【技术实现步骤摘要】
可制动轴承装置及配置有可制动轴承装置的机器人
本技术是涉及一种机器人轴承的
，特别是一种可制动的机器人轴承。
技术介绍
目前市场上的制动系统包括电磁式或液压式等方式来控制动力装置旋转的运行和制动，这些制动方式各有优缺点，例如:电磁驱动器的结构紧凑、安装方便且工作频率高，但是电磁铁冲击大，易引起震动，寿命相对较短；液压制动器的滞后时间短、工作压力高且机械效率高，但是受热后，部分制动液汽化后，会在管路中形成气泡，严重影响液压传输。此外，机器人也需要一种结构简单、体积相对较小、制动力矩稳定且可与转动轴承结合的可制动轴承装置。
技术实现思路
为了改善现有技术所提及的缺失，本技术的目的是提供一种可制动机器人轴承，是经由驱动电机经由驱动杆与连接杆铰接再连接抱闸装置，起到对机器人中的活动架在旋转时，提供制动的功效。基于上述目的，本技术提供一种可制动轴承装置，其特征在于，包括:固定轴座，具有第一部及与第一部呈垂直连接的第二部，其中第二部是由间隔相邻的第一侧及第二侧所组成；活动架，设置于固定轴座的第二部的...
【技术保护点】
1.一种可制动轴承装置，其特征在于，包括:/n固定轴座，具有第一部及与所述第一部呈垂直连接的第二部，其中所述第二部是由间隔相邻的第一侧及第二侧所组成；/n活动架，设置于所述固定轴座的所述第二部的所述第一侧及所述第二侧的间隔之间；/n驱动电机，与地面垂直地设立于所述固定轴座的所述第一部上，所述驱动电机与所述第二侧相邻的面上经由花键连接驱动杆；/n抱闸装置，设置于所述固轴座的所述第二侧上，所述抱闸装置的中央设置有剎车盘，所述剎车盘的中心通过连接轴与所述活动架连接，所述剎车盘的外圈具有抱闸闸圈，所述抱闸闸圈的延申具有连接杆；/n其中，所述驱动电机通过所述驱动杆与所述抱闸装置的所述...
【技术特征摘要】
1.一种可制动轴承装置，其特征在于，包括:
固定轴座，具有第一部及与所述第一部呈垂直连接的第二部，其中所述第二部是由间隔相邻的第一侧及第二侧所组成；
活动架，设置于所述固定轴座的所述第二部的所述第一侧及所述第二侧的间隔之间；
驱动电机，与地面垂直地设立于所述固定轴座的所述第一部上，所述驱动电机与所述第二侧相邻的面上经由花键连接驱动杆；
抱闸装置，设置于所述固轴座的所述第二侧上，所述抱闸装置的中央设置有剎车盘，所述剎车盘的中心通过连接轴与所述活动架连接，所述剎车盘的外圈具有抱闸闸圈，所述抱闸闸圈的延申具有连接杆；
其中，所述驱动电机通过所述驱动杆与所述抱闸装置的所述连接杆经由铰接轴连接，以起到制动的功效。
2.如权利要求1所述的可制动轴承装置，其特征在于，所述第二部垂置设立于所述第一部的中央位置。...
【专利技术属性】
技术研发人员：高源，吴洪涛，
申请(专利权)人：大陆智源科技北京有限公司，苏州大陆智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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