【技术实现步骤摘要】
电子元件管式自动化包装设备
本技术涉及包装设备
，特别涉及一种电子元件管式自动化包装设备。
技术介绍
在电子元件的生产过程中，最终做好的电子元件要经过测试，合格后，需要将产品雕刻上自主品牌、特殊符号或使用说明，最后将电子元件产品进行包装。目前，通常通过工人人手进行包装操作，具体流程是将合格的电子元件从料盘中取出，然后逐一放入包装管料中。由于采用人工包装，工作动作单一，人工易疲劳，工作压力大，这不仅浪费大量的人力资源，而且工作效率低。
技术实现思路
针对上述不足，本技术目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，包装效率高的电子元件管式自动化包装设备。本技术为实现上述目的，所提供的技术方案是：一种电子元件管式自动化包装设备，其包括机架、叠料供给机构、Y轴送料机构、X轴转移机械手、装管机构和装管收料机构，所述Y轴送料机构沿Y轴方向设置在机架上，所述叠料供给机构设置在Y轴送料机构的一端位置，所述X轴转移机械手对应Y轴送料机构的另一端位置设置在机架上，所述装管机构和装管收料机构对应X轴转移机械手的位置...
【技术保护点】
1.一种电子元件管式自动化包装设备，其包括机架，其特征在于，其还包括叠料供给机构、Y轴送料机构、X轴转移机械手、装管机构和装管收料机构，所述Y轴送料机构沿Y轴方向设置在机架上，所述叠料供给机构设置在Y轴送料机构的一端位置，所述X轴转移机械手对应Y轴送料机构的另一端位置设置在机架上，所述装管机构和装管收料机构对应X轴转移机械手的位置依次排列设置在机架上。/n
【技术特征摘要】
1.一种电子元件管式自动化包装设备，其包括机架，其特征在于，其还包括叠料供给机构、Y轴送料机构、X轴转移机械手、装管机构和装管收料机构，所述Y轴送料机构沿Y轴方向设置在机架上，所述叠料供给机构设置在Y轴送料机构的一端位置，所述X轴转移机械手对应Y轴送料机构的另一端位置设置在机架上，所述装管机构和装管收料机构对应X轴转移机械手的位置依次排列设置在机架上。
2.根据权利要求1所述的电子元件管式自动化包装设备，其特征在于，所述Y轴送料机构包括底板、Y轴滑轨、直线驱动装置和推座，两条Y轴滑轨间隔并排设置在底板上，所述直线驱动装置对应两条Y轴滑轨之间位置设置在底板上，所述推座位于直线驱动装置的驱动元件上，并受直线驱动装置的驱动沿两条Y轴滑轨之间的中线轨迹作往复运动，所述Y轴滑轨的上部内侧设有供料盘滑动的滑槽。
3.根据权利要求2所述的电子元件管式自动化包装设备，其特征在于，所述直线驱动装置包括送料电机、主动轮、从动轮、送料导轨、送料滑座和送料皮带，所述送料导轨沿两条Y轴滑轨之间的中线轨迹设置在底板上，所述主动轮和从动轮对应送料导轨的首尾两端的一侧位置设置在底板，且通过送料皮带相连接，所述送料电机设置在底板上，且能驱动所述主动轮转动，所述送料滑座活动设置在送料导轨上，且与所述送料皮带相连接，所述推座设置在送料滑座上。
4.根据权利要求1所述的电子元件管式自动化包装设备，其特征在于，所述叠料供给机构包括叠架、上下气缸、升降座、托料气缸和定料气缸，所述叠架设置在两条Y轴滑轨上并形成供料盘叠放的叠放腔，两定料气缸对应叠放腔的底面位置水平设置在两条Y轴滑轨上，两定料气缸的活塞杆朝向相对设置，两上下气缸对称垂直设置在两Y轴滑轨上，且上下气缸的活塞杆朝上设置，所述升降座设置在上下气缸的活塞杆上，所述托料气缸设置在升降座上，且该托料气缸的活塞杆朝向叠放腔。
5.根据权利要求1或3所述的电子元件管式自动化包装设备，其特征在于，所述X轴转移机械手包括龙门架、横移驱动组件、转移滑座、转移支板、升降气缸、Z轴滑轨、升降活座和气动夹手，所述横移驱动组件水平设置在龙门架的横梁部分，所述转移滑座设置在横移驱动组件上，并受横移驱动组件的驱动沿X轴方向作往复运动，所述转移支板垂直设置在转移滑座上，所述Z轴滑轨设置在转移支板的下部，所述升降活座活动设置在Z轴滑轨上，所述升降气缸设置在转移支板上，并能驱动升降活座于Z轴滑轨上作往复运动，所述气动夹手设置在升降活座上。
6.根据权利要求1或4所述的电子元件管式自动化包装设备，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈江，
申请(专利权)人：东莞朗景智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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