一种绕线机制造技术

本发明专利技术属于绕线机技术领域，公开了一种绕线机，包括机架、外壳和设于机架上的模组，模组包括听筒线供料组、缠绕棒送料组、缠绕驱动组、产品下料输送组以及夹持固定组。其中，听筒线供料组用于输送听筒线及对听筒线进行切断，缠绕棒送料组用于储存缠绕棒以及将缠绕棒输送至缠绕驱动组，缠绕驱动组用于将缠绕棒夹持住并驱动缠绕棒旋转，夹持固定组则用于输送卡夹并通过第二单轴机器人将听筒线的端部用卡夹固定在缠绕棒上，产品下料输送组则通过传送带将缠绕完听筒线的缠绕棒输送出去。该绕线机设计合理、自动化程度高，能够对类似听筒线的螺旋线进行绕制。相较于现有的绕制螺旋线采用的手工方式，该绕线机大大提升了生产效率。

A winding machine

【技术实现步骤摘要】
一种绕线机
本专利技术涉及绕线机
，尤其涉及一种绕线机。
技术介绍
绕线机的主要功能就是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器上，适用范围：电子玩具线圈、电子钟表线圈、电子礼品线圈、电子锁感应线圈、手机震动马达线圈、动物耳标感应线圈、耳机和喇叭用的各种音圈、读卡器线圈、ID/IC自动投币装置线圈、摄像头用线圈、数码相机变焦线圈、激光头线圈、特殊磁头线圈、无线免电磁鼠标和鼠标垫线圈、自动投币装置线圈、助听器线圈、考勤机用线圈、太阳能旋转台用线圈、太阳能摇摆器线圈、投币检测器线圈以及无刷扁平上料气缸线圈等，目前市面上虽然有各种各样不同的全自动绕线机，但现阶段类似于听筒线或手柄曲线的绕线方式都是通过人工来完成，工厂人力成本投入较大。因此，为减少人力成本以及提高生产效率，需研制出一种生产效率更高的绕线机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够应用于听筒线的绕线机，提高听筒线的生产效率，减低企业的人力成本。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种绕线机，包括机架、外壳和设于所述机架上的模组，所述模组包括：缠绕棒送料组，用于供应缠绕棒；听筒线供料组，能够供应听筒线并牵引供线端沿所述缠绕棒的轴向移动；夹持固定组，能够将所述听筒线的线头固定在所述缠绕棒上；缠绕驱动组，在所述听筒线供料组牵引所述供线端沿所述缠绕棒的轴向移动的同时，驱动所述缠绕棒旋转使所述听筒线呈螺旋状缠绕在所述缠绕棒上。作为优选，所述绕线机还包括第一单轴机器人，所述听筒线供料组安装于所述第一单轴机器人上，并由所述第一单轴机器人带动沿所述缠绕棒的轴向移动。作为优选，所述听筒线供料组包括导轮组以及听筒线供料输送切断定位组，所述听筒线由所述导轮组导至所述听筒线供料输送切断定位组内，所述听筒线供料输送切断定位组能够输送和切断所述听筒线。作为优选，所述缠绕棒送料组包括储存所述缠绕棒的料仓以及设置于所述料仓下方的输送组件，所述输送组件用于将料仓内的缠绕棒输送至缠绕驱动组。作为优选，所述输送组件包括能够支撑和输送所述缠绕棒的脱料V块和缠绕棒托料架，所述脱料V块设于所述料仓的下方，能够承接由所述料仓的卸料机构卸下的所述缠绕棒并输送至所述缠绕棒托料架，所述脱料V块能够由笔形气缸驱动在第一方向上运动，所述缠绕棒托料架设于所述脱料V块的运动线路上，且所述缠绕棒托料架能够由升降气缸驱动在第二方向上运动。作为优选，所述卸料机构包括可移动的滑块，所述滑块上设有仅能容纳一个所述缠绕棒的凹槽，所述缠绕棒能够在重力作用下从上方落入所述滑块上的所述凹槽中，送料气缸驱动所述滑块移动至所述脱料V块的上方并将所述缠绕棒从所述凹槽下方卸入所述脱料V块中。作为优选，所述缠绕驱动组包括支撑机构、夹紧机构以及旋转驱动机构，旋转驱动机构设置于支撑机构上，夹紧机构安装于旋转驱动机构并能由旋转驱动机构驱动转动，夹紧机构能夹紧缠绕棒。作为优选，所述夹持固定组包括卡夹流道、直振、滑台气缸、夹爪气缸以及第二单轴机器人，卡夹由所述直振驱动在所述卡夹流道中移动，所述夹爪气缸能够由所述滑台气缸驱动移动至所述卡夹流道的末端取出所述卡夹，所述滑台气缸能由所述第二单轴机器人驱动向靠近或远离卡夹流道末端的方向移动。作为优选，所述夹紧机构包括第一薄型气缸、传动轴、套筒支撑座以及涨紧套筒，所述第一薄型气缸和所述传动轴之间通过第一轴承固定座连接，所述涨紧套筒连接在所述传送轴上，所述第一薄型气缸能带动所述第一轴承固定座以及所述传动轴轴向移动，且所述传动轴能相对于所述第一轴承固定座转动，所述套筒支撑座套在所述涨紧套筒的末端并由所述旋转驱动机构驱动旋转，所述涨紧套筒随所述套筒支撑座转动并能在所述套筒支撑座内沿轴向滑动，所述涨紧套筒的末端能够从所述套筒支撑座内伸出并回缩以夹住所述缠绕棒。作为优选，所述支撑机构包括滚动轴承、轴承支撑座、以及固定板，所述固定板竖直固定在所述机架上，所述轴承支撑座嵌套在所述固定板上的安装孔中并与所述固定板通过螺栓连接，所述轴承支撑座和所述套筒支撑座之间设置所述滚动轴承。本专利技术的有益效果：该绕线机设计合理、自动化程度高，能够对类似听筒线的螺旋线进行绕制。相较于现有的绕制螺旋线采用的手工方式，该绕线机大大提升了生产效率。附图说明图1是本专利技术实施例绕线机的第一视角下的结构示意图；图2是本专利技术实施例绕线机的第二视角下的结构示意图；图3是本专利技术实施例绕线机的第三视角下的结构示意图；图4是本专利技术实施例绕线机的第四视角下的结构示意图；图5是本专利技术实施例绕线机的模组和机架的第一视角的结构示意图；图6是本专利技术实施例绕线机的模组和机架的第二视角的结构示意图；图7是本专利技术实施例绕线机的听筒线供料组的结构示意图；图8是图7中听筒线供料组的导轮组的第一视角下的结构示意图；图9是图7中听筒线供料组的导轮组的第二视角下的结构示意图；图10是本专利技术实施例中听筒线供料输送切断定位组的第一视角下的结构示意图；图11是本专利技术实施例中听筒线供料输送切断定位组的第二视角下的结构示意图；图12是本专利技术实施例中听筒线供料输送切断定位组的第三视角下的结构示意图；图13是本专利技术实施例中夹持固定组的结构示意图；图14是本专利技术实施例中缠绕棒送料组及缠绕驱动组的第一视角下的结构示意图；图15是本专利技术实施例中缠绕棒送料组及缠绕驱动组的第二视角下的结构示意图；图16是本专利技术实施例中缠绕棒送料组的结构示意图；图17是本专利技术实施例中缠绕驱动组的第一视角下的结构示意图；图18是本专利技术实施例中缠绕驱动组的第二视角下的结构示意图；图19是图17-18中夹紧机构的第一视角下的结构示意图；图20是图17-18中的部分爆炸图；图21是本专利技术实施例中缠绕棒夹紧旋转组的结构示意图；图22是本专利技术实施例中产品下料输送组的结构示意图。图中：1、设备钣金护罩；2、工作指示灯孔；3、交流电机调速器；4、设备钣金护罩前翻钣金门；5、机架；6、前散热钣金门；7、电控钣金门；8、按钮面板；9、PLC触控屏；10、设备钣金护罩后翻钣金门；11、后散热钣金门；12、产品下料输送组；13、气源联件；14、电磁阀封板；15、侧钣金门；16、配电盘；17、电磁阀组；18、听筒线供料组；19、夹持固定组；20、缠绕棒送料组；21、缠绕驱动组；22、听筒线；23、惰轮组；24、第一单轴机器人；25、听筒线供料输送切断定位组；26、听筒线进线孔工件；27、压缩弹簧；28、拉伸皮带；29、张紧轮固定件；30、张紧轮中心轴；31、张紧轮；32、拉伸皮带固定块；33、惰轮组；34、听筒线导向件；35、第三薄型气缸；36、夹爪气缸；37、滑台气缸；38、输送滚轮固定件；39、下包胶滚轮；40、下滚轮传动轴；41、步进电机；42、上包胶滚轮；43、浮动压块；44、上滚轮传动轴；45、缠绕棒夹爪头；46、上切刀；47本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绕线机，包括机架(5)、外壳和设于所述机架(5)上的模组，其特征在于，/n所述模组包括：/n缠绕棒送料组(20)，用于供应缠绕棒(61)；/n听筒线供料组(18)，能够供应听筒线(22)并牵引供线端沿所述缠绕棒(61)的轴向移动；/n夹持固定组(19)，能够将所述听筒线(22)的线头固定在所述缠绕棒(61)上；/n缠绕驱动组(21)，在所述听筒线供料组(18)牵引所述供线端沿所述缠绕棒(61)的轴向移动的同时，驱动所述缠绕棒(61)旋转使所述听筒线(22)呈螺旋状缠绕在所述缠绕棒(61)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种绕线机，包括机架(5)、外壳和设于所述机架(5)上的模组，其特征在于，
所述模组包括：
缠绕棒送料组(20)，用于供应缠绕棒(61)；
听筒线供料组(18)，能够供应听筒线(22)并牵引供线端沿所述缠绕棒(61)的轴向移动；
夹持固定组(19)，能够将所述听筒线(22)的线头固定在所述缠绕棒(61)上；
缠绕驱动组(21)，在所述听筒线供料组(18)牵引所述供线端沿所述缠绕棒(61)的轴向移动的同时，驱动所述缠绕棒(61)旋转使所述听筒线(22)呈螺旋状缠绕在所述缠绕棒(61)上。


2.根据权利要求1所述的绕线机，其特征在于，
所述绕线机还包括第一单轴机器人(24)，所述听筒线供料组(18)安装于所述第一单轴机器人(24)上，并由所述第一单轴机器人(24)带动沿所述缠绕棒(61)的轴向移动。


3.根据权利要求1所述的绕线机，其特征在于，
所述听筒线供料组(18)包括导轮组以及听筒线供料输送切断定位组(25)，所述听筒线(22)由所述导轮组导至所述听筒线供料输送切断定位组(25)内，所述听筒线供料输送切断定位组(25)能够输送和切断所述听筒线(22)。


4.根据权利要求1所述的绕线机，其特征在于，
所述缠绕棒送料组(20)包括储存所述缠绕棒(61)的料仓以及设置于所述料仓下方的输送组件，所述输送组件用于将料仓内的缠绕棒输送至缠绕驱动组(21)。


5.根据权利要求4所述的绕线机，其特征在于，
所述输送组件包括能够支撑和输送所述缠绕棒(61)的脱料V块(80)和缠绕棒托料架(65)，所述脱料V块(80)设于所述料仓的下方，能够承接由所述料仓的卸料机构卸下的所述缠绕棒(61)并输送至所述缠绕棒托料架(65)，所述脱料V块(80)能够由笔形气缸(73)驱动在第一方向上运动，所述缠绕棒托料架(65)设于所述脱料V块(80)的运动线路上，且所述缠绕棒托料架(65)能够由升降气缸(66)驱动在第二方向上运动。


6.根据权利要求5所述的绕线机，其特征在于，
所述卸料机构包括可移动的滑块(70)，所述滑块(70)上设有仅能容纳一个所述缠绕棒(61)的凹槽，所述缠绕棒(61)能够在重力...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东永，顾凯，
申请(专利权)人：昆山索莱能光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32