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本发明涉及一种柔性机器人补焊夹具平台，由横向定位机构Ⅰ、横向定位机构Ⅱ、直线齿轮Ⅰ、直线导轨Ⅰ、直线导轨Ⅱ、直线导轨Ⅲ、直线导轨Ⅳ、直线齿轮Ⅱ以及基准座构成；通过对试制工艺过程中补焊夹具装置进行全自动化的改进，可以适应于不同车型的焊接操作，...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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