【技术实现步骤摘要】
一种大孔径管道内壁打磨抛光机器人
本专利技术涉及打磨抛光领域，具体为一种大孔径管道内壁打磨抛光机器人。
技术介绍
很多零件或工件在生产过程中，对表面的摩擦度具有一定的要求，一般采用抛光的方式来降低摩擦度，使表面更加平整，一般对于外表面或小孔径管道内壁进行打磨抛光较为方便，但是对于大孔径管道内壁进行抛光就较为麻烦，需要沿着管道的内壁一圈一圈的进行抛光，抛光路径较长，效率较低，即使有的设备虽然能实现大孔径管道内壁的快速抛光，但是控制对象较多，使用较为麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种大孔径管道内壁打磨抛光机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。根据本专利技术的一种大孔径管道内壁打磨抛光机器人，包括机体，所述机体内上下对称设有伸缩装置，所述伸缩装置包括上下对称设于所述机体上下两端面内的伸缩腔，所述伸缩腔内能够上下滑动的设有伸缩板，上侧所述伸缩板上端与下侧所述伸缩板下端分别延伸至所述机体上下两侧，所述伸缩板延伸至所述机体外侧部分前后两端面左右对称且转动连接有滚轮，所述伸缩板内左侧设有用于驱动...
【技术保护点】
1.一种大孔径管道内壁打磨抛光机器人，包括机体，其特征在于：所述机体内上下对称设有伸缩装置，所述伸缩装置包括上下对称设于所述机体上下两端面内的伸缩腔，所述伸缩腔内能够上下滑动的设有伸缩板，上侧所述伸缩板上端与下侧所述伸缩板下端分别延伸至所述机体上下两侧，所述伸缩板延伸至所述机体外侧部分前后两端面左右对称且转动连接有滚轮，所述伸缩板内左侧设有用于驱动位于左侧的所述滚轮滚动的驱动机构，所述机体左侧设有抛光装置，所述抛光装置包括转动连接于所述机体左端面中心位置的旋转块，所述旋转块外圆面上下前后四端环形阵列且固定设有固定杆，所述固定杆内设有开口向远离所述旋转块的滑杆腔，所述滑杆腔内...
【技术特征摘要】
1.一种大孔径管道内壁打磨抛光机器人，包括机体，其特征在于：所述机体内上下对称设有伸缩装置，所述伸缩装置包括上下对称设于所述机体上下两端面内的伸缩腔，所述伸缩腔内能够上下滑动的设有伸缩板，上侧所述伸缩板上端与下侧所述伸缩板下端分别延伸至所述机体上下两侧，所述伸缩板延伸至所述机体外侧部分前后两端面左右对称且转动连接有滚轮，所述伸缩板内左侧设有用于驱动位于左侧的所述滚轮滚动的驱动机构，所述机体左侧设有抛光装置，所述抛光装置包括转动连接于所述机体左端面中心位置的旋转块，所述旋转块外圆面上下前后四端环形阵列且固定设有固定杆，所述固定杆内设有开口向远离所述旋转块的滑杆腔，所述滑杆腔内滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离所述旋转块一端延伸至所述固定杆外并固定设有用于抛光的抛光板，所述旋转块内绕着圆心环形阵列设有左右贯穿的吸尘口，所述机体左端面固定设有将所述吸尘口右侧进行密封的固定环，所述固定环内设有环形的开口向左的并与所述吸尘口右侧连通的集尘口，所述机体内前侧设有吸尘装置，所述吸尘装置包括设于上侧所述伸缩腔前侧的吸尘腔，所述机体内右侧设有集尘腔，所述吸尘腔下壁与所述集尘口右壁前端之间连通有吸尘管道，所述吸尘腔上壁与所述集尘腔前壁上端之间连通设有输尘管道，所述机体内中间设有用于控制整体的控制装置。
2.根据权利要求1所述的一种大孔径管道内壁打磨抛光机器人，所述伸缩腔相互靠近一侧内壁右端转动连接有螺纹连接于所述伸缩板内右侧的右伸缩螺杆。
3.根据权利要求2所述的一种大孔径管道内壁打磨抛光机器人，所述驱动机构包括设于伸缩板内并未与左侧前后两个所述滚轮之间的锥齿轮腔，所述锥齿轮腔前后壁之间转动连接有固定连接于所述滚轮转动中心的驱动轴，所述驱动轴外圆面且于所述锥齿轮腔内固定设有从动锥齿轮，所述锥齿轮腔靠近所述机体一侧内壁后侧转动连接有啮合于所述从动锥齿轮的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮轴心固定设有贯穿所述伸缩板的花键孔轴，所述花键孔轴内花键连接有转动连接于所述伸缩腔相互靠近一侧内壁的花键轴。
4.根据权利要求3所述的一种大孔径管道内壁打磨抛光机器人，所述滑杆腔靠近所述旋转块一侧内壁转动连接有螺纹连接于所述伸缩杆内的左伸缩螺杆，所述旋转块内设有同步腔，所述左伸缩螺杆靠近环形阵列中心一端延伸至所述同步腔内固定设有同步锥齿轮，所述同步腔右壁中心转动连接有同时啮合于四个所述同步锥齿轮的动力锥齿轮。
5.根据权利要求4所述的一种大孔径管道内壁打磨抛光机器人，所述控制装置包括设于所述机...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：三门前庭机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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