一种撕膜装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种撕膜装置，包括承载台、定位机构和撕膜机构，承载台设有用于承载待撕物品的通孔，其中，待撕物品包括相背设置的第一表面和第二表面，第二表面设有薄膜；定位机构设于承载台的一侧，定位机构靠近承载台的端部连接第一表面，以将待撕物品限定在通孔内；撕膜机构设于承载台远离定位机构的另一侧，且撕膜机构靠近于待撕物品第二表面，以从通孔将薄膜从待撕物品的第二表面撕离，上述方式能够省去人工手动撕除薄膜，降低时间成本和人力成本，实现撕膜的自动化，提升工作效率。

A film tearing device

【技术实现步骤摘要】
一种撕膜装置
本技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种撕膜装置。
技术介绍
在工业生产过程中，有的零件表面贴有薄膜，而在组装时又往往需要撕除薄膜。例如，在电子产品组装过程中，为了将PCB板(PrintedCircuitBoard，印刷电路板)安装在壳体内，往往需要将泡棉贴在PCB板的一侧，而在将PCB板安装到壳体之前，需要将泡棉上的薄膜撕掉，然后通过泡棉将PCB板和壳体粘在一起。然而，目前一般通过人工手动撕除薄膜，不仅费时费力，而且还存在效率低下的问题。有鉴于此，如何省时省力地撕除薄膜，提高工作效率成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术主要目的是提供一种撕膜装置，以解决撕膜费时费力且效率低下的技术问题。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：提供一种撕膜装置，包括承载台、定位机构和撕膜机构，承载台设有用于承载待撕物品的通孔，其中，待撕物品包括相背设置的第一表面和第二表面，第二表面设有薄膜；定位机构设于承载台的一侧，定位机构靠近承载台的端部连接第一表面，以将待撕物品限定在通孔内；撕膜机构设于承载台远离定位机构的另一侧，且撕膜机构靠近于待撕物品第二表面，以从通孔将薄膜从待撕物品的第二表面撕离。其中，待撕物品设有贯穿第一表面和第二表面的穿孔，撕膜装置还包括剥离机构和旋转机构，剥离机构的至少部分和定位机构设于承载台的同一侧；旋转机构的驱动端与定位机构远离承载台的端部连接，用于驱动待撕物品旋转至穿孔靠近剥离机构的位置时，剥离机构的至少部分穿过穿孔，将穿孔附近的薄膜剥离待撕物品的第二表面，以使撕膜机构利用剥离的薄膜将薄膜从第二表面撕离。其中，剥离机构包括第一驱动组件和拨动组件；拨动组件和定位机构设于承载台的同一侧，且与第一驱动组件的驱动端连接，第一驱动组件驱动拨动组件的至少部分穿进穿孔。其中，拨动组件包括拨杆座和至少一个拨杆，拨杆座连接于第一驱动组件的驱动端；至少一个拨杆连接于拨杆座靠近承载台的端部，且至少一个拨杆趋向于承载台所在的平面设置，以在第一驱动组件的驱动下穿进穿孔。其中，定位机构包括安装板、固定组件和连接组件，安装板远离承载台设置；固定组件靠近于承载台，且与安装板相对设置，固定组件用于连接待撕物品的第一表面，以将待撕物品限定于通孔中；连接组件连接于固定组件和安装板之间；其中，安装板用于连接外部驱动装置，以使定位机构在外部驱动装置的驱动下旋转或移动。其中，固定组件包括固定板、吸附件和按压件，固定板包括相背设置的第三表面和第四表面，第三表面与连接组件连接；吸附件设于固定板的第四表面；按压件与吸附件相邻设置于固定板的第四表面；其中，吸附件至第四表面的距离大于按压件至第四表面的距离，以使吸附件受力收缩后，按压件抵顶于待撕物品的第一表面，以将待撕物品限定于通孔内。其中，连接组件包括第一连接件、第二连接件、缓冲挡板和弹性件，第一连接件的一端连接于固定组件；第二连接件设置于第一连接件的外围，一端连接于安装板，且第二连接件与第一连接件滑动连接；缓冲挡板包括相背设置的第五表面和第六表面，第五表面连接于第一连接件远离固定组件的另一端；弹性件弹性支撑于缓冲挡板的第六表面及安装板之间。其中，第一连接件包括至少两块相对设置的第一连接板，第二连接件包括与第一连接板相对设置的第二连接板，且第二连接板设置于第一连接板的外围；或者，第一连接件包括第一连接管，第二连接件包括第二连接管，且第二连接管套设于第一连接管的至少部分。其中，第二连接件设有限位部，缓冲挡板设有与限位部匹配的凸出部，以限定固定组件朝承载台滑动的距离。其中，撕膜机构包括第二驱动组件和夹取组件，夹取组件连接于第二驱动组件的驱动端，第二驱动组件驱动夹取组件从通孔夹住待撕物品的第二表面上的薄膜，并驱动夹取组件移动，以将薄膜从第二表面撕离。本技术的有益效果是：本技术在承载台上设置用于承载待撕物品的通孔，且在承载台的一侧设有定位机构，其靠近承载台的端部连接待撕物品的第一表面，从而可以将待撕物品限定在通孔内，而撕膜机构设在承载台远离定位机构的另一侧，且靠近于待撕物品设有薄膜的第二表面，从而撕膜机构可以通过通孔将薄膜从待撕物品的第二表面撕离，由此可以省去人工手动撕除薄膜，降低时间成本和人力成本，实现撕膜的自动化，提升工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1是本技术撕膜装置一实施例的结构示意图；图2是图1中承载台一实施例的剖面示意图；图3是图1中定位机构一实施例的结构示意图；图4是图1中撕膜机构一实施例的结构示意图；图5是图1中旋转机构一实施例的结构示意图；图6是图1中剥离机构一实施例的结构示意图；图7是图2中薄膜位置状态一实施例的剖面示意图。具体实施方式下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，图1是本技术撕膜装置一实施例的结构示意图。撕膜装置包括承载台10、定位机构20、撕膜机构30。请结合参阅图2，图2是图1中承载台10一实施例的剖面示意图。承载台10设有用于承载待撕物品A的通孔11，其中，待撕物品A包括相背设置的第一表面A1和第二表面A2，第二表面A2设有薄膜B。在一个实施场景中，待撕物品A可以是PCB板，薄膜B可以通过泡棉设于PCB板的第二表面A2。在另一个实施场景中，待撕物品A也可以是玻璃制品，薄膜B通过静电吸附于玻璃制品的第二表面A2。本实施例在此不做具体限制。承载台10可以如图1所示保持水平设置，在一个实施场景中，承载台10还可以与水平面呈一定角度设置。在一个实施场景中，为了稳固承载台10，承载台10还连接有承载支撑板12。请继续结合参阅图1和图2，定位机构20设于承载台10的一侧，定位机构20靠近承载台10的端部连接第一表面A1，以将待撕物品A限定在通孔11内。在一个实施场景中，定位机构20靠近承载台10的端部可以通过负压吸附待撕物品A的第一表面A1。在另一个实施场景中，待撕物品A上预留有若干个定位孔，定位机构20靠近承载台10的端部可以通过与定位孔匹配的夹爪连接待撕物品A，本实施例在此不再一一举例。在一个实施场景中，为了使待撕物品A更稳定地被限定在通孔11内，通孔11可以包括多个间隔的台阶部，从而定位机构20靠近承载台10的端部可以将待撕物品A的第二表面A2抵顶在台阶部上；此外，还可以将通孔设置为台阶槽，从而也可以使定位机构20靠近承载台10的端部将待撕物品A的第二表面A2抵顶在台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种撕膜装置，其特征在于，包括：/n承载台，设有用于承载待撕物品的通孔，其中，所述待撕物品包括相背设置的第一表面和第二表面，所述第二表面设有薄膜；/n定位机构，设于所述承载台的一侧，所述定位机构靠近所述承载台的端部连接所述第一表面，以将所述待撕物品限定在所述通孔内；/n撕膜机构，设于所述承载台远离所述定位机构的另一侧，且所述撕膜机构靠近于所述待撕物品第二表面，以从所述通孔将所述薄膜从所述待撕物品的第二表面撕离。/n

【技术特征摘要】
1.一种撕膜装置，其特征在于，包括：
承载台，设有用于承载待撕物品的通孔，其中，所述待撕物品包括相背设置的第一表面和第二表面，所述第二表面设有薄膜；
定位机构，设于所述承载台的一侧，所述定位机构靠近所述承载台的端部连接所述第一表面，以将所述待撕物品限定在所述通孔内；
撕膜机构，设于所述承载台远离所述定位机构的另一侧，且所述撕膜机构靠近于所述待撕物品第二表面，以从所述通孔将所述薄膜从所述待撕物品的第二表面撕离。


2.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述待撕物品设有贯穿所述第一表面和所述第二表面的穿孔，所述撕膜装置还包括：
剥离机构，至少部分和所述定位机构设于所述承载台的同一侧；
旋转机构，驱动端与所述定位机构远离所述承载台的端部连接，用于驱动所述待撕物品旋转至所述穿孔靠近所述剥离机构的位置时，所述剥离机构的至少部分穿过所述穿孔，将所述穿孔附近的薄膜剥离所述待撕物品的第二表面，以使所述撕膜机构利用剥离的薄膜将薄膜从所述第二表面撕离。


3.根据权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述剥离机构包括：
第一驱动组件；
拨动组件，和所述定位机构设于所述承载台的同一侧，且与所述第一驱动组件的驱动端连接，所述第一驱动组件驱动所述拨动组件的至少部分穿进所述穿孔。


4.根据权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，所述拨动组件包括：
拨杆座，连接于所述第一驱动组件的驱动端；
至少一个拨杆，连接于所述拨杆座靠近所述承载台的端部，且所述至少一个拨杆趋向于所述承载台所在的平面设置，以在所述第一驱动组件的驱动下穿进所述穿孔。


5.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述定位机构包括：
安装板，远离所述承载台设置；
固定组件，靠近于所述承载台，且与所述安装板相对设置，所述固定组件用于连接所述待撕物品的第一表面，以将所述待撕物品限定于所述通孔中；
连接组件，连接于所述固定组件和所述安装板之间；
其中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32