电池更换方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种电池更换方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：服务器接收目标电动车发送的电池更换请求；从多个换电站中确定目标换电站；生成并向该目标电动车发送路线信息，以使该目标换电站中的换电小车为该目标电动车更换电池。目标电动车通过检测到目标电动车的电池电量小于低电量阈值时，向服务器发送电池更换请求，接收该服务器发送的路线信息，根据该路线信息驶向目标换电站，以使该目标换电站内的换电小车为该目标电动车更换电池。目标换电小车通过向服务器发送自己的状态信息，接收该服务器发送的更换电池指令，根据该更换电池指令驶向该目标电动车，为该目标电动车更换电池。采用该方法能够缩短目标电动车的电池更换用时。

Battery replacement method, device, computer equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
电池更换方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及电力
，特别是涉及一种电池更换方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
随着电力技术的发展，电动车的使用变得越来越常见。电动车的动力一般由车上携带的电池提供。其中，电池的续航能力直接影响到电动车的运行时长。为了使电动车可以长时间运行，随之出现了更换电池的技术。相关的更换电池的技术中，需要人工拆卸电动车的旧电池和安装电动车的新电池。但是，相关的更换电池技术中，因为电动车的电池体积和重量较大，且车底空间不便于人工拆卸和安装电池，所以，相关的人工更换电池技术存在更换电池用时过长的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够缩短用时的电池更换方法、装置、计算机设备和存储介质。第一方面，提供了一种电池更换方法，该方法包括：接收目标电动车发送的电池更换请求，该电池更换请求携带该目标电动车的地理位置信息；根据该地理位置信息从多个换电站中确定目标换电站，该换电站包括多个具有电池更换功能的换电小车；根据该目标电动车的地理位置信息以及该目标换电站的地理位置信息，生成并向该目标电动车发送路线信息，该路线信息用于指示该目标电动车驶向该目标换电站，以使该目标换电站中的换电小车为该目标电动车更换电池。在其中一个实施例中，生成并向该目标电动车发送路线信息之后，该方法还包括：在接收到该目标电动车发送的等候换电信息后，向该目标换电站中的目标换电小车发送更换电池指令，该更换电池指令用于指示该目标换电小车驶向该目标电动车，其中，该等候换电信息用于指示该目标电动车已经驶入该目标换电站的等候区域。在其中一个实施例中，该向该目标换电站中的目标换电小车发送更换电池指令之后，该方法还包括：在接收到该目标换电小车发送的到位指示信息后，向该目标电动车发送电池盖打开指令，该到位指示信息用于指示该目标换电小车已经到达该目标电动车电池箱下方的指定区域。在其中一个实施例中，该目标换电小车包括电池承载台和电池夹具；该向该目标电动车发送电池盖打开指令之后，该方法还包括：在接收到该目标电动车发送的电池盖打开信息之后，向该目标换电小车发送升举电池承载台指令和夹紧电池指令，该升举电池承载台指令用于指示该目标换电小车举起该电池承载台，该夹紧电池指令用于指示该目标换电小车利用该电池夹具夹紧该目标电动车的电池；在接收到该目标换电小车发送的电池夹紧指示信息后，向该目标电动车发送松开电池指令，该松开电池指令用于指示该目标电动车松开该电池，该电池夹紧指示信息用于指示该目标换电小车已经利用该电池夹具夹紧该目标电动车的电池。在其中一个实施例中，该向该目标电动车发送松开电池指令之后，该方法还包括：在接收到该目标换电小车发送的已获取电池指令后，向该目标换电小车发送返回换电屋指令，该返回换电屋指令用于指示该目标换电小车驶向换电屋，以使该目标换电小车在该换电屋内放置该电池并获取新电池；在接收到该目标换电小车发送的已获取新电池指令后，向该目标换电小车发送安装新电池指令，该安装新电池指令用于指示该目标换电小车驶向该目标电动车，以使该目标换电小车为该目标电动车安装该新电池。在其中一个实施例中，该向该目标换电小车发送安装新电池指令之后，该方法还包括：在接收到该目标换电小车发送的该到位指示信息后，向该目标换电小车发送该升举电池承载台指令；在接收到该目标换电小车发送的已举起电池承载台指令之后，向该目标电动车发送夹紧新电池指令，该夹紧新电池指令用于指示该目标电动车利用电池夹具夹紧该新电池。在其中一个实施例中，该向该目标电动车发送夹紧新电池指令之后，该方法还包括：在接收到该目标电动车发送的已夹紧新电池指令后，向该目标换电小车发送松开新电池指令和降落电池承载台指令，该松开新电池指令用于指示该目标换电小车利用该电池夹具松开该新电池，该降落电池承载台指令用于指示该目标换电小车落下该电池承载台；在接收到该目标换电小车发送的已降落电池承载台指令后，向该目标电动车发送电池盖关闭指令，该电池盖关闭指令用于指示该目标电动车关闭已打开的电池盖；在接收到该目标电动车发送的已关闭电池盖指令后，向该目标换电小车发送换电完成指令，该换电完成指令用于指示该目标换电小车驶向该换电屋。第二方面，提供了一种电池更换方法，该方法包括：当检测到目标电动车的电池电量小于低电量阈值时，向服务器发送电池更换请求，该电池更换请求携带该目标电动车的地理位置信息；接收该服务器发送的路线信息，该路线信息是该服务器根据该地理位置信息从多个换电站中确定目标换电站，并根据该目标电动车的地理位置信息以及该目标换电站的地理位置信息所生成的，该换电站包括多个具有电池更换功能的换电小车；根据该路线信息驶向目标换电站，以使该目标换电站内的换电小车为该目标电动车更换电池。在其中一个实施例中，该目标电动车包括电池夹具，该根据该路线信息驶向目标换电站之后，该方法还包括：当该目标电动车到达该目标换电站的等候区域后，向该服务器发送等候换电信息；接收该服务器发送的电池盖打开指令，该电池盖打开指令是在该服务器接收到目标换电小车发送的到位指示信息后发送的，该目标换电小车是由该服务器在该目标换电站包括的多个换电小车中确定的；打开该目标电动车的电池盖以供该目标换电小车获取该电池，并向该服务器发送电池盖打开信息；在接收到该服务器发送的松开电池指令后，利用该电池夹具松开该目标电动车的电池。在其中一个实施例中，该利用该电池夹具松开该目标电动车的电池之后，该方法还包括：在接收到该服务器发送的夹紧新电池指令后，利用该目标电动车的该电池夹具夹紧该目标换电小车的电池承载台上的新电池并向该服务器发送已夹紧新电池指令；接收该服务器发送的电池盖关闭指令，根据该服务器发送的电池盖关闭指令关闭该目标电动车的电池盖并向该服务器发送已关闭电池盖指令。第三方面，提供了一种电池更换方法，该方法包括：换电站内的换电小车向服务器发送自己的状态信息，该状态信息用于指示该换电小车所在换电站的地理位置信息和该换电小车当前是否可用，该换电站包括多个具有换电功能的小车；当目标电动车按照该服务器发送的路线信息行驶到目标换电站后，该目标换电站中的目标换电小车接收该服务器发送的更换电池指令，该路线信息是该服务器在接收到该目标电动车发送的电池更换请求后根据该目标电动车的地理位置信息以及该目标换电站的地理位置信息所生成的，该电池更换请求携带该目标电动车的地理位置信息，该目标换电站是该服务器根据该目标电动车的地理位置信息和多个换电站的地理位置信息确定的；该目标换电小车根据该更换电池指令驶向该目标电动车，并为该目标电动车更换电池。在其中一个实施例中，该目标换电小车包括电池承载台和电池夹具，该目标换电小车根据该电池更换指令驶向该目标电动车之后，该方法还包括：当该目标换电小车到达该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池更换方法，其特征在于，所述方法包括：/n接收目标电动车发送的电池更换请求，所述电池更换请求携带所述目标电动车的地理位置信息；/n根据所述地理位置信息从多个换电站中确定目标换电站，所述换电站包括多个具有电池更换功能的换电小车；/n根据所述目标电动车的地理位置信息以及所述目标换电站的地理位置信息，生成并向所述目标电动车发送路线信息，所述路线信息用于指示所述目标电动车驶向所述目标换电站，以使所述目标换电站中的换电小车为所述目标电动车更换电池。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池更换方法，其特征在于，所述方法包括：
接收目标电动车发送的电池更换请求，所述电池更换请求携带所述目标电动车的地理位置信息；
根据所述地理位置信息从多个换电站中确定目标换电站，所述换电站包括多个具有电池更换功能的换电小车；
根据所述目标电动车的地理位置信息以及所述目标换电站的地理位置信息，生成并向所述目标电动车发送路线信息，所述路线信息用于指示所述目标电动车驶向所述目标换电站，以使所述目标换电站中的换电小车为所述目标电动车更换电池。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成并向所述目标电动车发送路线信息之后，所述方法还包括：
在接收到所述目标电动车发送的等候换电信息后，向所述目标换电站中的目标换电小车发送更换电池指令，所述更换电池指令用于指示所述目标换电小车驶向所述目标电动车，其中，所述等候换电信息用于指示所述目标电动车已经驶入所述目标换电站的等候区域。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向所述目标换电站中的目标换电小车发送更换电池指令之后，所述方法还包括：
在接收到所述目标换电小车发送的到位指示信息后，向所述目标电动车发送电池盖打开指令，所述到位指示信息用于指示所述目标换电小车已经到达所述目标电动车电池箱下方的指定区域。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标换电小车包括电池承载台和电池夹具；所述向所述目标电动车发送电池盖打开指令之后，所述方法还包括：
在接收到所述目标电动车发送的电池盖打开信息之后，向所述目标换电小车发送升举电池承载台指令和夹紧电池指令，所述升举电池承载台指令用于指示所述目标换电小车举起所述电池承载台，所述夹紧电池指令用于指示所述目标换电小车利用所述电池夹具夹紧所述目标电动车的电池；
在接收到所述目标换电小车发送的电池夹紧指示信息后，向所述目标电动车发送松开电池指令，所述松开电池指令用于指示所述目标电动车松开所述电池，所述电池夹紧指示信息用于指示所述目标换电小车已经利用所述电池夹具夹紧所述目标电动车的电池。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述向所述目标电动车发送松开电池指令之后，所述方法还包括：
在接收到所述目标换电小车发送的已获取电池指令后，向所述目标换电小车发送返回换电屋指令，所述返回换电屋指令用于指示所述目标换电小车驶向换电屋，以使所述目标换电小车在所述换电屋内放置所述电池并获取新电池；
在接收到所述目标换电小车发送的已获取新电池指令后，向所述目标换电小车发送安装新电池指令，所述安装新电池指令用于指示所述目标换电小车驶向所述目标电动车，以使所述目标换电小车为所述目标电动车安装所述新电池。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述向所述目标换电小车发送安装新电池指令之后，所述方法还包括：
在接收到所述目标换电小车发送的所述到位指示信息后，向所述目标换电小车发送所述升举电池承载台指令；
在接收到所述目标换电小车发送的已举起电池承载台指令之后，向所述目标电动车发送夹紧新电池指令，所述夹紧新电池指令用于指示所述目标电动车利用电池夹具夹紧所述新电池。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述向所述目标电动车发送夹紧新电池指令之后，所述方法还包括：
在接收到所述目标电动车发送的已夹紧新电池指令后，向所述目标换电小车发送松开新电池指令和降落电池承载台指令，所述松开新电池指令用于指示所述目标换电小车利用所述电池夹具松开所述新电池，所述降落电池承载台指令用于指示所述目标换电小车落下所述电池承载台；
在接收到所述目标换电小车发送的已降落电池承载台指令后，向所述目标电动车发送电池盖关闭指令，所述电池盖关闭指令用于指示所述目标电动车关闭已打开的电池盖；
在接收到所述目标电动车发送的已关闭电池盖指令后，向所述目标换电小车发送换电完成指令，所述换电完成指令用于指示所述目标换电小车驶向所述换电屋。


8.一种电池更换方法，其特征在于，所述方法包括：
当检测到目标电动车的电池电量小于低电量阈值时，向服务器发送电池更换请求，所述电池更换请求携带所述目标电动车的地理位置信息；
接收所述服务器发送的路线信息，所述路线信息是所述服务器根据所述地理位置信息从多个换电站中确定目标换电站，并根据所述目标电动车的地理位置信息以及所述目标换电站的地理位置信息所生成的，所述换电站包括多个具有电池更换功能的换电小车；
根据所述路线信息驶向目标换电站，以使所述目标换电站内的换电小车为所述目标电动车更换电池。


9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述目标电动车包括电池夹具，所述根据所述路线信息驶向目标换电站之后，所述方法还包括：
当所述目标电动车到达所述目标换电站的等候区域后，向所述服务器发送等候换电信息；
接收所述服务器发送的电池盖打开指令，所述电池盖打开指令是在所述服务器接收到目标换电小车发送的到位指示信息后发送的，所述目标换电小车是由所述服务器在所述目标换电站包括的多个换电小车中确定的；
打开所述目标电动车的电池盖以供所述目标换电小车获取所述电池，并向所述服务器发送电池盖打开信息；
在接收到所述服务器发送的松开电池指令后，利用所述电池夹具松开所述目标电动车的电池。


10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述利用所述电池夹具松开所述目标电动车的电池之后，所述方法还包括：
在接收到所述服务器发送的夹紧新电池指令后，利用所述目标电动车的所述电池夹具夹紧所述目标换电小车的电池承载台上的新电池并向所述服务器发送已夹紧新电池指令；
接收所述服务器发送的电池盖关闭指令，根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢旭鹏，信韧，廖青海，李广，王鲁佳，刘明，
申请(专利权)人：深圳一清创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44