【技术实现步骤摘要】
举升联动装置及自动导引运输车
本申请涉及自动化运输设备领域，具体而言，涉及一种举升联动装置及自动导引运输车。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车)是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。随着相关技术的发展，AGV与机器人技术相结合，不断发展为具有一定人工智能的AGV移动机器人，能够实现装载物体和转运物体的智能自动化。现有技术采用单边举升的举升方式，即采用偏向于一侧的方式进行举升，这样的举升方式存在受力不均匀的问题。
技术实现思路
基于此，为解决上述提到的至少一个问题，本申请的提供了一种举升联动装置及自动导引运输车。第一方面，本申请提供了一种举升联动装置，包括底板、动力机构、传动组件、至少两个举升组件和至少一根连接杆；动力机构和举升组件均连接在底板上；连接杆的两端分别与两个举升组件连接；动力机构传动连接至传动组件，传动组件传动连接至至少两个举升组件中的至少一个；<...
【技术保护点】
1.一种举升联动装置，其特征在于，包括底板(100)、动力机构(200)、传动组件(300)、至少两个举升组件(400)和至少一根连接杆(500)；/n所述动力机构(200)和举升组件(400)均连接在所述底板(100)上；/n所述连接杆(500)的两端分别与两个所述举升组件(400)连接；/n所述动力机构(200)传动连接至所述传动组件(300)，所述传动组件(300)传动连接到所述至少两个举升组件(400)中的至少一个；/n所述动力机构(200)转动时，与所述传动组件(300)传动连接的至少一个举升组件(400)在所述传动组件(300)的控制下举升或下降，其中所述至少两...
【技术特征摘要】
1.一种举升联动装置，其特征在于，包括底板(100)、动力机构(200)、传动组件(300)、至少两个举升组件(400)和至少一根连接杆(500)；
所述动力机构(200)和举升组件(400)均连接在所述底板(100)上；
所述连接杆(500)的两端分别与两个所述举升组件(400)连接；
所述动力机构(200)传动连接至所述传动组件(300)，所述传动组件(300)传动连接到所述至少两个举升组件(400)中的至少一个；
所述动力机构(200)转动时，与所述传动组件(300)传动连接的至少一个举升组件(400)在所述传动组件(300)的控制下举升或下降，其中所述至少两个举升组件(400)在所述连接杆(500)的连接下同步举升或下降。
2.根据权利要求1所述的举升联动装置，其特征在于，所述传动组件(300)包括摆杆(310)和推杆(320)，所述摆杆(310)的第一端与所述动力机构(200)的动力输出轴固定连接，所述摆杆(310)的第二端与所述推杆(320)的第一端铰接，所述推杆(320)的第二端与一个所述举升组件(400)铰接；
所述动力机构(200)的动力输出轴转动时带动所述摆杆(310)摆动，所述摆杆(310)摆动时推动推杆(320)移动，所述推杆(320)使得所述举升组件(400)举升或下降。
3.根据权利要求2所述的举升联动装置，其特征在于，所述摆杆(310)的摆动角度范围为70°～90°。
4.根据权利要求2或3所述的举升联动装置，其特征在于，所述传动组件(300)的数量为两个，所述举升组件(400)的数量为两个，所述两个传动组件(300)各自的推杆(320)的第二端分别与同一举升组件(400)的两侧铰接。
5.根据权利要求4所述的举升联动装置，其特征在于，每个所述举升组件(400)包括下连块(410)、上连块(420)和连接销(430)；
所述下连块(410)的下边沿铰接在所述底板(100)上，所述下连块(410)的上边沿与所述上连块(420)的下边沿通过连接销(430)铰接；
所述推杆(320)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王光普，
申请(专利权)人：北京旷视机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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