【技术实现步骤摘要】
一种智能供盒机器人底座
本技术实施例涉及智能供盒机器人安装设备
，具体涉及一种智能供盒机器人底座。
技术介绍
智能供盒机器人配合机器人夹具，可以高效、准确地将产品从一个位置移动到另一个位置，因此广泛用于药品包装领域，在药品生产车间，智能供盒机器人一般和传输设备、激光打码设备、视觉检测系统以及剔除机构联合使用从而实现药品包装盒的自动传输、扫码、检测、剔除并供应至包装流水线上进行后续的包装使用。智能供盒机器人由于高度限制，因此在需要固定在底座上使用，现有的智能供盒机器人底座一般具有两种形式：一种是固定式，另一种是移动式，其中固定式底座通过螺栓固定在地面上，再将智能供盒机器人的底盘通过螺栓固定在底座的上表面，该方式不便于改变机器人的位置，对生产线的调整等造成不便；而对于移动式的底座，一般是将机器人固定在底座上，再在底座直接增加移动轮，虽然方便了机器人的移动，但因此也使机器人与地面处于分离状态，当机器人处于固定位置工作时，由于底座与地面不固定，因此容易发生机器人重心偏移、倾翻的情况，降低了可靠性。技术内...
【技术保护点】
1.一种智能供盒机器人底座，包括支撑板(1)和安装在支撑板(1)下端的四个支撑腿(2)，所述支撑腿(2)之间通过横撑(3)连接，其特征在于，所述支撑腿(2)的底部连接有万向滚轮(4)，所述横撑(3)向下连接有止滑固定机构(5)，所述支撑板(1)的上表面开设有内沉凹槽(6)，所述内沉凹槽(6)的一侧设置有缺口(601)，所述内沉凹槽(6)位于所述缺口(601)左右两端的一相对内壁的底端开设有限位滑槽(602)，所述机器人底盘从缺口(601)进入内沉凹槽(6)并沿限位滑槽(602)滑入指定位置，所述缺口(601)处滑动安装有闭合盖板(7)。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能供盒机器人底座，包括支撑板(1)和安装在支撑板(1)下端的四个支撑腿(2)，所述支撑腿(2)之间通过横撑(3)连接，其特征在于，所述支撑腿(2)的底部连接有万向滚轮(4)，所述横撑(3)向下连接有止滑固定机构(5)，所述支撑板(1)的上表面开设有内沉凹槽(6)，所述内沉凹槽(6)的一侧设置有缺口(601)，所述内沉凹槽(6)位于所述缺口(601)左右两端的一相对内壁的底端开设有限位滑槽(602)，所述机器人底盘从缺口(601)进入内沉凹槽(6)并沿限位滑槽(602)滑入指定位置，所述缺口(601)处滑动安装有闭合盖板(7)。
2.根据权利要求1所述的一种智能供盒机器人底座，其特征在于，所述止滑固定机构(5)包括与地面固定连接的底板(501)以及与横撑(3)固定连接的升降套管，所述底板(501)的中心设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：王兵，王中诚，秦玉峰，雷朋，刘焕东，刘秋丽，
申请(专利权)人：东阿阿胶股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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