【技术实现步骤摘要】
多点减震全向轮
本技术是有关一种全向轮，特别是一种用以缓冲行进于地面时所产生的震动力的多点减震全向轮。
技术介绍
一般的载具的车轮为单纯的轴向移动，只能直线移动和旋转，无法横向移动到任意方向。全向轮的问世，除了提供载具直线移动和旋转之外，还能够提供载具朝任意方向横向移动。装配全向轮的载具拥有移动转向灵活的优点，可进行多方向的移动，即使在狭小空间也能够无碍地行进到任何一处。因此，机器人和轮椅等载具非常适合装配全向轮。然而，已知的全向轮行进于凹凸不平的路面或高低落差的路段或辗压路面上的杂物时，容易产生震动，降低载具移动时的平稳度及乘坐的舒适性。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种多点减震全向轮，每个减震装置吸收每个滚轮组所产生的震动力，达到多点减震缓冲的效果，避免震动力进一步透过轮毂和轮轴而传递至载具，提升载具移动时的平稳度及乘坐的舒适性。为了达成前述的目的，本技术将提供一种多点减震全向轮，包括一轮毂、复数减震装置以及复数滚轮组。轮毂开设一轴孔以及复数组接槽，轴孔用以供一轮轴穿设于其中...
【技术保护点】
1.一种多点减震全向轮，其特征在于：/n一轮毂，开设一轴孔以及复数组接槽，所述轴孔用以供一轮轴穿设于其中，所述复数组接槽沿着所述轮毂的外周面环绕设置；/n复数减震装置，分别设于所述复数组接槽中；/n复数滚轮组，各包括一轮座以及二滚轮，各所述轮座具有一上部以及一下部，各所述轮座的下部凸设于各所述轮座的上部的底端，所述轮座的下部分别设于所述组接槽并且其底端接触所述减震装置，各所述滚轮组的所述二滚轮分别设于各所述滚轮组的轮座的上部的二侧并且可围绕一轴线旋转。/n
【技术特征摘要】
20180831 TW 1072119771.一种多点减震全向轮，其特征在于：
一轮毂，开设一轴孔以及复数组接槽，所述轴孔用以供一轮轴穿设于其中，所述复数组接槽沿着所述轮毂的外周面环绕设置；
复数减震装置，分别设于所述复数组接槽中；
复数滚轮组，各包括一轮座以及二滚轮，各所述轮座具有一上部以及一下部，各所述轮座的下部凸设于各所述轮座的上部的底端，所述轮座的下部分别设于所述组接槽并且其底端接触所述减震装置，各所述滚轮组的所述二滚轮分别设于各所述滚轮组的轮座的上部的二侧并且可围绕一轴线旋转。
2.根据权利要求1所述的多点减震全向轮，其特征在于，各所述组接槽包括一沟槽以及一插槽，所述沟槽沿着所述轮毂的外周面环绕设置并且轴向延伸而与所述轴孔的轴线平行，所述插槽分别从所述沟槽的底壁往所述轴孔的方向径向延伸，所述减震装置分别设于所述插槽中，所述轮座的上部的底端分别设于所述沟槽中，所述轮座的下部分别插设于所述插槽中并且其底端接触所述减震装置。
3.根据权利要求2所述的多点减震全向轮，其特征在于，各所述沟槽的长度大于各所述插槽的直径，各所述沟槽的宽度小于各所述插槽的直径，各所述轮座的上部呈板状并且其厚度等于各所述沟槽的宽度，各所述轮座的下部呈杆状并且其直径等于各所述插槽的直径，各所述轮座的上部的厚度小于各所述轮座的下部的直径，各所述轮座的上部的长度大于各所述轮座的下部的直径。
4.根据权利要求3所述的多点减震全向轮，其特征在于，所述轮毂包括一第一板体以及一第二板体，所述第一板体开设一板体轴孔、复数缺口以及复数凹部，所述第一板体的所述缺口沿着所述第一板体的外周面环绕设置并且轴向延伸而与所述第一板体的板体轴孔的轴线平行，所述第一板体的所述凹部分别从所述第一板体的所述缺口的底壁靠近所述第一板体的内侧面的一侧往所述第一板体的板体轴孔的方向径向延伸，所述第二板体开设一板体轴孔、复数缺口以及复数凹部，所述第二板体的所述缺口沿着所述第二板体的外周面环绕设置并且轴向延伸而与所述第二板体的板体轴孔的轴线平行，所述第二板体的所述凹部分别从所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李敦基，
申请(专利权)人：上海多扶智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。