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本实用新型公开了一种机器人用越障车轮系统，其包括有副行走轮及副行走轮支架，在副行走轮支架的两端分别设置有副行走轮，副行走轮支架传动连接于传动芯轴的端部由传动芯轴带动运动，副行走轮分布于主行走轮的前后方，传动芯轴上还设置有第一传动齿轮，所述的...该专利属于国网信通亿力科技有限责任公司;国网信息通信产业集团有限公司;福建水口发电集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网信通亿力科技有限责任公司;国网信息通信产业集团有限公司;福建水口发电集团有限公司授权不得商用。