一种智能仓库数卡及捆卡装置制造方法及图纸

一种智能仓库数卡及捆卡装置，包括用于装载卡片的入卡盒、用于固定卡盒及运输卡片的的卡盒固定及卡片运输机构、用于将卡片从卡盒固定及卡片运输机构的固定机构运输至运输机构的取卡机械手、用于收集来自卡盒固定及卡片运输机构运输机构的卡片的卡片收集机构、用于将卡片收集机构收集的卡片捆扎的捆卡机构和用于转运捆扎完毕的卡片的收卡机械手；卡盒固定及卡片运输机构包括卡片固定机构和卡片运输机构，卡片固定机构包括推卡气缸、卡片固定挡板A、卡片固定挡板B、卡盒定位气缸B、卡盒定位传感器、卡盒固定座和卡，卡片运输机构包括推卡气缸B、同步皮带和皮带转动电机。本实用新型专利技术各结构之间互相配合可快速、有效地对不同卡款进行收集及捆扎。

【技术实现步骤摘要】
一种智能仓库数卡及捆卡装置
本技术属于一种智能仓库数卡及捆卡装置。
技术介绍
现有全是人工或半自动的数卡和捆卡，尚未采用全自动机器生产，此种方法工作效率低，人工成本高，需要采用机器代替人工的方法对卡片进行捆绑装载。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种智能仓库数卡及捆卡装置，要解决现有技术卡片数卡及捆卡效率低的技术问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能仓库数卡及捆卡装置，其特征在于：包括用于装载卡片的入卡盒、用于固定卡盒及运输卡片的的卡盒固定及卡片运输机构、用于将卡片从卡盒固定及卡片运输机构的固定机构运输至运输机构的取卡机械手、用于收集来自卡盒固定及卡片运输机构运输机构的卡片的卡片收集机构、用于将卡片收集机构收集的卡片捆扎的捆卡机构和用于转运捆扎完毕的卡片的收卡机械手；所述卡盒固定及卡片运输机构包括卡片固定机构和卡片运输机构，所述卡片固定机构包括推卡气缸、卡片固定挡板A、卡片固定挡板B、卡盒定位气缸B、卡盒定位传感器、卡盒固定座和卡盒定位气缸A，所述卡片运输机构包括推卡气缸B、第一同步皮带和皮带转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能仓库数卡及捆卡装置，其特征在于：包括用于装载卡片的入卡盒(1)、用于固定卡盒及运输卡片的卡盒固定及卡片运输机构(2)、用于将卡片从卡盒固定及卡片运输机构(2)的固定机构运输至运输机构的取卡机械手(3)、用于收集来自卡盒固定及卡片运输机构(2)运输机构的卡片的卡片收集机构(4)、用于将卡片收集机构(4)收集的卡片捆扎的捆卡机构(6)和用于转运捆扎完毕的卡片的收卡机械手(5)；所述卡盒固定及卡片运输机构(2)包括卡片固定机构和卡片运输机构，所述卡片固定机构包括推卡气缸(201)、卡片固定挡板A(202)、卡片固定挡板B(210)、卡盒定位气缸B(208)、卡盒定位传感器(209)、卡盒...

【技术特征摘要】
1.一种智能仓库数卡及捆卡装置，其特征在于：包括用于装载卡片的入卡盒(1)、用于固定卡盒及运输卡片的卡盒固定及卡片运输机构(2)、用于将卡片从卡盒固定及卡片运输机构(2)的固定机构运输至运输机构的取卡机械手(3)、用于收集来自卡盒固定及卡片运输机构(2)运输机构的卡片的卡片收集机构(4)、用于将卡片收集机构(4)收集的卡片捆扎的捆卡机构(6)和用于转运捆扎完毕的卡片的收卡机械手(5)；所述卡盒固定及卡片运输机构(2)包括卡片固定机构和卡片运输机构，所述卡片固定机构包括推卡气缸(201)、卡片固定挡板A(202)、卡片固定挡板B(210)、卡盒定位气缸B(208)、卡盒定位传感器(209)、卡盒固定座(206)和卡盒定位气缸A(203)，所述卡片运输机构包括推卡气缸B(207)、第一同步皮带(204)和皮带转动电机(205)。


2.如权利要求1所述的一种智能仓库数卡及捆卡装置，其特征在于：所述取卡机械手(3)包括取卡机械手X轴(301)、取卡机械手Z轴(302)、Z轴电机(303)、X轴电机(304)、用于固定真空吸盘(306)的连接柱(305)和用于吸附卡片的真空吸盘(306)。


3.如权利要求1所述的一种智能仓库数卡及捆卡装置，其特征在于：所述卡片收集机构(4)包括顶升机构(401)、托卡机构(402)、卡片修正气缸A(403)、卡片修正固定机构A(404)、卡片修正气缸B(405)、卡片修正固定机构B(406)和用于装载堆叠后卡片(408)的卡槽收集盒挡块(409)，所述收卡机械手(5)将堆叠后卡片(408)转运至捆卡机构(6)进行绑扎。


4.如权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊曙光，
申请(专利权)人：广东精毅科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44