一种车辆行驶速度控制方法和系统技术方案

本发明专利技术提供一种车辆行驶速度控制方法和系统，该方法包括：实时监控车辆行驶速度和油门踏板开度，获得车辆当前行驶速度、油门踏板开度变化后的油门踏板第一开度值以及油门踏板开度减小幅度值，并根据所述油门踏板第一开度值获得对应的目标车速；根据所述车辆当前行驶速度、目标车速以及油门踏板开度减小幅度值判断驾驶员是否有减速意图；若所述驾驶员有减速意图，则通过所述车辆当前行驶速度和所述目标车速获得所述驾驶员预期的制动强度，并根据所述预期的制动强度控制调整所述车辆电动机的发电扭矩，控制车辆减速行驶。本发明专利技术平衡了电制动强度与驾驶员舒适性之间的矛盾，提升了车辆的能耗水平。

A vehicle speed control method and system

【技术实现步骤摘要】
一种车辆行驶速度控制方法和系统
本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆行驶速度控制方法和系统。
技术介绍
随着能耗和排放标准越来越严格，各种构型的新能源车成为各汽车厂商的研发重点，其中能量回收率的大小直接影响能耗和排放水平。能量回收率越大意味着电制动强度越强，当电制动强度无法与驾驶员预期的整车制动强度相符时，能量回收率与驾驶舒适性之间会产生不可调和的矛盾。目前有3种高强度电制动的技术方案中，(1)制动系统升级为串行制动系统，这类系统可在电制动和液压制动之间自由切换，当驾驶员制动需求小于设定阈值时可实现全电制动，而且电制动强度可根据制动踏板开度变化而变化，该方案硬件成本高，当硬件规格设定后电制动的最大设定阈值无法通过软件继续增大；(2)设定不同等级的电制动强度，驾驶员可以根据需要实时调整电制动强度，该方案中电制动强度无法实现线性调整，电制动强度等级变化时车辆减速度存在突变；(3)以车速变化为控制目标，当车速超过加速踏板开度设定的车速时，即主动触发电制动以降低车速，可通过加速踏板开度的变化来控制电制动强度，该方案未考虑驾驶员的减速意图，即使驾驶员无减速意图，当车速因下坡等原因增大时，车载电脑主动触发电制动以降低车速。由此可见，在现有技术中，未能充分考虑驾驶员的减速意图，而以车速变化为控制目标。即使驾驶员无减速意图，当车速因下坡等原因增大时，车载电脑主动触发电制动以降低车速。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种车辆行驶速度控制方法和系统，该方法通过车辆的当前行驶速度、目标速度以及油门踏板开度减小幅度值确定驾驶员是否具有减速意图，并在具有减速意图的情况下，通过调整电动机输出发电扭矩提供驾驶员预期的制动强度，平衡了制动强度与驾驶舒适性，提升了车辆的能耗水平。为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种车辆行驶速度的控制方法，该方法包括如下步骤：实时监控车辆行驶速度和油门踏板开度，获得车辆当前行驶速度、油门踏板开度变化后的油门踏板第一开度值以及油门踏板开度减小幅度值，并根据所述油门踏板第一开度值获得对应的目标车速；根据所述车辆当前行驶速度、目标车速以及油门踏板开度减小幅度值判断驾驶员是否有减速意图；若所述驾驶员有减速意图，则通过所述车辆当前行驶速度和所述目标车速获得所述驾驶员预期的制动强度，并根据所述预期的制动强度控制调整所述车辆电动机的发电扭矩。其中，所述实时监控车辆行驶速度和油门踏板开度，获得车辆当前行驶速度、油门踏板开度变化后的油门踏板第一开度值以及油门踏板开度减小幅度值，并根据所述油门踏板第一开度值获得对应的目标车速还包括：获得油门踏板开度变化前的油门踏板第二开度值，并根据所述油门踏板第一开度值和油门踏板第二开度值计算获得油门踏板开度减小幅度值。其中，所述根据所述车辆当前行驶速度、目标车速以及油门踏板开度减小幅度值判断驾驶员是否有减速意图具体包括：判断所述车辆当前行驶速度是否大于所述目标车速，若不大于所述目标车速，则判断所述驾驶员没有减速意图，若大于所述目标车速，则进一步判断所述油门踏板开度减小幅度值是否大于设定的阈值，如果大于设定的阈值，则判断所述驾驶员有减速意图，否则，判断所述驾驶员没有减速意图。其中，所述方法还包括：当所述驾驶员没有减速意图时，控制所述车辆电动机处于驱动状态。其中，若所述驾驶员有减速意图，则通过所述车辆当前行驶速度和所述目标车速获得所述驾驶员预期的制动强度，并根据所述预期的制动强度控制调整所述车辆电动机的发电扭矩具体包括：计算所述车辆当前行驶速度与目标车速的差值；根据所述差值获得所述驾驶员预期的电制动强度；根据所述预期的电制动强度计算获得电动机的预期发电扭矩；根据所述预期发电扭矩调整所述电动机的发电扭矩，控制车辆行驶。其中，所述根据所述预期发电扭矩调整所述电动机的发电扭矩，控制车辆行驶具体包括：若车辆行驶在平直路面或者上坡时，当车辆当前行驶速度小于目标车速时，控制车辆电动机由发电状态切换为驱动状态，并输出驱动扭矩使得所述车辆以目标车速行驶；当所述车辆处于下坡时，使所述电动机保持发电状态，当车辆达到受力平衡后，车辆保持所述平衡状态行驶。本专利技术还提供一种车辆行驶速度控制系统，包括：监控获取单元，用于实时监控车辆行驶速度和油门踏板开度，获得车辆当前行驶速度、油门踏板开度变化后的油门踏板第一开度值以及油门踏板开度减小幅度值，并根据所述油门踏板第一开度值获得对应的目标车速；减速意图判断单元，用于根据所述车辆当前行驶速度、目标车速以及油门踏板开度减小幅度值判断驾驶员是否有减速意图；车辆行驶控制单元，用于在所述驾驶员有减速意图时，通过所述车辆当前行驶速度和所述目标车速获得所述驾驶员预期的制动强度，并根据所述预期的制动强度控制调整所述车辆电动机的发电扭矩。其中，该系统还包括油门踏板开度计算单元，所述监控获取单元还用于获取所述油门踏板开度变化前的油门踏板第二开度变化值；所述油门踏板开度计算单元还用于根据所述油门踏板第一开度值和油门踏板第二开度值计算获得油门踏板开度减小幅度值。其中，所述减速意图判断单元包括：速度判断单元，用于判断所述车辆当前行驶速度是否大于所述目标车速；油门踏板开度判断单元，用于在所述车辆当前行驶速度大于目标车速的情况下，判断所述油门踏板开度减小幅度值是否大于设定的阈值。其中，所述车辆行驶控制单元包括：速度差计算单元，用于计算所述车辆当前行驶速度与所述目标速度之间的速度差值；电制动强度获取单元，用于根据所述速度差值获取所述驾驶员的预期电制动强度；发电扭矩计算单元，用于根据所述预期的电制动强度计算获得电动机的预期发电扭矩；调整单元，用于根据所述预期的发电扭矩调整所述电动机的发电扭矩，控制车辆减速行驶。本专利技术实施例的有益效果在于：通过车辆当前行驶速度、目标车速以及油门踏板开度减小幅度值来判断驾驶员是否具备减速意图，当驾驶员具备减速意图时，通过控制电动机的发电扭矩的输出值以产生与所述驾驶员预期相符的制动强度，本专利技术在不改变传动系统结构和加工成本的基础上，通过油门踏板开度的变化实现了电制动强度的线性控制，平衡了电制动强度与驾驶员舒适性之间的矛盾，在不牺牲驾驶舒适性的基础之上实现了全电制动，大幅度提升了车辆的能耗水平，在节能减排的大趋势下具有重要的意义。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的一种车辆行驶速度的控制方法的流程示意图。图2是本专利技术的一种车辆行驶速度的控制系统的结构示意图。具体实施方式以下各实施例的说明是参考附图，用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆行驶速度控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/n实时监控车辆行驶速度和油门踏板开度，获得车辆当前行驶速度、油门踏板开度变化后的油门踏板第一开度值以及油门踏板开度减小幅度值，并根据所述油门踏板第一开度值获得对应的目标车速；/n根据所述车辆当前行驶速度、目标车速以及油门踏板开度减小幅度值判断驾驶员是否有减速意图；/n若所述驾驶员有减速意图，则通过所述车辆当前行驶速度和所述目标车速获得所述驾驶员预期的制动强度，并根据所述预期的制动强度调整所述车辆电动机的发电扭矩，控制车辆减速行驶。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶速度控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
实时监控车辆行驶速度和油门踏板开度，获得车辆当前行驶速度、油门踏板开度变化后的油门踏板第一开度值以及油门踏板开度减小幅度值，并根据所述油门踏板第一开度值获得对应的目标车速；
根据所述车辆当前行驶速度、目标车速以及油门踏板开度减小幅度值判断驾驶员是否有减速意图；
若所述驾驶员有减速意图，则通过所述车辆当前行驶速度和所述目标车速获得所述驾驶员预期的制动强度，并根据所述预期的制动强度调整所述车辆电动机的发电扭矩，控制车辆减速行驶。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时监控车辆行驶速度和油门踏板开度，获得车辆当前行驶速度、油门踏板开度变化后的油门踏板第一开度值以及油门踏板开度减小幅度值，并根据所述油门踏板第一开度值获得对应的目标车速还包括：
获得油门踏板开度变化前的油门踏板第二开度值，并根据所述油门踏板第一开度值和油门踏板第二开度值计算获得油门踏板开度减小幅度值。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆当前行驶速度、目标车速以及油门踏板开度减小幅度值判断驾驶员是否有减速意图具体包括：
判断所述车辆当前行驶速度是否大于所述目标车速，若不大于所述目标车速，则判断所述驾驶员没有减速意图，若大于所述目标车速，则进一步判断所述油门踏板开度减小幅度值是否大于设定的阈值，如果大于设定的阈值，则判断所述驾驶员有减速意图，否则，判断所述驾驶员没有减速意图。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述驾驶员没有减速意图时，控制所述车辆电动机处于驱动状态。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述驾驶员有减速意图，则通过所述车辆当前行驶速度和所述目标车速获得所述驾驶员预期的制动强度，并根据所述预期的制动强度调整所述车辆电动机的发电扭矩具体包括：
计算所述车辆当前行驶速度与目标车速的差值；
根据所述差值获得所述驾驶员预期的电制动强度；
根据所述预期的电制动强度计算获得电动机的预期发电扭矩；
根据所述预期发电扭矩调整所述电动机的发电扭矩，控制车辆行驶。


6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎润东，谭长平，高天一，刘方，苏建云，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44