一种智能供盒机器人底座制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种智能供盒机器人底座，包括支撑板和安装在支撑板下端的四个支撑腿，支撑腿之间通过横撑连接，支撑腿的底部连接有万向滚轮，横撑向下连接有止滑固定机构，支撑板的上表面开设有内沉凹槽，内沉凹槽的一侧设置有缺口，内沉凹槽位于缺口左右两端的一相对内壁的底端开设有限位滑槽，机器人底盘从缺口进入内沉凹槽并沿限位滑槽滑入指定位置，缺口处滑动安装有闭合盖板；本实用新型专利技术实施例中的智能供盒机器人可首先沿内沉凹槽的缺口处进入，再将机器人底盘沿限位滑槽滑入内沉凹槽中，关闭闭合盖板则使其底盘被限位在内沉凹槽中无法移动，需要改变机器人位置时打开闭合盖板滑动取出智能供盒机器人，简单方便。

A base of intelligent box feeding robot

【技术实现步骤摘要】
一种智能供盒机器人底座
本技术实施例涉及智能供盒机器人安装设备
，具体涉及一种智能供盒机器人底座。
技术介绍
智能供盒机器人配合机器人夹具，可以高效、准确地将产品从一个位置移动到另一个位置，因此广泛用于药品包装领域，在药品生产车间，智能供盒机器人一般和传输设备、激光打码设备、视觉检测系统以及剔除机构联合使用从而实现药品包装盒的自动传输、扫码、检测、剔除并供应至包装流水线上进行后续的包装使用。智能供盒机器人由于高度限制，因此在需要固定在底座上使用，现有的智能供盒机器人底座一般具有两种形式：一种是固定式，另一种是移动式，其中固定式底座通过螺栓固定在地面上，再将智能供盒机器人的底盘通过螺栓固定在底座的上表面，该方式不便于改变机器人的位置，对生产线的调整等造成不便；而对于移动式的底座，一般是将机器人固定在底座上，再在底座直接增加移动轮，虽然方便了机器人的移动，但因此也使机器人与地面处于分离状态，当机器人处于固定位置工作时，由于底座与地面不固定，因此容易发生机器人重心偏移、倾翻的情况，降低了可靠性。
技术实现思路
为此，本技术实施例提供一种智能供盒机器人底座，以解决现有技术中固定式底座不便于改变机器人位置而移动式底座容易导致机器人重心偏移、倾翻的问题。为了实现上述目的，本技术的实施方式提供如下技术方案：一种智能供盒机器人底座，包括支撑板和安装在支撑板下端的四个支撑腿，所述支撑腿之间通过横撑连接，所述支撑腿的底部连接有万向滚轮，所述横撑向下连接有止滑固定机构，所述支撑板的上表面开设有内沉凹槽，所述内沉凹槽的一侧设置有缺口，所述内沉凹槽位于所述缺口左右两端的一相对内壁的底端开设有限位滑槽，所述机器人底盘从缺口进入内沉凹槽并沿限位滑槽滑入指定位置，所述缺口处滑动安装有闭合盖板。作为本技术的一种优选方案，所述止滑固定机构包括与地面固定连接的底板以及与横撑固定连接的升降套管，所述底板的中心设置有定位柱，通过所述升降套管的升降作用实现升降套管与定位柱的套设与分离。作为本技术的一种优选方案，所述升降套管包括与横撑连接的螺纹柱以及套设在所述螺纹柱外部的内螺纹转筒，通过所述内螺纹转筒的正向或者反向转动实现所述内螺纹转筒的上移或下降。作为本技术的一种优选方案，所述定位柱的外表面设置有与内螺纹转筒相咬合的外螺纹。作为本技术的一种优选方案，所述闭合盖板的两侧开设有纵向滑槽，所述内沉凹槽的内壁设置有与纵向滑槽相匹配的纵向滑块。本技术的实施方式具有如下优点：本技术实施例在支撑板上开设有内沉凹槽，智能供盒机器人在与底座固定时，可首先沿内沉凹槽的缺口处进入，再将机器人的底盘沿限位滑槽完全滑入内沉凹槽中，滑动关闭闭合盖板则使智能供盒机器人的底盘被限位在内沉凹槽中无法移动，实现了智能供盒机器人与底座的固定，需要改变机器人位置时打开闭合盖板即可拖动取出智能供盒机器人，简单方便。附图说明为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本技术实施例提供的智能供盒机器人底座的整体结构示意图；图2为图1所示智能供盒机器人底座中止滑固定机构的爆炸图。图中：1-支撑板；2-支撑腿；3-横撑；4-万向滚轮；5-止滑固定机构；6-内沉凹槽；7-闭合盖板；501-底板；502-定位柱；503-螺纹柱；504-内螺纹转筒；505-外螺纹；601-缺口；602-限位滑槽；603-纵向滑块；701-纵向滑槽。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1和图2所示，本技术提供了一种智能供盒机器人底座，包括支撑板1和安装在支撑板1下端的四个支撑腿2，所述支撑腿2之间通过横撑3连接，所述支撑板1的上表面开设有内沉凹槽6，所述内沉凹槽6的一侧设置有缺口601，所述内沉凹槽6位于所述缺口601左右两端的一相对内壁的底端开设有限位滑槽602，所述机器人底盘从缺口601进入内沉凹槽6并沿限位滑槽602滑入指定位置，所述缺口601处滑动安装有闭合盖板7。基于上述智能供盒机器人底座的现有结构，本技术实施例的特征之一在于智能供盒机器人和底座之间采用便于拆卸的安装结构，便于对智能供盒机器人进行移动，其具体的安装过程为：首先将闭合盖板7从缺口601处滑动取出，这里的闭合盖板601的滑动安装方式可以采用在所述闭合盖板7的两侧开设有纵向滑槽701，所述内沉凹槽6的内壁设置有与纵向滑槽701相匹配的纵向滑块603，将闭合盖板601向上滑动即可取出；然后将智能供盒机器人的底盘以缺口601处为进入开始点，将内沉凹槽6两侧的限位滑槽602滑入内沉凹槽6内，此时由于机器人底盘限位在限位滑槽602内，因此无法纵向移动，再将闭合盖板601沿纵向滑槽701闭合内沉凹槽6的缺口601处，使机器人无法实现水平移动，至此完成智能供盒机器人与底座的安装固定，操作简单，不涉及专业工具，安装方便；反之，当智能供盒机器人需要移动位置时，可将闭合盖板601取出，再将智能供盒机器人沿限位滑槽602拖出即可。本技术实施例的特征之二在于底座与地面之间采用便于拆卸的结构，便于底座连同智能供盒机器人一同移动。具体地，所述支撑腿2的底部连接有万向滚轮4，所述横撑3向下连接有止滑固定机构5。所述止滑固定机构5包括与地面固定连接的底板501以及与横撑3固定连接的升降套管，所述底板501的中心设置有定位柱502，通过所述升降套管的升降作用实现升降套管与定位柱502的套设与分离。底座在与地面安装时可首先利用万向滚轮4移动至待安装的定位点，然后在地面对应于所述升降套管的位置安装底板501，然后利用升降套管向下移动套设住底板501中心的定位柱502，四个升降套管与定位柱502的联合固定，停止了万向滚轮4的任意滑动，且底座仅可以通过垂直移动脱离于定位柱502的套设连接，不会发生倾翻。进一步地，所述升降套管可以采用自动化结构例如依靠自动升降杆驱动，在这里为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能供盒机器人底座，包括支撑板(1)和安装在支撑板(1)下端的四个支撑腿(2)，所述支撑腿(2)之间通过横撑(3)连接，其特征在于，所述支撑腿(2)的底部连接有万向滚轮(4)，所述横撑(3)向下连接有止滑固定机构(5)，所述支撑板(1)的上表面开设有内沉凹槽(6)，所述内沉凹槽(6)的一侧设置有缺口(601)，所述内沉凹槽(6)位于所述缺口(601)左右两端的一相对内壁的底端开设有限位滑槽(602)，所述机器人底盘从缺口(601)进入内沉凹槽(6)并沿限位滑槽(602)滑入指定位置，所述缺口(601)处滑动安装有闭合盖板(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能供盒机器人底座，包括支撑板(1)和安装在支撑板(1)下端的四个支撑腿(2)，所述支撑腿(2)之间通过横撑(3)连接，其特征在于，所述支撑腿(2)的底部连接有万向滚轮(4)，所述横撑(3)向下连接有止滑固定机构(5)，所述支撑板(1)的上表面开设有内沉凹槽(6)，所述内沉凹槽(6)的一侧设置有缺口(601)，所述内沉凹槽(6)位于所述缺口(601)左右两端的一相对内壁的底端开设有限位滑槽(602)，所述机器人底盘从缺口(601)进入内沉凹槽(6)并沿限位滑槽(602)滑入指定位置，所述缺口(601)处滑动安装有闭合盖板(7)。


2.根据权利要求1所述的一种智能供盒机器人底座，其特征在于，所述止滑固定机构(5)包括与地面固定连接的底板(501)以及与横撑(3)固定连接的升降套管，所述底板(501)的中心设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兵，王中诚，秦玉峰，雷朋，刘焕东，刘秋丽，
申请(专利权)人：东阿阿胶股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37