压力值的大小来决定是否控制填缝剂从进料口进入筒体内。采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：1、本专利技术的自动填缝装置通过将一个锥型头的储料缸筒与锥型头的柱塞组合，柱塞的另一端装有弹簧在不受压力时将柱塞压紧，使柱塞的锥面可以和储料缸筒的内锥面配合形成密闭空间，由此填缝剂在非作业状态时不会外漏；2、本专利技术的的自动填缝装置的储料缸筒的下方出料口装有一个V型滚轮，这种V型滚轮的凸缘恰好可以卡入缝隙，在缝隙中滚动可以起到导向纠偏的作用，使得填缝剂不会填歪始终填在缝隙的有效范围内；3、本专利技术的自动填缝装置在填缝时对储料缸筒施加下压的力，弹簧受力收缩，柱塞锥面与储料缸筒的内锥面产生间隙，储料缸筒中的填缝剂受力挤压从间隙顺着出料口流出，在V型滚轮的滚动作用下填入缝隙中，并使填入缝中的填缝剂形成凹槽，实现自动填缝功能。4、本专利技术的自动填缝装置在每次填缝的同时，送料系统通过进料口给储料缸筒输送一定量的填缝剂，让储料缸筒内的填缝剂始终处于饱和状态，即保证了机器连续作业的同时，又可以使储料缸筒内的填缝剂尽量少的与外部气体接触，减缓其凝固时间从而延长可用性，还解决了填缝剂流动性差的问题。下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。附图说明附图作为本专利技术的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：图1：为本专利技术实施例的自动填缝装置的结构示意图。图2：为本专利技术实施例的自动填缝装置未填缝状态时的剖视图。图3：为本专利技术实施例的自动填缝装置填缝状态时的剖视图。图4：为本专利技术实施例的自动填缝装置填缝是与转缝的配合示意图。图5：为本专利技术实施例的自动填缝装置的滚轮结构示意图。其中：1、出料缸筒；11、筒体；111、第一锥形结构；112、出料口；113、进料口；12、缸筒封盖；121、盖体；122、连接环。2、柱塞机构；21、柱塞；211柱塞杆、212第一端部；213、第二端部；22、弹性件；3、滚轮机构；31、滚轮；32、滚轮支架；4、密封圈；5、接触开关。需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本专利技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本专利技术的概念。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1-5所示的一种自动填缝装置，包括：储料缸筒1、柱塞机构2和滚轮机构3。储料缸筒1用来储存填缝剂，储料缸筒1的下端设有出料口112；柱塞机构2可伸缩的设置在储料缸筒1的内部或外部用来开闭出料口112；滚轮机构3设置在出料口112的下端并与柱塞机构2固定连接，在填缝过程中滚轮机构3可移动的限位于缝隙中；填缝过程中，通过向储料缸筒1施加向下的压力使柱塞机构2收缩来打开出料口112，储料缸筒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动填缝装置，其特征在于，包括：/n储料缸筒，用来储存填缝剂，所述储料缸筒的下端设有出料口；/n柱塞机构，可伸缩的设置在所述储料缸筒的内部或外部，用来开闭所述出料口；/n滚轮机构，设置在所述出料口的下端，并与所述柱塞机构固定连接，在填缝过程中所述滚轮机构可滚动的限位于缝隙中；/n填缝过程中，通过向所述储料缸筒施加向下的压力使所述柱塞机构向上移动来打开所述出料口，所述储料缸筒中的填缝剂流出所述出料口并在所述滚轮机构的滚动带动下流入缝隙中将缝隙填补。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动填缝装置，其特征在于，包括：
储料缸筒，用来储存填缝剂，所述储料缸筒的下端设有出料口；
柱塞机构，可伸缩的设置在所述储料缸筒的内部或外部，用来开闭所述出料口；
滚轮机构，设置在所述出料口的下端，并与所述柱塞机构固定连接，在填缝过程中所述滚轮机构可滚动的限位于缝隙中；
填缝过程中，通过向所述储料缸筒施加向下的压力使所述柱塞机构向上移动来打开所述出料口，所述储料缸筒中的填缝剂流出所述出料口并在所述滚轮机构的滚动带动下流入缝隙中将缝隙填补。


2.根据权利要求1所述的自动填缝装置，其特征在于，所述储料缸筒包括筒体，所述筒体下端设置出料口，上端设有开口，开口上设有缸筒封盖，所述柱塞机构可伸缩的设置在所述筒体的内部并与所述缸筒封盖止抵。


3.根据权利要求2所述的自动填缝装置，其特征在于，所述柱塞机构包括柱塞和弹性件，所述柱塞包括柱塞杆、位于所述柱塞杆两端的第一端部和第二端部；所述柱塞杆沿所述筒体的长度方向设置并与所述筒体的筒壁保持一定间隙；所述第一端部位于所述筒体的下端用于开闭所述出料口，所述滚轮机构通过所述出料口固定连接在所述第一端部上；所述第二端部位于所述筒体的上端，所述弹性件止抵于所述缸筒封盖与所述第二端部之间；
填缝过程中，通过向所述储料缸筒施加向下的压力，使所述滚轮机构受到向上的反作用力向上推动所述柱塞使所述弹性件收缩，所述第一端部向上移动打开所述出料口。


4.根据权利要求3所述的自动填缝装置，其特征在于，所述缸筒封盖包括盖体和与所述盖体相连的连接环，所述盖体封闭所述开口，所述连接环从所述开口伸入所述筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丹，邢万庆，胡鹏程，王立新，魏愷含，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44