【技术实现步骤摘要】
用于机动车的冗余轮速检测装置及其控制方法
本专利技术涉及机动车安全领域，尤其涉及机动车的轮速检测装置及运行方法。
技术介绍
随着汽车对安全性越来越高，甚至是自动驾驶的发展和推广，车辆的轮速检测及车辆状态的判定越来越重要。传统车辆的轮速检测在每一个车辆上各安装一个感应器件，四个车辆的感应器件由一个模块统一汇总计算和处理。当轮速感应器件及其线束容易损伤时或处理模块发生故障时，车辆将无法获得准确的轮速和车辆车速，这在自动驾驶车辆中对乘客是致命的。设计一种冗余的轮速检测和处理方案变得尤其重要，无论是车轮的轮速传感器件及其线束故障或者轮速车速的处理模块发生故障，均能保证车辆获得准确的状态。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是实现一种能够保证轮速检测稳定可靠的装置，不会因为器件故障而导致检测无法进行，确保车辆安全行驶。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：用于机动车的冗余轮速检测装置，机动车设有用于采集轮速的传感器组件，所述传感器组件包括安装在每个轮边的轮速传感器、与本传感器组件内每个轮速传...
【技术保护点】
1.用于机动车的冗余轮速检测装置，其特征在于：机动车设有用于采集轮速的传感器组件，所述传感器组件包括安装在每个轮边的轮速传感器、与本传感器组件内每个轮速传感器电气连接的处理模块，每个所述轮速传感器将获取轮速信号输送至所连接的处理模块，其特征在于：所述传感器组件至少设有两组。/n
【技术特征摘要】
1.用于机动车的冗余轮速检测装置，其特征在于：机动车设有用于采集轮速的传感器组件，所述传感器组件包括安装在每个轮边的轮速传感器、与本传感器组件内每个轮速传感器电气连接的处理模块，每个所述轮速传感器将获取轮速信号输送至所连接的处理模块，其特征在于：所述传感器组件至少设有两组。
2.根据权利要求1所述的用于机动车的冗余轮速检测装置，其特征在于：所述传感器组件两组，每个传感器组件使用独立的处理模块和轮速传感器。
3.根据权利要求1所述的用于机动车的冗余轮速检测装置，其特征在于：每个所述传感器组设有一个处理模块，以及安装在每个轮边的一个轮速传感器。
4.根据权利要求1、2或3所述的用于机动车的冗余轮速检测装置，其特征在于：每个所述处理模块根据每个轮速传感器的信号的获得每一个轮边的轮速信号，以及整车的车速信号和车辆状态信号，每个所述处理模块将获得的信号通过总线...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁永彬，强玉霖，
申请(专利权)人：芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。