【技术实现步骤摘要】
适用于智能物流车的升降装置及智能物流车
本专利技术涉及一种升降装置及智能物流车，特别涉及一种升降装置可平稳上升降的升降装置及智能物流车。
技术介绍
在一仓储系统中，物流车用以供工作人员运载一物品(例如一货架、一家具等)，以便所述物品在仓储内的不同地点间运送。然而，公知的物流车，需通过人力将所述物品自原先的储放地搬上物流车，再由物流车将所述物品运送至目的地。因此，在的物品上下物流车的过程，仍然需要人力的参与，在自动化运输的环节上，仍有所不足。
技术实现思路
因此，本专利技术提供一种适用于智能物流车的升降装置及具有自动升降功能的物流车，以解决上述问题。在本专利技术一实施例中，本专利技术提供一种适用于一智能物流车的升降装置，包括一底座、一承载件、一第一升降支撑机构及一传动模块。所述底座设置在所述智能物流车上，所述底座具有一第一下滑槽及一第一下枢接槽，所述承载件可移动地设置在所述底座上方，所述承载件具有一第一上滑槽及一第一上枢接槽。所述第一升降支撑机构包括一第一支撑件及一第二支撑件，所述第一支撑件具有一第...
【技术保护点】
1.一种适用于一智能物流车的升降装置，其特征在于，包括：/n一底座，设置在所述智能物流车上，所述底座具有一第一下滑槽及一第一下枢接槽；/n一承载件，可移动地设置在所述底座上方，所述承载件具有一第一上滑槽及一第一上枢接槽；/n一第一升降支撑机构，包括：/n一第一支撑件，具有一第一滑动部及一第一枢接部，所述第一滑动部可滑动地设置在所述第一上滑槽，所述第一枢接部可转动地与所述第一下枢接槽枢接；及/n一第二支撑件，与所述第一支撑件枢接，所述第二支撑件具有一第二滑动部及一第二枢接部，所述第二滑动部可滑动地设置在所述第一下滑槽，所述第二枢接部可转动地与所述第一上枢接槽枢接；及/n一传动...
【技术特征摘要】
1.一种适用于一智能物流车的升降装置，其特征在于，包括：
一底座，设置在所述智能物流车上，所述底座具有一第一下滑槽及一第一下枢接槽；
一承载件，可移动地设置在所述底座上方，所述承载件具有一第一上滑槽及一第一上枢接槽；
一第一升降支撑机构，包括：
一第一支撑件，具有一第一滑动部及一第一枢接部，所述第一滑动部可滑动地设置在所述第一上滑槽，所述第一枢接部可转动地与所述第一下枢接槽枢接；及
一第二支撑件，与所述第一支撑件枢接，所述第二支撑件具有一第二滑动部及一第二枢接部，所述第二滑动部可滑动地设置在所述第一下滑槽，所述第二枢接部可转动地与所述第一上枢接槽枢接；及
一传动模块，包括：
一致动单元，设置在所述底座上；
一传动杆，与所述致动单元耦接，所述致动单元用以驱动所述传动杆转动；及
一移动件，可移动地与所述传动杆耦接，所述移动件具有一第一传动端，所述第一传动端与所述第一升降支撑机构的所述第二支撑件的所述第二滑动部连接；
其中，当所述致动单元驱动所述传动杆转动时，所述移动件被所述传动杆驱动而沿所述传动杆移动，使所述移动件能通过所述第一传动端，带动所述第一升降支撑机构的所述第二支撑件的所述第二滑动部沿所述底座的所述第一下滑槽滑动。
2.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述底座还具有一第二下滑槽及一第二下枢接槽，所述承载件还具有一第二上滑槽及一第二上枢接槽，所述升降装置还包括：
一第二升降支撑机构，包括：
一第一支撑件，具有一第一滑动部及一第一枢接部，所述第一滑动部可滑动地设置在所述第二上滑槽，所述第一枢接部可转动地与所述第二下枢接槽枢接；及
一第二支撑件，与所述第一支撑件枢接，所述第二支撑件具有一第二滑动部及一第二枢接部，所述第二滑动部可滑动地设置在所述第二下滑槽，所述第二枢接部可转动地与所述第二上枢接槽枢接；及
一第一连动件，具有一第一连动端及一第二连动端，所述第一连动端与所述移动件的所述第一传动端连接，所述第二连动端与所述第二升降支撑机构的所述第二支撑件的所述第二滑动部连接；
其中，所述移动件通过所述第一连动件，带动所述第二升降支撑机构的所述第二支撑件的所述第二滑动部沿所述底座的所述第二下滑槽滑动。
3.如权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述第一连动件具有一触发部，所述升降装置还包括：
一下停开关，设置在所述底座上；
其中，当所述移动件通过所述第一传动端带动所述第一连动件至一下降位置时，所述触发部触发所述下停开关。
4.如权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述底座还具有一第三下滑槽及一第三下枢接槽，所述承载件还具有一第三上滑槽及一第三上枢接槽，所述移动件具有一第二传动端，所述升降装置还包括：
一第三升降支撑机构，包括：
一第一支撑件，具有一第一滑动部及一第一枢接部，所述第一滑动部可滑动地设置在所述第三上滑槽，所述第一枢接部可转动地与所述第三下枢接槽枢接；及
一第二支撑件，与所述第一支撑件枢接，所述第二支撑件具有一第二滑动部及一第二枢接部，所述第二滑动部可滑动地设置在所述第三下滑槽，所述第二枢接部可转动地与所述第三上枢接槽枢接；
其中，所述移动件的所述第二传动端连接于所述第三升降支撑机构的所述第二支撑件的所述第二滑动部；
其中，当所述致动单元驱动所述传动杆转动时，所述移动件被所述传动杆驱动而沿所述传动杆移动，使所述移动件能通过所述第二传动端，
带动所述第三升降支撑机构的所述第二支撑件的所述第二滑动部沿所述底座的所述第三下滑槽滑动。
5.如权利要求4所述的升降装置，其特征在于，还包括：
一第一同动件，具有一第一同动端及一第二同动端，所述第一同动端与所述第一升降支撑机构的所述第一支撑件的所述第一滑动部连接，所述第二同动端与所述第三升降支撑机构的所述第一支撑件的所述第一滑动部连接；
其中，所述第一升降支撑机构的所述第一支撑件的所述第一滑动部与所述第三升降支撑机构的所述第一支撑件的所述第一滑动部通过所述第一同动件，分别沿所述承载件的所述第一上滑槽与所述第三上滑槽同步地位移。
6.如权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述底座还具有一第四下滑槽及一第四下枢接槽，所述承载件还具有一第四上滑槽及一第四上枢接槽，所述升降装置还包括：
一第四升降支撑机构，包括：
一第一支撑件，具有一第一滑动部及一第一枢接部，所述第一滑动部可滑动地设置在所述第四上滑槽，所述第一枢接部可转动地与所述第四下枢接槽枢接；及
一第二支撑件，与所述第一支撑件枢接，所述第二支撑件具有一第二滑动部及一第二枢接部，所述第二滑动部可滑动地设置在所述第四下滑槽，所述第二枢接部可转动地与所述第四上枢接槽枢接；及
一第二连动件，具有一第一连动端及一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张军奎，
申请(专利权)人：灵动科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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