手电钻用减速器的压力及扭力测试机制造技术

本实用新型专利技术属于自动化测试设备领域，公开一种手电钻用减速器的压力及扭力测试机，包括机架和转盘，转盘上设有用于承载减速器的载具，围绕转盘的周向并沿转盘的旋转方向依次设置有：压力测试工位，包括定位机构和压力测试机构；扭力测试工位，包括旋转驱动装置和与其输出端相连的扭力测试组件，扭力测试组件还能与减速器套设或分离；下料工位，包括卸料夹爪，卸料夹爪能够将减速器锁紧或解锁；转盘能转动并将其上的减速器依次输送至压力测试工位、扭力测试工位和下料工位。本实用新型专利技术集压力测试和扭力测试为一体，整体自动化高，测试精度高，节省人力，降低成本。

Pressure and Torsion Testing Machine of Reducer for Electric Drill

【技术实现步骤摘要】
手电钻用减速器的压力及扭力测试机
本技术涉及自动化测试设备领域，尤其涉及一种手电钻用减速器的压力及扭力测试机。
技术介绍
用于手电钻的减速器，在组装完成后，需要对减速器的压力和扭力进行测试。目前，测试操作大多由人工完成。人工测试需要耗费很多体力，每隔一段时间就需更换测试人员，测试效率和准确率低，人力成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种手电钻用减速器的压力及扭力测试机，测试效率和测试精度高，节省人力。为实现上述目的，提供以下技术方案：一种手电钻用减速器的压力及扭力测试机，包括机架和转盘，所述转盘上设有用于承载所述减速器的载具，围绕所述转盘的周向并沿所述转盘的旋转方向依次设置有：压力测试工位，包括定位机构和压力测试机构；扭力测试工位，包括旋转驱动装置和扭力测试组件，所述旋转驱动装置的输出端与所述扭力测试组件相连，并能驱动所述扭力测试组件沿其自身轴线旋转，所述扭力测试组件还能与所述减速器套设或分离；下料工位，包括卸料夹爪，所述卸料夹爪能够将所述减速器锁紧或解锁；所述转盘能够转动并将其上的所述减速器依次输送至所述压力测试工位、所述扭力测试工位和所述下料工位。进一步地，所述载具设有四个，四个所述载具沿所述转盘的周向均匀分布，所述压力测试工位、所述扭力测试工位和所述下料工位沿所述转盘的四分之三圆周均匀分布。进一步地，所述定位机构包括定位驱动装置和定位块，所述定位块与所述定位驱动装置的输出端固定相连，所述压力测试机构包括压力测试驱动装置和压力测试组件，所述压力测试组件与所述压力测试驱动装置的输出端固定相连。进一步地，所述压力测试组件包括顶针和设于所述顶针上的压力传感器，所述顶针与所述压力测试驱动装置的输出端固定相连。进一步地，所述压力测试机构还包括导向孔，所述顶针能穿过所述导向孔并与所述减速器抵接，所述导向孔用于对所述顶针进行导向。进一步地，所述扭力测试组件包括定制螺母、弹性元件、传动轴和扭力传感器，所述传动轴的两端分别通过联轴器与所述旋转驱动装置的输出端和所述定制螺母相连，所述弹性元件设于所述定制螺母上，所述扭力传感器设于所述传动轴上。进一步地，所述扭力测试工位还包括扭力驱动装置，所述旋转驱动装置和所述扭力测试组件均与所述扭力驱动装置的输出端固定相连，所述扭力测试组件能在所述扭力驱动装置的驱动下与所述减速器套设或分离。进一步地，所述卸料夹爪连接有X轴驱动装置、Z轴驱动装置和Y轴驱动装置，所述卸料夹爪包括两个相对设置的爪瓣，所述Y轴驱动装置包括两个输出端，两个所述输出端分别与两个所述爪瓣固定相连。进一步地，所述机架上还设有散热装置。进一步地，所述机架的底部设有行走轮和伸缩固定轮。与现有技术相比，本技术提供的手电钻用减速器的压力及扭力测试机中，沿转盘的转动方向依次设置有压力测试工位、扭力测试工位和下料工位。首先将减速器放置于载具上，转盘间歇转动，转盘首先将减速器输送至压力测试工位，定位机构对减速器进行压紧定位，压力测试机构对减速器进行压力测试。压力测试完成后，转盘再次转动并将减速器输送至扭力测试工位，扭力测试组件套设减速器，旋转驱动装置驱动扭力测试组件旋转，扭力测试组件不断旋拧减速器，从而完成扭力测试。扭力测试完成后，减速器被转盘输送至下料工位，卸料夹爪夹紧减速器，完成下料。整个设备能够自动对减速机的压力和扭力进行测试，设备自动化程度高，生产效率高，测试精度高，节省人力，降低成本。附图说明图1为本技术实施例提供的手电钻用减速器的压力及扭力测试机的第一轴测图；图2为本技术实施例提供的手电钻用减速器的压力及扭力测试机的第二轴测图；图3为本技术实施例提供的压力测试工位的结构示意图；图4为本技术实施例提供的扭力测试工位的结构示意图；图5为本技术实施例提供的下料工位的结构示意图。附图标记：1-机架；2-转盘；21-载具；3-压力测试工位；31-第一支架；32-定位驱动装置；33-定位块；34-压力测试驱动装置；35-顶针座；36-顶针；37-导向结构；371-导向孔；4-扭力测试工位；41-第二支架；42-扭力驱动装置；43-旋转驱动装置；44-传动轴；45-联轴器；46-扭力传感器；47-弹性元件；48-定制螺母；5-下料工位；51-第三支架；511-导轨；52-X轴驱动装置；53-第一移动板；531-导槽；54-Z轴驱动装置；55-第二移动板；56-Y轴驱动装置；57-爪瓣；58-限位块；6-散热装置；7-行走轮；8-伸缩固定轮；9-转盘驱动装置；10-位置检测装置；100-电源开关；200-气源连件；300-减速器；400-控制面板。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1和图2所示，本实施例公开一种手电钻用减速器的压力及扭力测试机。该手电钻用减速器的压力及扭力测试机包括机架1以及设于机架1上的转盘2。于机架1上，围绕转盘2的周向还设有压力测试工位3、扭力测试工位4和下料工位5。具体地，压力测试工位3、扭力测试工位4和下料工位5沿转盘2的旋转方向依次设置。在其他实施例中，也可不将压力测试工位3、扭力测试工位4和下料工位5设于机架1上，如将三个工位设于机架1旁边的固定架上，只要不影响各工位的动作及功能即可。机架1上还设有转盘驱动装置9。转盘驱动装置9优选为四工位分割器。转盘驱动装置9能够驱动转盘2在机架1上间歇转动。转盘2上设有用于承载减速器300的载具21，减速器300及载具21随转盘2一起运动，被转盘2依次输送至压力测试工位3、扭力测试工位4和下料工位5。如图3所示，压力测试工位3包括第一支架31、定位机构和压力测试机构。第一支架31固设于机架1的上表面。定位机构和压力测试机构分设于转盘2的上下两侧。定位机构固设于第一支架31上，压力测试机构固定于机架1上。定位机构包括定位驱动装置32和定位块33。定位驱动装置32优选为气缸，其固设于第一支架31上。定位块33与定位驱动装置32的输出端相连，并能在定位驱动装置32的驱动下上下往复运动。定位块33向下运动时，能够将减速器300压紧定位。压力测试机构包括压力测试驱动装置34和压力测试组件。压力测试驱动装置34优选为气缸，其固定于机架1内。具体为，机架1上开设有让位孔，压力测试驱动装置34通过第一固定板固定于让位孔下方，压力测试驱动装置34的输出端伸出让位孔。压力测试组件包括顶针36以及设于顶针36上的压力传感器(图中未示出)。压力传感器型号可选择性地为PD9001。顶针36的一端与压力测试驱动装置34的输出端相连，另一端伸出机架1。顶针36能在压力测试驱动装置34的驱动下上下往复运动。转盘2和载具21上设有贯穿且连通的通孔(图中未示出)，顶针36伸出机架1的一端能够穿过通孔并顶紧减速器300的相应测试部位，同时压力传感器测出相应压力大小。顶针36与压力传感器的连接以及压力传感器的工作原理，均属于现有技术，在此不再赘述。可选地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手电钻用减速器的压力及扭力测试机，其特征在于，包括机架(1)和转盘(2)，所述转盘(2)上设有用于承载所述减速器(300)的载具(21)，围绕所述转盘(2)的周向并沿所述转盘(2)的旋转方向依次设置有：压力测试工位(3)，包括定位机构和压力测试机构；扭力测试工位(4)，包括旋转驱动装置(43)和扭力测试组件，所述旋转驱动装置(43)的输出端与所述扭力测试组件相连，并能驱动所述扭力测试组件沿其自身轴线旋转，所述扭力测试组件还能与所述减速器(300)套设或分离；下料工位(5)，包括卸料夹爪，所述卸料夹爪能够将所述减速器(300)锁紧或解锁；所述转盘(2)能够转动并将其上的所述减速器(300)依次输送至所述压力测试工位(3)、所述扭力测试工位(4)和所述下料工位(5)。

【技术特征摘要】
1.一种手电钻用减速器的压力及扭力测试机，其特征在于，包括机架(1)和转盘(2)，所述转盘(2)上设有用于承载所述减速器(300)的载具(21)，围绕所述转盘(2)的周向并沿所述转盘(2)的旋转方向依次设置有：压力测试工位(3)，包括定位机构和压力测试机构；扭力测试工位(4)，包括旋转驱动装置(43)和扭力测试组件，所述旋转驱动装置(43)的输出端与所述扭力测试组件相连，并能驱动所述扭力测试组件沿其自身轴线旋转，所述扭力测试组件还能与所述减速器(300)套设或分离；下料工位(5)，包括卸料夹爪，所述卸料夹爪能够将所述减速器(300)锁紧或解锁；所述转盘(2)能够转动并将其上的所述减速器(300)依次输送至所述压力测试工位(3)、所述扭力测试工位(4)和所述下料工位(5)。2.根据权利要求1所述的手电钻用减速器的压力及扭力测试机，其特征在于，所述载具(21)设有四个，四个所述载具(21)沿所述转盘(2)的周向均匀分布，所述压力测试工位(3)、所述扭力测试工位(4)和所述下料工位(5)沿所述转盘(2)的四分之三圆周均匀分布。3.根据权利要求1所述的手电钻用减速器的压力及扭力测试机，其特征在于，所述定位机构包括定位驱动装置(32)和定位块(33)，所述定位块(33)与所述定位驱动装置(32)的输出端固定相连，所述压力测试机构包括压力测试驱动装置(34)和压力测试组件，所述压力测试组件与所述压力测试驱动装置(34)的输出端固定相连。4.根据权利要求3所述的手电钻用减速器的压力及扭力测试机，其特征在于，所述压力测试组件包括顶针(36)和设于所述顶针(36)上的压力传感器，所述顶针(36)与所述压力测试驱动装置(34)的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东永，顾凯，
申请(专利权)人：昆山索莱能光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32