一种压力管道内壁自动打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种压力管道内壁自动打磨装置。目的是提供的该装置应可用于打磨不同内径的管道，以提高除锈处理的工作效率，节约时间和人力成本。技术方案是：一种压力管道内壁自动打磨装置，包括圆柱形的机壳、分别固定在机壳两个端面的两个移动对中组件、可转动地定位在机壳端面的打磨组件以及位于机壳内且通过转轴驱动打磨组件的电机；所述的机壳、移动对中组件、打磨组件同轴布置。

Automatic polishing device for inner wall of pressure pipeline

The utility model relates to an automatic grinding device for the inner wall of a pressure pipeline. The purpose of the utility model is to provide a device which can be used for grinding pipes with different inner diameters to improve the working efficiency of the rust removing, and save time and labor cost. The technical scheme is: automatic grinding device for pressure pipe wall, which comprises a cylindrical casing, are respectively fixed on the two mobile chassis two end of assembly, rotatably positioned in the sanding assembly shell and the casing and the rotating shaft of driving motor in the casing, the sanding assembly; the movement of the sanding assembly assembly, coaxial arrangement.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及特种设备领域，特别是涉及一种压力管道内壁自动打磨装置。
技术介绍
压力管道事故原因主要有腐蚀、焊接和材料缺陷、设备故障、违章操作和外力破坏等。其中腐蚀、焊接和材料缺陷破裂引起的事故占据很大的比例。因此在用的压力管道每隔一定周期应进行定期检验，以检测压力管道的腐蚀、裂纹等缺陷，将事故消除在萌芽状态。然而随着压力管道使用时间的增加，压力管道输送介质不仅对管道本体产生腐蚀，而且沉积在管道内部，对流体的流动产生影响，甚至造成管道系统的崩溃，同时在管道定期检验时影响检测结果的分析判断。因此在压力管道定期检验间，应清除管道内壁附着的介质沉积物和较严重的铁锈，而目前没有这样的自动化除锈装置，需要开发研制专用于管道内壁打磨机器人。利用管道机器人能进入人所不及、复杂多变的非结构化管道环境中，通过携带的除锈作业装置和相应的视频检测装置，完成管道的清扫、除锈和相应的检测等任务，降低人工作业的危险性，减轻人的劳动强度，具有十分重要的应用前景和社会意义。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种压力管道内壁自动打磨装置，该装置应可用于打磨不同内径的管道，以提高除锈处理的工作效率，节约时间和人力成本。本技术提供的技术方案为：一种压力管道内壁自动打磨装置，包括圆柱形的机壳、分别固定在机壳两个端面的两个移动对中组件、可转动地定位在机壳端面的打磨组件以及位于机壳内且通过转轴驱动打磨组件的电机；所述的机壳、移动对中组件、打磨组件同轴布置；所述移动对中组件包括固定在机壳端面的座体以及径向均布在座体上且可径向运动的若干对轮组；每对轮组包括触压管道内壁的滚轮、一端安装着滚轮而另一端可径向滑动地插入座体的滑杆以及固定在座体内且往外径方向施力于滑杆的弹簧；所述打磨组件包括与机壳同轴布置且连接电机轴的转轴、固定在转轴外侧端部的转动盘以及径向均布在转动盘上的若干个磨片。每个磨片通过伸缩结构定位在转动盘上；该伸缩结构包括径向布置在转动盘上的套筒、一端可滑动地定位在套筒内而另一端往外径方向伸出并延伸在套筒外部以固定所述磨片的滑棒以及安装在套筒内且往外径方向施力于滑棒的压缩弹簧。该打磨组件能够适应并且打磨不同内径的管道。作为优选，所述移动对中组件包括四对轮组，每对轮组包括同一滑杆支撑的两个滚轮。在机器人的推动下，该装置可通过内径为140到150mm左右的管道及弯管。作为优选，机壳为铝合金机壳。本技术的有益效果是：所采用的移动对中组件可以使打磨组件在管道内处于居中位置，同时还能使打磨组件与管道内壁之间成为柔性接触，并且可随着管道的内径的变化而变化，从而可以保证打磨组件与管道内壁之间的良好接触，还可以克服打磨组件行进中的遇阻现象。移动对中组件的另一优点是利用滚轮，可以防止打磨组件回退时的遇卡现象，其柔性特征可以保证打磨组件不会卡在管道中。附图说明图1为本技术的主视结构示意图。图2为图1的左视结构示意图。具体实施方式以下结合附图所示实施例对本技术作进一步说明。附图所示的压力管道内壁自动打磨组件，包括圆柱形的机壳5、分别固定在机壳两个端面的两个移动对中组件、可转动地定位在机壳端面的打磨组件以及位于机壳内且通过转轴驱动打磨组件的电机6；所述的机壳、移动对中组件、打磨组件同轴布置；本技术利用移动对中组件在管道中移动及对中；采用打磨部件打磨管道内壁附着的介质沉积物和铁锈；打磨部件包括与机壳同轴布置且与电机轴连接(引入电机的动力)的转轴、固定在转轴外侧端部的转动盘12以及径向均布在转动盘上的若干个磨片7；所述磨片通过弹簧伸缩机构均匀分布在转动盘的若干个径向位置，转动盘固定在转轴的一端，转轴另一端与电机轴固定并在电机驱动下转动。图中：机壳的前后两个端面分别固定一座体4，每个座体的径向均布有四对轮组(8个滚轮)；每对轮组包括触压管道内壁的滚轮1、一端安装着滚轮而另一端可径向滑动地插入座体的滑杆2以及固定在座体内且往外径方向施力于滑杆的弹簧3；图中显示：每对轮组的两个滚轮由同一滑杆支撑(滑杆端部呈T形以安装两个滚轮)。在弹簧的作用下，装在滑杆上的滚轮可沿外径方向移动触压管道内壁，也可在外力作用下外内径方向移动，以便顺利通过弯管部分及一些凸出焊缝等。在机器人通过连接器13的推动下，该装置可越过内径140mm到150mm左右的管道及弯管，因而可适用于一定内径范围的管道。每个磨片通过伸缩结构定位在转动盘上；该伸缩结构中：打磨盘的径向位置设有套筒10，滑棒9的一端可滑动地定位在套筒内(滑棒上的滑座9-1外径与套筒的内径相适配，起到导向作用，避免滑棒晃动和歪斜)，而另一端往外径方向伸出并延伸在套筒外部后又通过磨片底座8固定着所述磨片，压缩弹簧11安装在套筒内且往外径方向施力于滑棒；因而该打磨组件能够适应并且打磨不同内径的管道。在初始状态下，磨片顶靠在管道的内壁上，此时压缩弹簧被压缩；打磨过程中遇到管道内壁高低不平的锈痕时，通过压缩弹簧的伸缩可以自动调整长度，以确保装置的顺利前行和打磨效果，可以打磨内径140-150mm范围内不同内径的管道。本技术工作时先通过连接器与机器人连接，接着将打磨组件朝前放入压力管道一端入口，将电缆及牵引绳子挂在本技术后部。接通电源后，电缆中的电源芯线负责为机器人及电机提供电源；操作者通过手持控制器，遥控机器人前行、后退或停止，并可以通过机器人上安装的摄像头在液晶屏上监视到管道内的图像，并启动打磨组件进行打磨清扫作业；也可以将机器人移动至管道需要打磨清扫的部位，启动打磨机进行清扫作业。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压力管道内壁自动打磨装置，包括圆柱形的机壳(5)、分别固定在机壳两个端面的两个移动对中组件、可转动地定位在机壳端面的打磨组件以及位于机壳内且通过转轴驱动打磨组件的电机(6)；所述的机壳、移动对中组件、打磨组件同轴布置；所述移动对中组件包括固定在机壳端面的座体以及径向均布在座体上且可径向运动的若干对轮组；每对轮组包括触压管道内壁的滚轮(1)、一端安装着滚轮而另一端可径向滑动地插入座体的滑杆(2)以及固定在座体内且往外径方向施力于滑杆的弹簧(3)；所述打磨组件包括与机壳同轴布置且连接电机轴的转轴、固定在转轴外侧端部的转动盘(12)以及径向均布在转动盘上的若干个磨片(7)。

【技术特征摘要】
1.一种压力管道内壁自动打磨装置，包括圆柱形的机壳(5)、分别固定在机壳两个端面的两个移动对中组件、可转动地定位在机壳端面的打磨组件以及位于机壳内且通过转轴驱动打磨组件的电机(6)；所述的机壳、移动对中组件、打磨组件同轴布置；所述移动对中组件包括固定在机壳端面的座体以及径向均布在座体上且可径向运动的若干对轮组；每对轮组包括触压管道内壁的滚轮(1)、一端安装着滚轮而另一端可径向滑动地插入座体的滑杆(2)以及固定在座体内且往外径方向施力于滑杆的弹簧(3)；所述打磨组件包括与机壳同轴布置且连接电机轴的转轴、固定在转轴外侧端部的转动盘(12)以...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜兴吉，成德芳，郭伟灿，凌张伟，叶宇峰，缪存坚，夏珺芳，王敏，谭梧浩，
申请(专利权)人：浙江省特种设备检验研究院，
类型：新型
国别省市：浙江;33