【技术实现步骤摘要】
一种机器人用越障车轮系统
本技术涉及一种机器人，特别是一种机器人用越障车轮系统。
技术介绍
近年来，随着自动化和智能化的发展，地面巡检机器人应用越来越广泛，要求机器人不仅需要有正常路况优越的动力性能，还对恶劣的路况的动力性能提出了要求，特别是越障的适应性要求越来高。现今机器人的发展趋势主要往小型化发展，在对机器人整体高度有所要求的情况下，机器人的车轮大小会受到控制，而对于障碍，一般机器人的越障高度不能超过车轮的半径，于是在同样大小的车轮情况下增大越障高度的要求则应运而生。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，而提供一种在同等轮径的车轮情况下能增大越障高度的一种机器人用越障车轮系统。一种机器人用越障车轮系统，包括有动力源、主行走轮、传动芯轴，其结构要点在于，还包括有副行走轮及副行走轮支架，在副行走轮支架的两端分别设置有副行走轮，副行走轮支架传动连接于传动芯轴的端部由传动芯轴带动运动，副行走轮分布于主行走轮的前后方，传动芯轴上还设置有第一传动齿轮，所述的主行走轮可转动的套设在传动芯轴上，...
【技术保护点】
1.一种机器人用越障车轮系统，包括有动力源、主行走轮、传动芯轴，其特征在于：还包括有副行走轮及副行走轮支架，在副行走轮支架的两端分别设置有副行走轮，副行走轮支架传动连接于传动芯轴的端部由传动芯轴带动运动，副行走轮分布于主行走轮的前后方，传动芯轴上还设置有第一传动齿轮，所述的主行走轮可转动的套设在传动芯轴上，所述的主行走轮上设置有用于带动其传动的第二传动齿轮，第一、第二传动齿轮分别由同步变速器驱动，动力源输送动力给同步变速器。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人用越障车轮系统，包括有动力源、主行走轮、传动芯轴，其特征在于：还包括有副行走轮及副行走轮支架，在副行走轮支架的两端分别设置有副行走轮，副行走轮支架传动连接于传动芯轴的端部由传动芯轴带动运动，副行走轮分布于主行走轮的前后方，传动芯轴上还设置有第一传动齿轮，所述的主行走轮可转动的套设在传动芯轴上，所述的主行走轮上设置有用于带动其传动的第二传动齿轮，第一、第二传动齿轮分别由同步变速器驱动，动力源输送动力给同步变速器。
2.根据权利要求1所述的机器人用越障车轮系统，其特征在于：在副行走轮支架上设置有滚轮，在主行走轮朝向副行走轮支架的那一侧面上设置有环形槽，所述的副行走轮支架上的滚轮在主行走轮上的环形槽中运动。
3.根据权利要求2所述的机器人用越障车轮系统，其特征在于：所述的滚轮前后成对的设置于副行走轮支架与传动芯轴的连接点两侧。
4.根据权利要求1所述的机器人用越障车轮系统，其特征在于：在副行走轮支架上设置有检测副行走轮支架与水平面夹角的定位传感器，通过定位传感器控制副行走轮支架处于不转动状态时与水平面保持相应的角度。
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：辛永，李毅靖，廖逍，张翔，王静怡，谢石木林，林晓康，黄江升，王昕，谢可，汤泽毅，吕喆晔，李庆伟，曾令康，刘柱，李文璞，颜巧玲，林巧玲，钟育庆，
申请(专利权)人：国网信通亿力科技有限责任公司，国网信息通信产业集团有限公司，福建水口发电集团有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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