包装袋的上袋机构制造技术

本发明专利技术的目的是提供一种能够顺利插入包装袋口且上袋效率高的包装袋的上袋机构，链板传动机构上方的机架上设置有转轴，转轴的长度方向位于水平方向且与链板传动机构的输送方向垂直布置，转轴的轴身上设置有两个长度方向垂直于转轴的长度方向的支撑臂，支撑臂的上端与转轴构成轴长方向的滑移配合、下端朝向链板传动机构方向凸伸设置有开合式支撑板。上述方案中，两支撑臂是在转轴上作平移的动作，这样支撑臂下端设置的开合式支撑板的下端的高度是确定不变的，对于不同规格的包装袋来说，支撑臂在转轴上平移到适当的位置，开合式支撑板始终都能够顺利地插入到打开的包装袋口内,把袋口撑开，从而保证上袋的效率。

Bag loading mechanism

【技术实现步骤摘要】
包装袋的上袋机构
本专利技术涉及包装机械
，具体涉及一种包装袋的上袋机构。
技术介绍
物料称量、装袋可以用一台定量自动包装机完成，平置在输送机构上的包装袋的袋口是叠合的，一组吸盘从上方吸附带口处的上面一层袋体、另一组吸盘从下方吸附带口处的下面一层袋体，使得上下袋口分开开，然后再通过上袋机构将包装袋转移至夹紧机构中装料。中国专利《一种包装设备用上袋机构》(授权公告号CN209972894U)公开了以下技术方案：伺服电机通过同步带带动同步带轮转动，同步带轮能够带动方轴转动，方轴带动第一取袋板、第二取袋板插入袋口已经打开的包装袋中，再通过长伸缩气缸和短伸缩气缸驱动第一取袋板、第二取袋板将包装袋从里侧撑紧，然后方轴在伺服电机的驱动下旋转成水平状态，将包装袋的袋口放入夹袋机构内部，当夹袋机构将袋口夹紧后，第一取袋板、第二取袋板在长伸缩气缸、短伸缩气缸、伺服电机的驱动下脱离袋口，完成上袋工作。上述结构中，第一取袋板、第二取袋板是铰接在方轴上的，第一取袋板、第二取袋板绕着铰接轴转动不同角度时，第一取袋板、第二取袋板下端面的高度是不同的，这样就会出现第一取袋板、第二取袋板相互靠近，第一取袋板、第二取袋板下段的插板无法插入打开的包装袋口内的情况发生，导致上袋失效，影响整个包装过程的效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够顺利插入包装袋口且上袋效率高的包装袋的上袋机构。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种包装袋的上袋机构，链板传动机构上方的机架上设置有转轴，转轴的长度方向位于水平方向且与链板传动机构的输送方向垂直布置，转轴的轴身上设置有两个长度方向垂直于转轴的长度方向的支撑臂，支撑臂的上端与转轴构成轴长方向的滑移配合、下端朝向链板传动机构方向凸伸设置有开合式支撑板。上述方案中，两支撑臂是在转轴上作平移的动作，这样支撑臂下端设置的开合式支撑板的下端的高度是确定不变的，对于不同规格的包装袋来说，支撑臂在转轴上平移到适当的位置，开合式支撑板始终都能够顺利地插入到打开的包装袋口内,把袋口撑开，从而保证上袋的效率。附图说明图1为自动包装机整体结构示意图；图2、图3为上袋机构的结构示意图。具体实施方式如图1-图3所示，一种包装袋的上袋机构，链板传动机构A上方的机架10上设置有转轴21，转轴21的长度方向位于水平方向且与链板传动机构A的输送方向垂直布置，转轴21的轴身上设置有两个长度方向垂直于转轴21的长度方向的支撑臂22，支撑臂22的上端与转轴21构成轴长方向的滑移配合、下端朝向链板传动机构A方向凸伸设置有开合式支撑板23。放置在链板传动机构A上的包装袋袋口朝向上袋机构，经机架10上的开袋机构(一般为上下两组吸盘，分别吸住袋口的上下袋体，将袋口打开)打开后，两支撑臂22是在转轴21上作平移的动作，支撑臂22下端设置的开合式支撑板23的下端的高度是确定不变的，因此无论什么规格的包装袋，支撑臂22移动到什么位置，其下端的支撑板23都能顺畅地插入到被打开的袋口内，这时吸盘撤除，然后支撑板23打开将袋口撑开，动力驱动转轴21转动，支撑臂22随着转轴21摆动至上位，即袋口套在下游的料筒接料口上，上袋动作完成。开合式支撑板23闭合从袋口中抽离，驱动驱动转轴21带动支撑臂22复位，进行下一轮上袋动作。进一步的，转轴21的两端有短轴212，短轴212与轴承配合并置于轴承座11内，实施例中转轴21的中间段为方轴，两端是用于与轴承配合的圆柱状短轴212，两短轴212之间的轴身上沿其长度方向设置有导轨211，支撑臂22的上端连接有滑块24，滑块24与导轨211构成滑移配合。滑块24与导轨211滑移配合保证支撑臂22的平稳、顺畅移动。转轴21的中部设置有第一气缸25，第一气缸25的第一活塞杆251的杆长方向与导轨211一致，第一活塞杆251的端部与滑块24固定连接，第一活塞杆251动作驱动在滑块24在导轨211移动。第一气缸25只设置有一个，第一活塞杆251只与一个滑块24固接，转轴21的两端靠近端部位置处各设置一皮带轮261，带轮261的轮芯方向垂直于转轴21的长度方向且垂直于支撑臂22的长度方向，两皮带轮261通过皮带262构成带传动机构，两个滑块24上均设置有夹块27，两个夹块27分别夹置于皮带轮261上方、下方的皮带262上，皮带262与夹块27同步动作。由于夹块27的设置，滑块24与皮带262相当于是固定连接了，而且一个夹块27在上方的皮带262上、另一个夹块27在下方的皮带262上，这样只需要设置一个第一气缸25即可实现两个支撑臂22同步相互靠近或相互远离的目的。因为皮带262传动时，当上方的夹块27向中间行走距离为L，皮带262行走的距离也为L，下方的夹块27向中间行走的距离也为L，反之亦然，这样就实现了同步靠近或远离的目的，从而保证两个支撑臂22的中线始终不变，这个中线是事先调好的，与链板传动机构A上的包装袋的中线一致。优选的，支撑板23包括上下位布置的两个支撑爪231，支撑爪231的连接端通过铰接轴232与支撑臂22铰接、另一端呈悬置状，动力驱动两个支撑爪231绕着铰接轴232转动时，两个支撑爪231作相互靠近(即闭合状的夹紧位或插入袋口时的插袋位)或相互远离(即呈V型开口状的撑袋位)动作。为了实现上下两个支撑爪231的同步开合，支撑臂22包括两个平行的臂板221，臂板221的上部通过连接板222连为一体，臂板221的下部构成夹腔，支撑爪231的连接端夹置于夹腔中且连接端上设置有齿轮231a，齿轮231a通过铰接轴232与臂板221构成转动配合，两个支撑爪231上的齿轮231a啮合传动，夹腔内设置有第二气缸233，第二气缸233的活塞杆的端部与位移上方的支撑爪231铰接，第二气缸233驱动上方的齿轮231a转动带动下方的支撑爪231同步开合。第二气缸233驱动上方的齿轮231a转动带动下方的齿轮231a同步转动，两个齿轮231a的啮合传动，保证了两个支撑爪231的同步开合。转轴21的中部设置有两个安装板213，两个安装板213呈折板状，折板的一部分板体与转轴21固定连接、另一部分板体与第一气缸25固定连接，用于固定第一气缸25的板体构成限制滑块24行程的挡块。两个安装板213固定在方轴中间位置处，一方面用来安装第一气缸25的缸体，另一方面用于限制滑块24行程，防止两个支撑臂22靠的太近。因为转轴21本身体积就不大，为了合理的利用安装空间，第一气缸25和带传动机构分置于转轴21的两侧，结构紧凑。其中一个短轴212凸出于轴承座11外且该凸出段设置有传动轮214，传动轮214可以与电机的传动轴直接相连，也可以通过皮带或链条与电机的传动轴间接相连，具体根据布置空间而定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装袋的上袋机构，其特征在于：链板传动机构(A)上方的机架(10)上设置有转轴(21)，转轴(21)的长度方向位于水平方向且与链板传动机构(A)的输送方向垂直布置，转轴(21)的轴身上设置有两个长度方向垂直于转轴(21)的长度方向的支撑臂(22)，支撑臂(22)的上端与转轴(21)构成轴长方向的滑移配合、下端朝向链板传动机构(A)方向凸伸设置有开合式支撑板(23)。/n

【技术特征摘要】
1.一种包装袋的上袋机构，其特征在于：链板传动机构(A)上方的机架(10)上设置有转轴(21)，转轴(21)的长度方向位于水平方向且与链板传动机构(A)的输送方向垂直布置，转轴(21)的轴身上设置有两个长度方向垂直于转轴(21)的长度方向的支撑臂(22)，支撑臂(22)的上端与转轴(21)构成轴长方向的滑移配合、下端朝向链板传动机构(A)方向凸伸设置有开合式支撑板(23)。


2.根据权利要求1所述的包装袋的上袋机构，其特征在于：转轴(21)的两端有短轴，短轴与轴承配合并置于轴承座(11)内，两短轴之间的轴身上沿其长度方向设置有导轨(211)，支撑臂(22)的上端连接有滑块(24)，滑块(24)与导轨(211)构成滑移配合。


3.根据权利要求2所述的包装袋的上袋机构，其特征在于：转轴(21)的中部设置有第一气缸(25)，第一气缸(25)的第一活塞杆(251)的杆长方向与导轨(211)一致，第一活塞杆(251)的端部与滑块(24)固定连接，第一活塞杆(251)动作驱动在滑块(24)在导轨(211)移动。


4.根据权利要求3所述的包装袋的上袋机构，其特征在于：第一气缸(25)只设置有一个，第一活塞杆(251)只与一个滑块(24)固接，转轴(21)的两端靠近端部位置处各设置一皮带轮(261)，带轮(261)的轮芯方向垂直于转轴(21)的长度方向且垂直于支撑臂(22)的长度方向，两皮带轮(261)通过皮带(262)构成带传动机构，两个滑块(24)上均设置有夹块(27)，两个夹块(27)分别夹置于皮带轮(261)上方、下方的皮带(262)上，皮带(262)与夹块(27)同步动作。...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪合青，汪东，
申请(专利权)人：安徽信远包装科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34