一种柔性机器人补焊夹具平台制造技术

本发明专利技术涉及一种柔性机器人补焊夹具平台，由横向定位机构Ⅰ、横向定位机构Ⅱ、直线齿轮Ⅰ、直线导轨Ⅰ、直线导轨Ⅱ、直线导轨Ⅲ、直线导轨Ⅳ、直线齿轮Ⅱ以及基准座构成；通过对试制工艺过程中补焊夹具装置进行全自动化的改进，可以适应于不同车型的焊接操作，其结构设计区别于批量化生产夹具与手动夹具形式，也是一个基于试制开发的专用产品；该装置半自动化设计理念，可以在提升效率的同时，降低成本；本夹具平台作为机器人补焊应用，与普通夹具相比，具有可变形、自动化、记忆功能和灵活的适应性。

A flexible robot welding fixture platform

【技术实现步骤摘要】
一种柔性机器人补焊夹具平台
本专利技术涉及一种柔性机器人补焊夹具平台。
技术介绍
研发车身试制过程中，会生产小批量车身，车身试制与车身批量生产有着数量上的区别，车身试制一般在百台左右，而车身批量生产则有上万台，对应的夹具也有很大的区别。为节省试制成本，会考虑尽量少制作分总成夹具，单套夹具会定位更多的零件和其中的基准面和孔位，为此普遍不适应于机器人自动化焊接。为提高试制效率和降低成本，采用机器人补焊可以提升效率，而新制补焊夹具则会增加成本。因此，需研发一种柔性机器人补焊夹具平台实现增效降本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种柔性机器人补焊夹具平台。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种柔性机器人补焊夹具平台，由横向定位机构Ⅰ1、横向定位机构Ⅱ2、直线齿轮Ⅰ3、直线导轨Ⅰ4、直线导轨Ⅱ5、直线导轨Ⅲ6、直线导轨Ⅳ7、直线齿轮Ⅱ8以及基准座9构成。所述直线导轨Ⅰ4、直线导轨Ⅱ5、直线导轨Ⅲ6和直线导轨Ⅳ7固定在基准座9上；所述横向定位机构Ⅰ1和横向定位机构Ⅱ2通过直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性机器人补焊夹具平台，其特征在于：由横向定位机构Ⅰ(1)、横向定位机构Ⅱ(2)、直线齿轮Ⅰ(3)、直线导轨Ⅰ(4)、直线导轨Ⅱ(5)、直线导轨Ⅲ(6)、直线导轨Ⅳ(7)、直线齿轮Ⅱ(8)以及基准座(9)构成；所述直线导轨Ⅰ(4)、直线导轨Ⅱ(5)、直线导轨Ⅲ(6)和直线导轨Ⅳ(7)固定在基准座(9)上；所述横向定位机构Ⅰ(1)和横向定位机构Ⅱ(2)通过直线导轨Ⅰ(4)、直线导轨Ⅱ(5)、直线导轨Ⅲ(6)和直线导轨Ⅳ(7)与基准座(9)相连，并于基准座(9)上横向移动；所述基准座(9)平面的两侧固定直线齿轮Ⅰ(3)和直线齿轮Ⅱ(8)；/n所述横向定位机构Ⅰ(1)和横向定位机构Ⅱ(2)结...

【技术特征摘要】
1.一种柔性机器人补焊夹具平台，其特征在于：由横向定位机构Ⅰ(1)、横向定位机构Ⅱ(2)、直线齿轮Ⅰ(3)、直线导轨Ⅰ(4)、直线导轨Ⅱ(5)、直线导轨Ⅲ(6)、直线导轨Ⅳ(7)、直线齿轮Ⅱ(8)以及基准座(9)构成；所述直线导轨Ⅰ(4)、直线导轨Ⅱ(5)、直线导轨Ⅲ(6)和直线导轨Ⅳ(7)固定在基准座(9)上；所述横向定位机构Ⅰ(1)和横向定位机构Ⅱ(2)通过直线导轨Ⅰ(4)、直线导轨Ⅱ(5)、直线导轨Ⅲ(6)和直线导轨Ⅳ(7)与基准座(9)相连，并于基准座(9)上横向移动；所述基准座(9)平面的两侧固定直线齿轮Ⅰ(3)和直线齿轮Ⅱ(8)；
所述横向定位机构Ⅰ(1)和横向定位机构Ⅱ(2)结构相同，均由纵向定位机构Ⅰ(10)、伺服电机和齿轮机构Ⅰ(11)、滑块Ⅰ(12)、滑块Ⅱ(13)、滑块Ⅲ(14)、纵向定位机构Ⅱ(15)、直线齿轮Ⅲ(16)、直线导轨Ⅴ(17)、伺服电机和齿轮机构Ⅱ(18)、滑块Ⅳ(19)、纵向基准板(20)组成；
其中，纵向定位机构Ⅰ(10)和纵向定位机构Ⅱ(15)组织结构相同，互为左右，通过滑块和直线导轨Ⅴ(17)连接到纵向基准板(20)上，且纵向定位机构Ⅰ(10)和纵向定位机构Ⅱ(15)通过直线齿轮Ⅲ(16)配合；所述直线导轨Ⅴ(17)、直线齿轮Ⅲ(16)、伺服电机和齿轮机构Ⅰ(11)、伺服电机和齿轮机构Ⅱ(18)、滑块Ⅰ(12)、滑块Ⅱ(13)、滑块Ⅲ(14)和滑块Ⅳ(19)均安装在纵向基准板(20)上；所述纵向基准板(20)的下方装配有滑块Ⅰ(12)、滑块Ⅱ(13)、滑块Ⅲ(14)和滑块Ⅳ(19)，通过与四个直线导轨相配合，所述纵向基准板(20)的两侧装配有伺服电机和齿轮机构Ⅰ(11)和伺服电机和齿轮机构Ⅱ18，通过伺服电机和齿轮机构Ⅰ(11)和伺服电机和齿轮机构Ⅱ(18)的齿轮和直线导轨Ⅰ(4)和直线导轨Ⅱ(5)相配合。


2.根据权利要求1所述的一种柔性机器人补焊夹具平台，其特征在于：所述纵向定位机构Ⅰ(10)和纵向定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：王希凯，宋磊，魏国光，林子杨，郑生虎，郭涛，张浩天，张敏，赵伟龙，杨亚伟，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22