一种通过视觉对位的车载背光自动覆膜设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种通过视觉对位的车载背光自动覆膜设备，包括旋转平台、至少一个撕膜机构、至少一组视觉机构和至少一个机械手，所述撕膜机构、视觉机构和机械手均设置在旋转平台外侧，所述旋转平台转送待覆膜片或已覆膜的背光底框，所述撕膜机构撕除膜片上的保护膜，所述视觉机构识别待装膜片的背光底框和/或膜片的位置，所述机械手将撕膜机构处理后的膜片覆至待装膜片的背光底框上；所述旋转平台上设置有多个定位夹具，各所述定位夹具可以绕旋转平台中心转动；所述撕膜机构包括剥离组件，所述剥离组件包括剥离出料件和膜片中转平台，所述膜片中转平台设置在剥离出料件出料一侧。本实用新型专利技术用于车载背光源贴膜工序的自动化加工生产。

An automatic film covering device for vehicle backlight through visual alignment

【技术实现步骤摘要】
一种通过视觉对位的车载背光自动覆膜设备
本专利技术涉及自动化贴膜设备
，具体涉及一种通过视觉对位的车载背光自动覆膜设备。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，电子产品的需求量也不断增加，人们对它的要求也越来越高，其中，LED背光源（简称背光）作为显示类电子产品中不可缺少的一部分，需求量也是与日俱增。目前市场上广泛应用的背光产品包括增光膜、扩散膜等多层膜片结构，对于膜片贴覆的精度要求高，背光膜片贴覆传统的生产工艺是人工组装贴膜，但人工贴膜作业有诸多不稳定因素会影响产品的产量和品质。首先，人工贴膜耗时耗力，生产效率偏低；其次，人工贴膜精度低，品质难以保证；第三，为满足大批量生产的需求，贴膜工序需要的人工较多，招工难，人工成本高。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是针对
技术介绍
中的不足，提供一种可以解决的自动覆膜设备。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种通过视觉对位的车载背光自动覆膜设备，包括旋转平台、至少一个撕膜机构、至少一组视觉机构和至少一个机械手，所述撕膜机构、视觉机构和机械手均设置在旋转平台外侧，所述旋转平台转送待覆膜片或已覆膜片的背光底框，所述撕膜机构撕除膜片上的保护膜，所述视觉机构识别待装膜片的背光底框和/或膜片的位置，所述机械手将撕膜机构处理后的膜片覆至待装膜片的背光底框上；所述旋转平台上设置有多个定位夹具，各所述定位夹具可以绕旋转平台中心转动；所述撕膜机构包括剥离组件，所述剥离组件包括剥离出料件和膜片中转平台，所述膜片中转平台设置在剥离出料件出料一侧。<br>进一步地，所述撕膜机构还包括收放料组件，所述收放料组件包括过轴，所述过轴设置在剥离出料件进料一侧。进一步地，所述收放料组件还包括膜料限位块，所述膜料限位块设置在过轴上，且在过轴轴向上位置可调。进一步地，所述收放料组件还包括收料轴和放料轴，所述放料轴用于输送膜片卷料，所述收料轴回收膜片上剥离的保护膜。进一步地，所述过轴位置可调设置，以张紧膜片带料和/或剥离的保护膜。进一步地，所述中转平台上设置有多组上下通透的孔洞。进一步地，所述旋转平台外侧设置有四组撕膜机构和两组机械手，两组撕膜机构之间设置一组机械手。进一步地，所述旋转平台外侧设置有四组视觉机构，每两组所述视觉机构对应一组机械手。进一步地，每组所述视觉机构包括第一视觉组件、第二视觉组件、第三视觉组件和第四视觉组件，所述第一视觉组件用于待装膜片的位置识别，所述第二视觉组件用于底框的位置识别，所述第三视觉组件用于已覆膜片后底框位置的识别，所述第四视觉组件用于待装膜片的位置识别。进一步地，还包括机架，所述撕膜机构、视觉机构、机械手和旋转平台均设置在机架；所述机架上还设置有空气净化结构。本专利技术实现的有益效果主要有以下几点：公开了包括撕膜机构、视觉机构、机械手和旋转平台的自动覆膜设备，可以对背光产品连续自动化完成多张膜片的覆膜，即可提高生产效率、降低人力成本，同时还提高了膜片安装的精度、保证了背光模组的品质；撕膜机构包括剥离出料件和膜片中转平台，剥离出料件和膜片中转平台配合可以连续进行膜片上的保护胶纸剥离作业，由此可以实现连续、高效的撕膜，进一步提高了膜片安装的生产效率，减少了人工成本。附图说明图1为本专利技术实施例一中的自动覆膜设备整机结构示意图；图2为本专利技术实施例一中的自动覆膜设备（不含机架）结构示意图；图3为本专利技术实施例一中自动覆膜设备的撕膜机构结构示意图；图4为本专利技术实施例一中自动覆膜设备的视觉机构、机械手和旋转平台结构示意图；图5为本专利技术实施例一中自动覆膜设备的撕膜机构的工作原理示意图。附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。具体实施方式为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本专利技术进行进一步详细描述。实施例一参阅图1~5，一种通过视觉对位的车载背光自动覆膜设备，主要用于车载背光源组装覆膜工序，其主要结构包括机架1、至少一个撕膜机构2、至少一个视觉机构3、至少一个机械手4和旋转平台5。所述机架1用于安装支撑撕膜机构2、视觉机构3、机械手4及旋转平台5；所述撕膜机构2、视觉机构3、机械手4和旋转平台5均固定于所述机架1上，所述撕膜机构2、视觉机构3、机械手4均设置在旋转平台5外侧。所述旋转平台5转送待覆膜片或已覆膜片的背光底框至各个工位进行覆膜，所述撕膜机构2用于撕除膜片上的保护膜，所述视觉机构3识别待装膜片的背光底框和/或膜片的位置，所述机械手4将撕膜机构2撕膜处理后的膜片覆至旋转平台5上的待装膜片的背光底框上。参阅图1~5，撕膜机构2、视觉机构3和机械手4均可设置多组或设置一组，根据覆膜的层数进行选择，每覆一层膜片需要一个撕膜机构2，最好对应设置四个视觉机构3，两个视觉机构3用于膜片的位置识别，另外两个视觉机构3用于待覆或已覆膜片的背光底框的位置识别；同时对应设置一个机械手4来将膜片从撕膜机构2移送并安装至旋转平台5上的待覆膜片的背光底框上；当然，多个撕膜机构2也可以公用一个机械手4，视觉机构3可以只设置一个用来识别膜片位置，而待覆膜片的背光底框通过旋转平台5上的夹具定位固定在特定位置，可以不用视觉机构3进行识别，采用这种方式可以减少视觉机构和机械手的使用，节省设备的成本，同样也可以完成自动覆膜。参阅图1~4，本实施例以设置四个撕膜机构2、四组视觉机构3和两个机械手4为例进行具体说明，具有四个贴膜工位，最多可以连续完成四层膜片的贴覆，实际中也可以将部分结构作为备用，来进行一层、两层或三层膜的背光覆膜作业。参阅图1~4，所述撕膜机构2在四个工位对应设置四个，依次为2A、2B、2C、2D，分别位于所述机架1的底板12上的后侧和左右两侧，机架1前侧作为背光上下料工位，旋转平台5设置在四个撕膜机构2的中间位置。所述视觉机构3设置四组，为3A、3B、3C、3D，分别设置在所述底板12上，视觉机构3A配合前两个撕膜机构2进行膜片位置识别，视觉机构3D配合后两个撕膜机构2进行膜片位置识别，3B和3C分别在覆第一层膜片和第三层膜片前识别背光底框的位置。视觉机构3可以采用市售的CCD相机。参阅图1~4，所述机械手4包括两台四轴机械手4A、4B，分别位于所述撕膜机构2A、2B之间及2C、2D之间，机械手4A可以将撕膜机构2A和2B撕膜后的膜片转移并覆至旋转平台5上的背光底框上，机械手4B可以将撕膜机构2C和2D撕膜后的膜片转移并覆至旋转平台5上的背光底框上。机械手4A、4B都可以采用工业机器人，从而可以根据视觉机构识别到的坐标位置计算处理，准确的将膜片放置于相应转盘5的定位治具53中的背光底框中设定位置。四轴机械手4A、4B均安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通过视觉对位的车载背光自动覆膜设备，其特征在于：包括旋转平台（5）、至少一个撕膜机构（2）、至少一组视觉机构（3）和至少一个机械手（4），所述撕膜机构（2）、视觉机构（3）和机械手（4）均设置在旋转平台（5）外侧，所述旋转平台（5）转送待覆膜片或已覆膜片的背光底框，所述撕膜机构（2）撕除膜片上的保护膜，所述视觉机构（3）识别待装膜片的背光底框和/或膜片的位置，所述机械手（4）将撕膜机构（2）处理后的膜片覆至待装膜片的背光底框上；所述旋转平台（5）上设置有多个定位夹具（53），各所述定位夹具（53）可以绕旋转平台中心转动；所述撕膜机构（2）包括剥离组件（22），所述剥离组件（22）包括剥离出料件（222）和膜片中转平台（223），所述膜片中转平台（223）设置在剥离出料件（222）出料一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种通过视觉对位的车载背光自动覆膜设备，其特征在于：包括旋转平台（5）、至少一个撕膜机构（2）、至少一组视觉机构（3）和至少一个机械手（4），所述撕膜机构（2）、视觉机构（3）和机械手（4）均设置在旋转平台（5）外侧，所述旋转平台（5）转送待覆膜片或已覆膜片的背光底框，所述撕膜机构（2）撕除膜片上的保护膜，所述视觉机构（3）识别待装膜片的背光底框和/或膜片的位置，所述机械手（4）将撕膜机构（2）处理后的膜片覆至待装膜片的背光底框上；所述旋转平台（5）上设置有多个定位夹具（53），各所述定位夹具（53）可以绕旋转平台中心转动；所述撕膜机构（2）包括剥离组件（22），所述剥离组件（22）包括剥离出料件（222）和膜片中转平台（223），所述膜片中转平台（223）设置在剥离出料件（222）出料一侧。


2.根据权利要求1所述的通过视觉对位的车载背光自动覆膜设备，其特征在于：所述撕膜机构（2）还包括收放料组件（21），所述收放料组件（21）包括过轴（214），所述过轴（214）设置在剥离出料件（222）进料一侧。


3.根据权利要求2所述的通过视觉对位的车载背光自动覆膜设备，其特征在于：所述收放料组件（21）还包括膜料限位块（215），所述膜料限位块（215）设置在过轴（214）上，且在过轴（214）轴向上位置可调。


4.根据权利要求3所述的通过视觉对位的车载背光自动覆膜设备，其特征在于：所述收放料组件（21）还包括收料轴（213）和放料轴（216），所述放料轴（216）用于输送膜片...

【专利技术属性】
技术研发人员：许良友，李浩良，
申请(专利权)人：惠州伟志电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44