自动调剂设备制造技术

本申请提供一种自动调剂设备，包括调剂分装柜及若干储药分药组件；储药分药组件用于储存及定量分出待调剂的配方颗粒，调剂分装柜包括机架及均设于机架上的调剂输送装置、药杯输送装置、调剂分药驱动装置及封装装置；药瓶输送路线上分布有若干分药工位，药杯输送路线上顺次分布有接杯工位、一一对应位于分药工位下方的接药工位、封装工位及下料工位；调剂输送装置承接并沿药瓶输送路线输送储药分药组件，药杯输送装置于接杯工位承接药杯并沿药杯输送路线顺次输送于接药工位、封装工位及下料工位，调剂分药驱动装置驱使输送至分药工位的储药分药组件定量分出配方颗粒落入输送至对应接药工位的药杯内，封装装置将输送至封装工位的药杯进行密封包装。

Automatic dispensing equipment

【技术实现步骤摘要】
自动调剂设备
本申请涉及制药分装设备的
，尤其涉及一种自动调剂设备。
技术介绍
随着科学技术的发展，医学和健康常识得到普及，人们越来越重视科学和合理地服用药物。中药配方颗粒是指将中药材按照传统的加工炮制工艺进行加工后，依各味药材的理化性质、主要成份、功能主治，分别制定出其有效成分的提取分离工艺，应用现代化制药手段制成的颗粒制剂供临床按处方调剂冲服。中药调剂是指按照医学处方将制成的颗粒药剂定量调剂成成品药。目前，中药调剂主要采用人工称量分装的调剂方式，但是效率低下，而且会因药品在空气中暴露时间过长而出现板结现象。同时，市场上有出现采用自动调剂、包装中药颗粒制剂的中药调剂设备，但仍存在结构设计复杂、体积庞大、调剂效率低、调剂不精准、浪费严重及使用和维护不便等问题。因此，急需要一种自动调剂设备来克服上述存在的问题。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种自动调剂设备，该自动调剂设备具有结构设计简单、体积小、能够替代人工调剂、调剂效率高、调剂精准、避免浪费及使用和维护方便的优点。为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提供了一种自动调剂设备，适用于将配方颗粒定量分出至药杯中并进行封装，所述自动调剂设备包括：调剂分装柜及若干储药分药组件；所述储药分药组件用于储存及定量分出待调剂的所述配方颗粒；所述调剂分装柜包括：机架及均设于所述机架上的调剂输送装置、药杯输送装置、调剂分药驱动装置及封装装置；所述机架上分布有一药瓶输送路线及一药杯输送路线，所述药瓶输送路线上分布有若干分药工位，所述药杯输送路线上顺次分布有接杯工位、封装工位及下料工位，所述接杯工位与所述封装工位之间还分布有一一对应的位于所述分药工位下方的接药工位；所述调剂输送装置承接并沿所述药瓶输送路线输送所述储药分药组件；所述药杯输送装置于所述接杯工位承接所述药杯并沿所述药杯输送路线顺次输送于所述接药工位、所述封装工位及所述下料工位；所述调剂分药驱动装置驱使输送至所述分药工位的所述储药分药组件定量分出所述配方颗粒落入输送至对应的所述接药工位的所述药杯内；所述封装装置位于所述封装工位上，所述封装装置将输送至所述封装工位的所述药杯进行密封包装。可选地，所述调剂输送装置包括：第一安装架、第一旋转驱动器、第一传动带及若干承载架；所述第一安装架设于所述机架上，所述第一旋转驱动器固定于所述第一安装架上，所述药瓶输送路线呈水平布置的闭合路径，所述第一传动带沿所述药瓶输送路线传动设于所述第一安装架上，所述第一传动带传动连接于所述第一旋转驱动器的输出端，所述承载架固定于所述第一传动带上，所述储药分药组件呈周向定位的竖直承载于所述承载架上，且所述储药分药组件向上脱离于所述承载架的周向定位时可沿远离或靠近所述第一传动带的方向水平移出或水平移入所述承载架。可选地，所述调剂输送装置还包括：若干支撑滚轮，所述支撑滚轮水平枢接于所述第一安装架上，所述支撑滚轮沿所述药瓶输送路线的输送方向分布于所述分药工位上，输送至所述分药工位的所述承载架滑动承载于所述支撑滚轮上。可选地，所述储药分药组件包括：药瓶及齿轮调剂瓶头，所述药瓶的瓶口连接于所述齿轮调剂瓶头的入口处；所述调剂分药驱动装置包括：平移驱动机构、移动安装架及与所述分药工位一一对应的转动驱动机构；所述平移驱动机构设于所述机架上，所述移动安装架沿靠近或远离所述分药工位的方向水平滑动设于所述机架上，所述移动安装架与所述平移驱动机构传动连接，所述转动驱动机构包括第二旋转驱动器及驱动齿轮，所述第二旋转驱动器固定于所述移动安装架上，所述驱动齿轮竖直枢接于所述移动安装架上，所述驱动齿轮传动连接于所述第二旋转驱动器的输出端；所述平移驱动机构驱使所述移动安装架带动所述驱动齿轮远离于或啮合配合于移动至对应的所述分药工位上的齿轮调剂瓶头，所述第二旋转驱动器驱使所述驱动齿轮啮合带动所啮合配合的所述齿轮调剂瓶头定量分出所述配方颗粒。可选地，所述药杯输送装置包括：第二安装架、第三旋转驱动器、第二传动带及若干承载板；所述第二安装架设于所述机架上，所述第三旋转驱动器固定于所述第二安装架上，所述第二传动带沿所述药杯输送路线传动设于所述第二安装架上，所述第二传动带传动连接于所述第三旋转驱动器的输出端，所述承载板固定于所述第二传动带上，所述药杯可脱离的承载于所述承载板上。可选地，所述封装装置包括：第三安装架、托架、托杯升降驱动机构、升降架、热压升降驱动机构、热压机构、切膜刀及膜带收放机构；所述第三安装架设于所述封装工位上，所述托架及所述升降架均竖直滑动设于所述第三安装架上，所述托杯升降驱动机构及所述热压升降驱动机构均设于所述第三安装架上，所述托架与所述托杯升降驱动机构传动连接，所述升降架与所述热压升降驱动机构传动连接；所述升降架位于所述托架的上方，所述升降架与所述托架之间形成一冲切热压区；所述热压机构设于所述升降架上，所述切膜刀竖直固定于所述升降架上，且所述热压机构及所述切膜刀均位于所述冲切热压区上方；所述膜带收放机构设于所述第三安装架上，所述膜带收放机构输送膜带经过所述冲切热压区并收卷所述切膜刀冲切后余留的所述膜带；所述托杯升降驱动机构驱使所述托架竖直托起输送至所述封装工位的所述药杯，再由所述热压升降驱动机构驱使升降架带动所述热压机构将所述切膜刀从所述膜带冲切形成的片状膜热压密封于托起的所述药杯上。可选地，所述自动调剂设备还包括：储存输出柜，所述储存输出柜储存所述储药分药组件及将所述储药分药组件输出至所述调剂输送装置上。可选地，所述储存输出柜包括：第一储存柜体及机械手搬运装置，所述第一储存柜体上开设有若干用于放置所述储药分药组件的容置腔；所述机械手搬运装置设于所述第一储存柜体上，所述机械手搬运装置将所述储药分药组件搬运于所述第一储存柜体与所述调剂输送装置之间。可选地，所述机械手搬运装置包括：第一导引架、第二导引架、平移架、第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮、第五带轮、第六带轮、第七带轮、第八带轮、第四旋转驱动器、第五旋转驱动器、第三传动带、滑座及夹取机械手；所述第一导引架与所述第二导引架均水平的并排固定设于所述第一柜体上，所述平移架呈竖直布置，且所述平移架的上端滑动设于所述第一导引架上，所述平移架的下端滑动设于所述第二导引架上；所述第一带轮水平垂直枢接于所述第一导引架的一端，所述第二带轮水平垂直枢接于所述第一导引架的另一端；所述第三带轮水平垂直枢接于所述第二导引架的一端，所述第四带轮水平垂直枢接于所述第二导引架的另一端；所述第五带轮、第六带轮、第七带轮及第八带轮均水平垂直枢接于所述平移架上，所述第五带轮及所述第六带轮均位于所述平移架的上端，所述第七带轮及所述第八带轮均位于所述平移架的下端；所述第一带轮、所述第三带轮、所述第五带轮及所述第七带轮均位于所述第二带轮、所述第四带轮、所述第六带轮及所述第八带轮的同一侧；所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动调剂设备，适用于将配方颗粒定量分出至药杯中并进行封装，其特征在于，包括：调剂分装柜及若干储药分药组件；/n所述储药分药组件用于储存及定量分出待调剂的所述配方颗粒；/n所述调剂分装柜包括：机架及均设于所述机架上的调剂输送装置、药杯输送装置、调剂分药驱动装置及封装装置；/n所述机架上分布有一药瓶输送路线及一药杯输送路线，所述药瓶输送路线上分布有若干分药工位，所述药杯输送路线上顺次分布有接杯工位、封装工位及下料工位，所述接杯工位与所述封装工位之间还分布有一一对应的位于所述分药工位下方的接药工位；/n所述调剂输送装置承接并沿所述药瓶输送路线输送所述储药分药组件；/n所述药杯输送装置于所述接杯工位承接所述药杯并沿所述药杯输送路线顺次输送于所述接药工位、所述封装工位及所述下料工位；/n所述调剂分药驱动装置驱使输送至所述分药工位的所述储药分药组件定量分出所述配方颗粒落入输送至对应的所述接药工位的所述药杯内；/n所述封装装置位于所述封装工位上，所述封装装置将输送至所述封装工位的所述药杯进行密封包装。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动调剂设备，适用于将配方颗粒定量分出至药杯中并进行封装，其特征在于，包括：调剂分装柜及若干储药分药组件；
所述储药分药组件用于储存及定量分出待调剂的所述配方颗粒；
所述调剂分装柜包括：机架及均设于所述机架上的调剂输送装置、药杯输送装置、调剂分药驱动装置及封装装置；
所述机架上分布有一药瓶输送路线及一药杯输送路线，所述药瓶输送路线上分布有若干分药工位，所述药杯输送路线上顺次分布有接杯工位、封装工位及下料工位，所述接杯工位与所述封装工位之间还分布有一一对应的位于所述分药工位下方的接药工位；
所述调剂输送装置承接并沿所述药瓶输送路线输送所述储药分药组件；
所述药杯输送装置于所述接杯工位承接所述药杯并沿所述药杯输送路线顺次输送于所述接药工位、所述封装工位及所述下料工位；
所述调剂分药驱动装置驱使输送至所述分药工位的所述储药分药组件定量分出所述配方颗粒落入输送至对应的所述接药工位的所述药杯内；
所述封装装置位于所述封装工位上，所述封装装置将输送至所述封装工位的所述药杯进行密封包装。


2.如权利要求1所述的自动调剂设备，其特征在于，所述调剂输送装置包括：第一安装架、第一旋转驱动器、第一传动带、若干承载架及若干支撑滚轮；
所述第一安装架设于所述机架上，所述第一旋转驱动器固定于所述第一安装架上，所述药瓶输送路线呈水平布置的闭合路径，所述第一传动带沿所述药瓶输送路线传动设于所述第一安装架上，所述第一传动带传动连接于所述第一旋转驱动器的输出端，所述承载架固定于所述第一传动带上，所述储药分药组件呈周向定位的竖直承载于所述承载架上，且所述储药分药组件向上脱离于所述承载架的周向定位时可沿远离或靠近所述第一传动带的方向水平移出或水平移入所述承载架；
所述支撑滚轮水平枢接于所述第一安装架上，所述支撑滚轮沿所述药瓶输送路线的输送方向分布于所述分药工位上，输送至所述分药工位的所述承载架滑动承载于所述支撑滚轮上。


3.如权利要求1所述的自动调剂设备，其特征在于，
所述储药分药组件包括：药瓶及齿轮调剂瓶头，所述药瓶的瓶口连接于所述齿轮调剂瓶头的入口处；
所述调剂分药驱动装置包括：平移驱动机构、移动安装架及与所述分药工位一一对应的转动驱动机构；
所述平移驱动机构设于所述机架上，所述移动安装架沿靠近或远离所述分药工位的方向水平滑动设于所述机架上，所述移动安装架与所述平移驱动机构传动连接，所述转动驱动机构包括第二旋转驱动器及驱动齿轮，所述第二旋转驱动器固定于所述移动安装架上，所述驱动齿轮竖直枢接于所述移动安装架上，所述驱动齿轮传动连接于所述第二旋转驱动器的输出端；
所述平移驱动机构驱使所述移动安装架带动所述驱动齿轮远离于或啮合配合于移动至对应的所述分药工位上的齿轮调剂瓶头，所述第二旋转驱动器驱使所述驱动齿轮啮合带动所啮合配合的所述齿轮调剂瓶头定量分出所述配方颗粒。


4.如权利要求1所述的自动调剂设备，其特征在于，所述药杯输送装置包括：第二安装架、第三旋转驱动器、第二传动带及若干承载板；
所述第二安装架设于所述机架上，所述第三旋转驱动器固定于所述第二安装架上，所述第二传动带沿所述药杯输送路线传动设于所述第二安装架上，所述第二传动带传动连接于所述第三旋转驱动器的输出端，所述承载板固定于所述第二传动带上，所述药杯可脱离的承载于所述承载板上。


5.如权利要求1所述的自动调剂设备，其特征在于，所述封装装置包括：第三安装架、托架、托杯升降驱动机构、升降架、热压升降驱动机构、热压机构、切膜刀及膜带收放机构；
所述第三安装架设于所述封装工位上，所述托架及所述升降架均竖直滑动设于所述第三安装架上，所述托杯升降驱动机构及所述热压升降驱动机构均设于所述第三安装架上，所述托架与所述托杯升降驱动机构传动连接，所述升降架与所述热压升降驱动机构传动连接；
所述升降架位于所述托架的上方，所述升降架与所述托架之间形成一冲切热压区；
所述热压机构设于所述升降架上，所述切膜刀竖直固定于所述升降架上，且所述热压机构及所述切膜刀均位于所述冲切热压区上方；
所述膜带收放机构设于所述第三安装架上，所述膜带收放机构输送膜带经过所述冲切热压区并收卷所述切膜刀冲切后余留的所述膜带；
所述托杯升降驱动机构驱使所述托架竖直托起输送至所述封装工位的所述药杯，再由所述热压升降驱动机构驱使升降架带动所述热压机构将所述切膜刀从所述膜带冲切形成的片状膜热压密封于托起的所述药杯上。


6.如权利要求2至5任一项所述的自动调剂设备，其特征在于，还包括：储存输出柜，所述储存输出柜包括：第一储存柜...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢如意，马冬冬，曹涛涛，刘光波，
申请(专利权)人：深圳科瑞技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44