自动上料系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开一种自动上料系统及其控制方法，自动上料系统包括：上线料车、线边料架和AGV牵引车，所述上线料车与所述AGV牵引车连接；所述上线料车设有倾斜的第一料架层，所述线边料架设有倾斜的第二料架层，所述第二料架层与第一料架层的倾斜方向一致，且所述第二料架层的最高端与所述第一料架层的最低端等高；所述上线料车上靠近所述线边料架的一侧设有放料开关机构，所述放料开关机构用于对所述第一料架层和第二料架层之间进行导通或者阻断；所述上线料架上设有物料箱检测机构，所述物料箱检测机构用于检测所述第一料架层内的物料箱是否移走，所述AGV牵引车与所述物料箱检测机构连接，用于在所述第一料架层内的物料箱移走时控制所述AGV牵引车移动。

Automatic feeding system and its control method

【技术实现步骤摘要】
自动上料系统及其控制方法
本专利技术属于汽车生产自动化装备
，具体涉及一种自动上料系统及其控制方法。
技术介绍
目前，多数汽车生产厂家的汽车底盘零件的上线方式为：通过物流人员人工捡料作业完成后，将料车运送至流水线旁，再由总装装配工人手工将料车上的汽车底盘零件手工拿取到固定的位置上进行装配。这种上线方式需要人工推车送料上线，手工拿取汽车底盘零件到装配线边，操作人员走动距离长、物流作业不增值时间较长、人工劳动强度大。也有的汽车厂商采用AGV牵引车将料车运送至流水线旁，这种方式虽然可以避免人工推车送料上线，但是依然存在以下不足：一、当AGV牵引车将料车牵引移动至料架旁时，需要员工靠手动劳动将料车上的零件搬到料架上，劳动强度大；二、在料车放料完毕后返空时，需要员工手动将AGV放行，造成多余的走动以及手动操作设备时间上的浪费，增加了作业的动作和工时，导致作业效率低，很难满足提升生产节拍的要求。申请号为201910224005.5的专利文献公开了一种用于辅助AGV的上料装置，包括下料板，下料板通过若干第一支撑柱安装在地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料系统，其特征在于，包括：上线料车(10)、线边料架(20)和AGV牵引车(30)，所述上线料车(10)与所述AGV牵引车(30)连接；/n所述上线料车(10)设有倾斜的第一料架层(11)，所述第一料架层(11)的低侧设有料车开口，所述线边料架(20)设有倾斜的第二料架层(21)，所述第二料架层(21)与第一料架层(11)的倾斜方向一致，所述第二料架层(21)的高侧设有料架开口，且所述料架开口与所述料车开口位置对应；/n所述上线料车(10)上靠近所述线边料架(20)的一侧设有放料开关机构(12)，所述放料开关机构(12)用于使所述料车开口打开或者关闭；/n所述上线料架(10)上设...

【技术特征摘要】
1.一种自动上料系统，其特征在于，包括：上线料车(10)、线边料架(20)和AGV牵引车(30)，所述上线料车(10)与所述AGV牵引车(30)连接；
所述上线料车(10)设有倾斜的第一料架层(11)，所述第一料架层(11)的低侧设有料车开口，所述线边料架(20)设有倾斜的第二料架层(21)，所述第二料架层(21)与第一料架层(11)的倾斜方向一致，所述第二料架层(21)的高侧设有料架开口，且所述料架开口与所述料车开口位置对应；
所述上线料车(10)上靠近所述线边料架(20)的一侧设有放料开关机构(12)，所述放料开关机构(12)用于使所述料车开口打开或者关闭；
所述上线料架(10)上设有物料箱检测机构，所述物料箱检测机构用于检测所述第一料架层(10)内的物料箱是否移走，所述AGV牵引车(30)与所述物料箱检测机构连接，用于在所述第一料架层(10)内的物料箱移走时控制所述AGV牵引车(30)移动。


2.如权利要求1所述的自动上料系统，其特征在于，所述放料开关机构(12)包括：可上下移动地设于所述上线料车(10)上的放料架(122)、设于放料架(122)上的放料档杆(124)，所述放料开关机构(12)通过所述放料档杆(124)将所述料车开口打开或者关闭。


3.如权利要求2所述的自动上料系统，其特征在于，所述上线料车(10)上设有固定座(121)，所述放料架(122)可移动地设于所述固定座(121)上，所述放料架(122)的底部设有下压档杆(125)，所述下压档杆(125)低于所述第一料架层(11)，所述放料触发杆(226)的伸入所述上线料车(10)的一端位于所述第一料架层(11)和所述下压档杆(125)之间，并靠近所述下压档杆(125)；所述放料架(122)的底部套设有放料复位弹簧(123)，所述放料复位弹簧(123)的顶端与所述放料架(122)固定连接，所述放料复位弹簧(123)的底端与所述上线料车(10)固定连接。


4.如权利要求2所述的自动上料系统，其特征在于，所述线边料架(20)内设有放料触发机构(22)，所述放料触发机构(22)包括：脚踏板(221)、第一支座(222)、第一连杆(223)、第二连杆(224)、第二支座(225)、放料触发杆(226)和触发复位弹簧(227)，所述第一支座(222)和第二支座(225)固设于所述线边料架(20)上，所述第一连杆(223)的中间与所述第一支座(222)铰接，所述放料触发杆(226)的中间与所述第二支座(225)铰接，所述第一连杆(223)的一端安装有所述脚踏板(221)、另一端与所述第二连杆(224)铰接，所述第二连杆(224)的背离所述第一连杆(223)的一端与所述放料触发杆(226)铰接，所述放料触发杆(226)的背离所述第二连杆(224)的一端伸入所述上线料车(10)内，用于带动所述放料架(122)移动；所述触发复位弹簧(227)的一端与所述放料触发杆(226)的靠近所述第二连杆(224)的一侧连接、另一端连接在所述第二支座(225)上。


5.如权利要求1所述的自动上料系统，其特征在于，所述物料箱检测机构包括：第三支座(41)、检测活动臂(42)、活动臂复位弹簧(43)、信号遮挡布(44)和遮挡布连接杆(45)，所述第三支座(41)固定安装在所述上线料车(10)上，所述检测活动臂(42)的中部铰接安装在所述第三支座(41)上，所述检测活动臂(42)的一端伸至所述第一料架层(11)的上方，所述检测活动臂(42)的另一端连接所述活动臂复位弹簧(43)，所述活动臂复位弹簧(43)的另一端与所述第三支座(41)连接；所述遮挡布连接杆(45)的上端与所述检测活动臂(42)铰接，所述信号遮挡布(44)设于所述遮挡布连接杆(45)的下端；
所述AGV牵引车(30)上部设有信号发送装置和信号接收装置，所述信号遮挡布(44)可上下移动地位于所述信号发送装置和所述信号接收装置之间。


6.如权利要求5所述的自动上料系统，其特征在于，所述第一料架层(11)包括由上至下依次设置的多个，所述第二料架层(21)包括与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建焕，曾新明，罗晓华，杨根宝，刘风梅，游锦宁，孙伟，
申请(专利权)人：广汽菲亚特克莱斯勒汽车有限公司广州分公司，
类型：发明
国别省市：广东;44