移动式下肢康复训练器制造技术

一种移动式下肢康复训练器，包括轮椅和下肢运动机构，其中，轮椅包括车架

【技术实现步骤摘要】
移动式下肢康复训练器


[0001]本专利技术涉及一种康复训练器，尤其涉及一种移动式下肢康复训练器，属于康复训练器器械的生产制造

。

技术介绍

[0002]下肢失能或半失能者通常只能以坐姿维持自己上身的活动能力，且身体移动时通常也需要坐在轮椅上才能前往想去的地方；而长期的坐姿会导致下肢血流不畅
、
浮肿以及肌肉萎缩，从而进一步导致下肢功能的丧失，因此，下肢失能或半失能者需要经常且及时进行身体各部位尤其是下肢的被动运动，让下肢经常抬起，以便让下肢血流加快，消除浮肿，尽可能恢复其下肢功能；为此，现有技术提供了多种下肢康复训练器具，例如：
[0003]技术专利
《
一种康复护理下肢综合训练器
》(
申请号：
202220039991.4)
，其使用时，先将固定架套设在病床上，调节调节件，使病床与抵触板和固定架之间形成抵触，将固定架稳定在病床上，之后将病人扶起，并使病人坐在病床上，通过绑缚件将病人的腿部绑在腿托上，让病人自己用力驱使腿托在固定架上进行移动，此时通过阻力件对腿托施加压力，从而达到对患者腿部进行训练的目的；
[0004]技术专利
《
一种下肢康复训练器
》(
专利号：
CN98218683.5)
采用在床体上固定导轨，导轨上有一可在导轨上滑动的训练器主体，足部通过固定器固定在训练器主体上，并在其上运动；这种康复训练器，可根据不同患者，不同疗程的需要进行多轨迹的训练，有助于患者的下肢关节保持一定的自由度，对防止关节僵硬，肌肉萎缩起到重要的作用
。
[0005]技术专利
《
一种下肢康复训练器
》(
申请号：
201520022278.9)
则通过设置传动杆组件将大腿杆与小腿杆有效连接实现联动，通过一驱动元件带动传动杆组件运动，继而实现模拟腿部行走运动，实现下肢各个关节处的联动
。
[0006]而专利技术专利申请
(
申请号：
202111121172.0)
则公开了一种包括大腿杆
、
小腿杆
、
腿部托架
、
直线推杆
、
控制器和手控器的
《
坐卧式外骨骼型下肢康复训练器
》
，其大腿杆和小腿杆相铰接构成膝关节，直线推杆的两端分别可转动地连接在大腿杆和小腿杆上，控制器分别连接直线推杆和手控器，通过手控器向控制器输入指令来控制直线推杆的伸缩运动，带动患者下肢完成膝关节的曲伸运动，使患者改善或者逐步恢复下肢正常曲伸功能，并且提供多种训练模式可以满足不同患者的康复训练需求
。
[0007]可以看出，现有技术中的下肢康复训练大多需要与床体联动，或固定安置在地板上，无法移动，即无法为需要进行下肢康复训练者提供可以随时移动
、
随时锻炼且无需他人帮助的下肢康复训练装置
。

技术实现思路

[0008]为克服现有技术的不足，本专利技术特提供一种移动式下肢康复训练器，以满足下肢康复训练者在无他人帮助的情况下，能够随时移动
、
随时锻炼的需要，从而促进训练者下肢血液的流畅，尽可能恢复其功能，成为使用者良好
、
方便的下肢康复器具
。
[0009]为达上述目的，本专利技术提供如下的技术方案：
[0010]一种移动式下肢康复训练器，包括：
[0011]轮椅和下肢运动机构；
[0012]所述轮椅包括车架
、
转向轮
、
驱动轮
、
坐垫以及椅背，所述转向轮安装在所述车架其底部的前端，所述驱动轮安装在所述车架其底部的后端，所述坐垫安置在所述车架的上部且位于靠近所述驱动轮的一端，所述椅背安装在所述车架的后端且位于所述坐垫的上方；
[0013]所述下肢运动机构包括踏板
、
连杆和电驱运动件，所述踏板通过连杆连接在所述车架的前端，所述电驱运动件安装在所述车架上并与所述连杆连接；
[0014]当所述电驱运动件运动时，能够通过所述连杆带动所述踏板进行上下运动，使得坐在所述坐垫上且其脚放置在所述踏板上的使用者其下肢能够以其胯部为轴被动进行上下运动，实现使用者其下肢的康复训练
。
[0015]可选的，所述车架为框架构件，所述框架构件采用方管和
/
或圆管通过铆接和
/
或焊接方法进行连接组装
。
[0016]进一步的：
[0017]所述踏板包括左踏板和右踏板，所述连杆包括左连杆和右连杆，所述电驱运动件包括左电驱运动件和右电驱运动件，所述左踏板和所述右踏板分别通过所述左连杆和所述右连杆连接在所述车架其前端的左右两侧，所述左电驱运动件和所述右电驱运动件分别安装在所述车架上且分别与所述左连杆和所述右连杆连接；
[0018]当所述左电驱运动件和所述右电驱运动件同时或分别进行运动时，能够分别通过其各自所连接的所述左连杆和所述右连杆带动所述左踏板和所述右踏板同时或分别进行上下运动，使得坐在所述坐垫上且其双脚分别放置在所述左踏板和所述右踏板上的使用者其左右下肢能够以其胯部两侧为轴同时或分别被动进行上下运动，使得其两侧下肢以及髋关节
、
膝关节
、
踝关节能够同时或分别进行康复训练
。
[0019]可选的：
[0020]所述电驱运动件为电动推杆或电液推杆，所述电动推杆或所述电液推杆其一端与所述车架连接而其另一端则与所述连杆连接从而在所述车架上与所述连杆构成导杆机构
。
[0021]进一步的，所述的移动式下肢康复训练器，还包括：
[0022]椅背调节器；
[0023]所述椅背调节器包括撑杆或撑块和调节构件，所述撑杆或撑块设置在所述椅背的背侧，所述调节构件安装在所述车架上且与所述撑杆或撑块连接，通过所述调节构件能够调节所述椅背与所述坐垫之间的角度
。
[0024]可选的：
[0025]所述调节构件为电动推杆或电液推杆，且所述电动推杆或所述电液推杆其一端连接在所述车架的后端而其另一端则连接在所述撑杆或所述撑块上从而构成导杆机构
。
[0026]进一步的，所述的移动式下肢康复训练器，还包括：
[0027]控制器；
[0028]所述控制器安装在所述车架上，所述控制器用于控制所述电驱运动件的运动频率和运动幅度
。
[0029]进一步的，所述的移动式下肢康复训练器，还包括：
[0030]音频播放器；
[0031]所述音频播放器可在所述控制器的控制下根据所述电驱运动件的运动频率和运动幅度播放节奏音乐和
/
或提示语音
。
[0032]进一步的，所述的移动式下肢康复训练器，还包括：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种移动式下肢康复训练器，其特征在于，包括：轮椅和下肢运动机构；所述轮椅包括车架
、
转向轮
、
驱动轮
、
坐垫以及椅背，所述转向轮安装在所述车架其底部的前端，所述驱动轮安装在所述车架其底部的后端，所述坐垫安置在所述车架的上部且位于靠近所述驱动轮的一端，所述椅背安装在所述车架的后端且位于所述坐垫的上方；所述下肢运动机构包括踏板
、
连杆和电驱运动件，所述踏板通过连杆连接在所述车架的前端，所述电驱运动件安装在所述车架上并与所述连杆连接；当所述电驱运动件运动时，能够通过所述连杆带动所述踏板进行上下运动，使得坐在所述坐垫上且其脚放置在所述踏板上的使用者其下肢能够以其胯部为轴被动进行上下运动，实现使用者其下肢的康复训练
。2.
如权利要求1所述的移动式下肢康复训练器，其特征在于：所述车架为框架构件，所述框架构件采用方管和
/
或圆管通过铆接和
/
或焊接方法进行连接组装
。3.
如权利要求1所述的移动式下肢康复训练器，其特征在于：所述踏板包括左踏板和右踏板，所述连杆包括左连杆和右连杆，所述电驱运动件包括左电驱运动件和右电驱运动件，所述左踏板和所述右踏板分别通过所述左连杆和所述右连杆连接在所述车架其前端的左右两侧，所述左电驱运动件和所述右电驱运动件分别安装在所述车架上且分别与所述左连杆和所述右连杆连接；当所述左电驱运动件和所述右电驱运动件同时或分别进行运动时，能够分别通过其各自所连接的所述左连杆和所述右连杆带动所述左踏板和所述右踏板同时或分别进行上下运动，使得坐在所述坐垫上且其双脚分别放置在所述左踏板和所述右踏板上的使用者其左右下肢能够以其胯部两侧为轴同时或分别被动进行上下运动，使得其两侧下肢能够同时或分别进行康复训练
。4.
如权利要求1所述的移动式下肢康复训练器，其特征在于：所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李敦基，
申请(专利权)人：上海多扶智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：