【技术实现步骤摘要】
一种自动撕膜装置
本技术属于一种自动撕膜装置。
技术介绍
现有技术撕开吸附大版面卡片基材上立金保护膜通常采用人工操作,此种方案工作效率低,且常会漏撕,需要采用机器代替手工节省人力成本、生产效率提高、能很好的保护好基材表面清洁干净。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动撕膜装置,要解决现有技术撕膜工作效率低的技术问题。一种自动撕膜装置,其特征在于:包括X轴组件、用于带动X轴组件在y轴方向运动的Y轴组件、Z轴组件和用于吸附大版面卡片基材上立金保护膜的吸附组件;所述Y轴组件包括导轨、设于导轨上的滑块和沿导轨方向设置的Y轴机械手,所述X轴组件包括固定在滑块上的X轴立柱、与X轴立柱连接的X轴机械手A、用于翻转吸附组件的X轴机械手B和X轴机械手B马达,所述Z轴组件包括通过连接板与X轴机械手A固定的Z轴马达,所述吸附组件包括与X轴机械手B固定的X轴机械手B固定板、设于X轴机械手B固定板上吸附件固定件底板和均匀间隔设于吸附件固定件底板上的吸附件固定件,每个所述吸附件固定件底面上设有用于吸附立金保护膜的吸附件。进一步优选地,所述大版面卡片基材放置在真空底板上,所述真空底板设于台板上。进一步地,所述Y轴机械手通过连接件与X轴机械手A固定。进一步地,所述连接板与X轴机械手B固定板固定。此外,所述X轴机械手B通过马达底座带动吸附件固定件底板翻转。更加优选地,所述吸附件为吸盘或粘胶头。实施本技术可以达到以下有益效果:本技术用过X轴组件的X轴机械手A带动 ...
【技术保护点】
1.一种自动撕膜装置,其特征在于:包括X轴组件、用于带动X轴组件在y轴方向运动的Y轴组件、Z轴组件和用于吸附大版面卡片基材(114)上立金保护膜(1101)的吸附组件;所述Y轴组件包括导轨(101)、设于导轨(101)上的滑块(102)和沿导轨(101)方向设置的Y轴机械手(112),所述X轴组件包括固定在滑块(102)上的X轴立柱(103)、与X轴立柱(103)连接的X轴机械手A(104)、通过X轴固定件(108)固定在X轴机械手A(104)上的X轴机械手A马达(109)、用于翻转吸附组件的X轴机械手B(111)和X轴机械手B马达(1014),所述Z轴组件包括通过连接板(106)与X轴机械手A(104)固定的Z轴马达(107),所述吸附组件包括与X轴机械手B(111)固定的X轴机械手B固定板(1016)、设于X轴机械手B固定板(1016)上吸附件固定件底板(1013)和均匀间隔设于吸附件固定件底板(1013)上的吸附件固定件(1012),每个所述吸附件固定件(1012)底面上设有用于吸附立金保护膜(1101)的吸附件(1011)。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动撕膜装置,其特征在于:包括X轴组件、用于带动X轴组件在y轴方向运动的Y轴组件、Z轴组件和用于吸附大版面卡片基材(114)上立金保护膜(1101)的吸附组件;所述Y轴组件包括导轨(101)、设于导轨(101)上的滑块(102)和沿导轨(101)方向设置的Y轴机械手(112),所述X轴组件包括固定在滑块(102)上的X轴立柱(103)、与X轴立柱(103)连接的X轴机械手A(104)、通过X轴固定件(108)固定在X轴机械手A(104)上的X轴机械手A马达(109)、用于翻转吸附组件的X轴机械手B(111)和X轴机械手B马达(1014),所述Z轴组件包括通过连接板(106)与X轴机械手A(104)固定的Z轴马达(107),所述吸附组件包括与X轴机械手B(111)固定的X轴机械手B固定板(1016)、设于X轴机械手B固定板(1016)上吸附件固定件底板(1013)和均匀间隔设于吸附件固定件底板(1013)上的吸附件固定件(1012),每个所述吸附件固定件(1012)底面上设有用于吸附立金保护膜(11...
【专利技术属性】
技术研发人员:熊曙光,
申请(专利权)人:广东精毅科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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