本发明专利技术涉及一种用于工件加工的攻丝方法，包括以下步骤：将外轮廓呈圆形的工件输送至水平上料工位；对工件的姿态进行调整，使工件轴心和待加工孔位中心均调节至预设位置；通过夹具对工件夹持转运，将工件转运至攻丝工位，并且对工件上周向间隔设置的待加工孔进行攻丝。本发明专利技术的攻丝方法通过在上料工位对工件进行位置整理，对工件中心位置和孔位进行调节，使工件待加工孔位精准定位，再夹取工件转运至攻丝工位进行加工，保证了待加工孔位与刀具对齐，提高了工件的加工精度，降低了工件报废率；并且将工件在各个工位同时进行加工，提高了生产效率。
A tapping method for workpiece processing
【技术实现步骤摘要】
一种用于工件加工的攻丝方法
本专利技术涉及机械加工领域，具体涉及一种用于工件加工的攻丝方法。
技术介绍
攻丝设备对工件上的孔进行攻丝加工是机械加工中常见的加工工序，似如附图4所示的产品，整体轮廓呈圆形，加工过程中，需要对其进行攻丝加工处理，由于需要攻丝的孔是位于圆周周向间隔排布，因此攻丝处理时需要将孔与攻丝的刀具相对应布置。但是现有攻丝设备难以将工件精准定位，往往操作过程中存在误差，使得攻丝的位置发生偏差，造成产品报废。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于工件加工的攻丝方法，其精准调节工件姿态和加工孔位，并对工件进行转送加工，提高加工精度，降低产品报废率。本专利技术采取的技术方案具体如下。一种用于工件加工的攻丝方法，包括以下步骤：将外轮廓呈圆形的工件输送至水平上料工位；对工件的姿态进行调整，使工件轴心和待加工孔中心均调节至预设位置；通过夹具对工件夹持转运，将工件转运至攻丝工位，并且对工件上周向间隔设置的待加工孔进行攻丝。优选地，采用夹具转至上料工位，夹具与工件对应布置，使得夹具上的夹持点分布在工件的外周，然后调节这些夹持点向内聚拢，使得工件的位置得以改变，夹持点移动的最终位置位于以预设中心为圆心的外切圆上，该外切圆的大小与工件的外轮廓大小相一致。优选地，垂直布置定孔杆，定孔杆的转动轴心线与工件预设位置的轴心同轴，并且定孔杆的位置与工件上待加工孔的径向位置相同，将定孔杆绕转动轴心线转动至与待加工孔同轴的位置，定孔杆伸入待加工孔并且与待加工孔配合，再通过定孔杆驱动工件转动，使工件待加工孔中心调节至预设位置。优选地，在待加工孔中心调节至预设位置后，夹具沿工件高度方向夹持住工件上下两端面，配合已经施加的对工件外周面的夹持，使工件在夹具上完全定位，再使定孔杆与孔脱离。优选地，驱动夹具做回转运动转运工件，回转轴心与工件排布方向平行，将工件依次由上料工位转运至攻丝工位，再转运至下料工位；在上料工位和攻丝工位调节夹具至回转中心轴的距离，使夹具到达上料工位和攻丝工位的预设位置。优选地，在攻丝工位设置一排与工件位置一一对应的攻丝单元，每个攻丝单元上攻丝刀的个数、位置与工件上待攻丝孔的个数、位置一致，各攻丝单元同时动作对工件的孔位进行攻丝加工。优选地，将工件沿着输送路径的宽度方向放置并按批次输送，使工件输送至上料工位，并且在上料工位水平间隔排布成一排。优选地，在夹具由攻丝工位转至上料工位之间的路径上设置下料工位，在下料工位打开夹具并且取出工件。优选地，夹具沿着其回转周向等距间隔布置，保证在各个工位有同时回转到达的夹具。优选地，同一工位夹具上各个工件的位置姿态调整、夹持、转送和下料均是同步进行的。优选地，采用夹具转至上料工位，通过夹具上相对布置的A弧形部、B弧形部同步移动靠近夹持工件周侧，使工件位置改变，夹持点分布在A弧形部、B弧形部的弧形面上。优选地，设置与工件预设位置轴心同轴的转盘，转盘上垂直浮动安装定孔杆，定孔杆在转盘上的径向位置与待加工孔在工件上的径向位置相同，通过转盘转动驱使定孔杆抵靠着工件端面转动，当定孔杆转动至与待加工孔同轴的位置，定孔杆杆端受力消失，定孔杆伸入待加工孔并且与待加工孔配合，然后定孔杆驱动工件转动，使工件待加工孔中心调节至预设位置。优选地，在待加工孔中心调节至预设位置后，通过夹具座上活动的钩料爪相互靠近钩夹工件，使得钩料爪的钩爪部和夹具座沿工件高度方向将工件上下两端面夹持，配合A弧形部、B弧形部对工件的径向夹持，使工件在夹具上完全定位，再驱动转盘沿竖直方向移动使定孔杆与孔脱离。优选地，通过转料架驱动夹具做回转运动转运工件，夹具的夹具座两端通过升降单元沿着转料架径向滑动安装，通过沿转料架轴心设置的升降驱动轴驱动传动连接杆部，传动连接杆部联动丝杆调节杆部驱动升降单元升降，调节夹具至回转中心轴的距离，使夹具到达预设位置。优选地，通过浮动安装在转料架上的浮动安装座驱动传动连接杆部靠近或远离升降驱动轴，使传动连接杆部与升降驱动轴传动连接或传动断开，浮动安装座在弹簧作用下有靠近升降驱动轴的趋势，采用环形导轨控制浮动安装座跟随转料架回转时的移动路径，环形导轨处于上料工位和攻丝工位处时，抵靠浮动安装座向靠近升降驱动轴一侧移动，使升降驱动轴与传动连接杆部传动连接，控制夹具到达预设位置。优选地，在夹具的夹具座上转动安装整位调节丝杆，整位调节丝杆通过整位螺母和连杆驱动两侧的整位滑块同步靠近或同步远离，将A弧形部、B弧形部成对安装在整位滑块上，使整位调节丝杆同时控制多对A弧形部、B弧形部调整工件轴心位置。优选地，在夹具座上滑动安装锁紧滑块，通过弹簧驱使锁紧滑块下边部压靠钩料爪内端实现对钩料爪锁紧，使在调整工件姿态和工件下料时，钩料爪保持向两侧打开状态，钩料爪对工件避让；采用解锁件驱动锁紧滑块同时向夹具中部移动解除对钩料爪的锁紧，钩料爪复位夹持工件，使工件在转运时保持位置稳定。优选地，在各转盘的转动轴上连接蜗轮，通过蜗杆同步驱动各蜗轮转动，使各转盘同步调节工件的待加工孔中心位置。本专利技术取得的技术效果为：与现有技术相比，本专利技术的攻丝方法通过在上料工位对工件进行位置整理，对工件中心位置和孔位进行调节，使工件待加工孔位精准定位，再夹取工件转运至攻丝工位进行加工，保证了待加工孔位与刀具对齐，提高了工件的加工精度，降低了工件报废率；并且将工件在各个工位同时进行加工，提高了生产效率。附图说明图1为本专利技术实施例提供的用于工件加工的攻丝设备的左前视角的立体示意图；图2为攻丝设备的右前视角的立体示意图；图3为攻丝设备的主视图；图4为工件的结构示意图；图5为调孔单元的轴侧图；图6为图5下视视角的示意图；图7为整位机构的侧视图；图8为图7中A-A面的剖视图；图9为整位机构的轴侧图；图10为图9下视视角的示意图；图11为整位调节组件的示意图；图12为本专利技术实施例提供的用于工件自动化定心攻丝的夹具在转料架上安装后的剖视图；图13为图12中A处的放大图；图14为机架的结构示意图。各附图标号对应关系如下：100-进料装置，110-进料槽，200-托料平台，210-空缺部，300-整位机构，310-整位单元，311-A弧形部，312-B弧形部，313-A整位滑块，314-B整位滑块，315-B滚珠，400-调孔单元，410-转盘，430-直线导轨，440-定孔杆，441-A滚珠，450-转盘座，451-A导杆，452-A弹簧，460-蜗轮，470-蜗杆，480-伺服电机，490-滑座，500-转料架，510-内齿环，520-转料驱动电机，530-驱动齿轮，600-升降驱动电机，700-攻丝单元，710-攻丝刀座，720-攻丝刀，730-攻丝驱动电机，740-升降电机，800-机架，810-支撑座，900-顶升气缸，1000-夹具，1010-夹具座，1020-钩料爪，1021-A铰接轴，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于工件加工的攻丝方法，其特征在于：包括以下步骤：将外轮廓呈圆形的工件输送至水平上料工位；对工件的姿态进行调整，使工件轴心和待加工孔中心均调节至预设位置；通过夹具对工件夹持转运，将工件转运至攻丝工位，并且对工件上周向间隔设置的待加工孔进行攻丝。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于工件加工的攻丝方法，其特征在于：包括以下步骤：将外轮廓呈圆形的工件输送至水平上料工位；对工件的姿态进行调整，使工件轴心和待加工孔中心均调节至预设位置；通过夹具对工件夹持转运，将工件转运至攻丝工位，并且对工件上周向间隔设置的待加工孔进行攻丝。
2.根据权利要求1所述的用于工件加工的攻丝方法，其特征在于：采用夹具转至上料工位，夹具与工件对应布置，使得夹具上的夹持点分布在工件的外周，然后调节这些夹持点向内聚拢，使得工件的位置得以改变，夹持点移动的最终位置位于以预设中心为圆心的外切圆上，该外切圆的大小与工件的外轮廓大小相一致。
3.根据权利要求2所述的用于工件加工的攻丝方法，其特征在于：垂直布置定孔杆，定孔杆的转动轴心线与工件预设位置的轴心同轴，并且定孔杆的位置与工件上待加工孔的径向位置相同，将定孔杆绕转动轴心线转动至与待加工孔同轴的位置，定孔杆伸入待加工孔并且与待加工孔配合，再通过定孔杆驱动工件转动，使工件待加工孔中心调节至预设位置。
4.根据权利要求3所述的用于工件加工的攻丝方法，其特征在于：在待加工孔中心调节至预设位置后，夹具沿工件高度方向夹持住工件上下两端面，配合已经施加的对工件外周面的夹持，使工件在夹具上完全定位，再使定孔杆与孔脱离。
5.根据权利要求4所述的用于工件加工的攻丝方法，其特征在于：驱动夹具做回转运动转运工件，回转轴心与工件排布方向平行，将工件依次由上料工位转运至攻丝工位，再转运至下料工位；在上料工位和攻丝工位调节夹具至回转中心轴的距离，使夹具到达上料工位和攻丝工位的预设位置。
6.根据权利要求5所述的用于工件加工的攻丝方法，其特征在于：在攻丝工位设置一排与工件位置一一对应的攻丝单元，每个攻丝单元上攻丝刀的个数、位置与工件上待攻丝孔的个数、位置一致，各攻丝单元同时动作对工件的孔位进行攻丝加工。
7.根据权利要求1所述的用于工件加工的攻丝方法，其特征在于：将工件沿着输送路径的宽度方向放置并按批次输送，使工件输送至上料工位，并且在上料工位水平间隔排布成一排。
8.根据权利要求1所述的用于工件加工的攻丝方法，其特征在于：在夹具由攻丝工位转至上料工位之间的路径上设置下料工位，在下料工位打开夹具并且取出工件。
9.根据权利要求1所述的用于工件加工的攻丝方法，其特征在于：夹具沿着其回转周向等距间隔布置，保证在各个工位有同时回转到达的夹具。
【专利技术属性】
技术研发人员：王辉，王林海，
申请(专利权)人：安徽玄同机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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