【技术实现步骤摘要】
运货用升降装置
本技术涉及仓储领域,具体涉及一种运货用升降装置。
技术介绍
在仓储系统领域中,由人工进行搬运的仓储的作业现被自动化机器人所代替,现代仓储系统中,全自动化、高效、高密度成为仓储自动化的发展目标。现在使用的仓储系统,有很多所使用的并未实现全自动化,需要许多人工来完成整个仓储的过程,相应提高了人工成本,并且在人工搬运或者操作的过程需要留有一定的空间用于活动,大大降低了仓储的空间利用率。现有技术中,已有多种多样的机器人代替人工进行搬运储存货物,机器人的精密度以及成本较高,行动路线有软件事先规划,当出现意外状况时,可能导致机器人将货物存放至错误的位置。如何解决上述问题,是目前亟待解决的。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种运货用升降装置,以实现采用滑轨以及移动架来进行仓储的目的。为了解决上述技术问题,本技术提供了一种运货用升降装置,包括:移动架本体、升降台以及滑轨;所述移动架本体设置于所述滑轨上,且适于在所述滑轨上滑动;所述升降台设置于所 ...
【技术保护点】
1.一种运货用升降装置,其特征在于,包括:/n移动架本体、升降台以及滑轨;/n所述移动架本体设置于所述滑轨上,且适于在所述滑轨上滑动;/n所述升降台设置于所述移动架本体内,其适于在所述移动架本体内上下移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种运货用升降装置,其特征在于,包括:
移动架本体、升降台以及滑轨;
所述移动架本体设置于所述滑轨上,且适于在所述滑轨上滑动;
所述升降台设置于所述移动架本体内,其适于在所述移动架本体内上下移动。
2.如权利要求1所述的运货用升降装置,其特征在于,
所述移动架本体包括:
立方体框架、第一伺服电机;
所述第一伺服电机固定设置于所述立方体框架靠近所述滑轨的一端,且所述第一伺服电机通过一齿轮与所述滑轨侧壁设置的第一齿条啮合;
所述立方体框架适于在所述第一伺服电机的驱动下,相对于所述滑轨进行滑动。
3.如权利要求2所述的运货用升降装置,其特征在于,
所述移动架本体还包括第二伺服电机以及第一同步带;
所述第二伺服电机固定设置与所述立方体框架的低端;
所述第一同步带一端与所述第二伺服电机的转子固定连接,另一端与立方体框架的顶端转动连接;
所述升降台与所述立方体框架的四根侧辊滑动连接,且通过第一滑块与所述第一同步带进行固定;
所述第二伺服电机适于通过所述同步带带动所述升降台沿所述立方体框...
【专利技术属性】
技术研发人员:毛明杰,孙茹树,潘忠宝,洪国权,黄作根,吴清斌,孙伟平,
申请(专利权)人:常州市智睿源信息科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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