一种飞机口盖柔性夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种飞机口盖柔性夹持装置，包括支架、安装座、产品托架，所述支架上转动设置有安装座，且通过定位销锁紧；所述安装座上设置有若干产品托架，所述产品托架沿Y方向设置且沿X方向滑动设置在安装座上；所述产品托架上滑动设置有快速压钳，且沿Z方向滑动设置有若干个支撑杆组件，并通过锁紧装置与支撑杆组件连接。本发明专利技术在夹持口盖、蒙皮时，不会妨碍工人对口盖、蒙皮进行加工操作，通过支撑杆组件的点阵式支撑可以实现口盖任意位置的钻孔，以及实现口盖、蒙皮的柔性夹持，方便后续的加工操作。

A flexible clamping device for aircraft cover

【技术实现步骤摘要】
一种飞机口盖柔性夹持装置
本专利技术属于口盖夹持装置的
，具体涉及一种飞机口盖柔性夹持装置。
技术介绍
口盖、蒙皮是飞机气动外形的关键零件和重要受力构件，其精度对飞机的飞行稳定性有重要影响。飞机蒙皮具有尺寸规格多、形状复杂、刚度低、厚度薄、并且生产批量较小等特点，蒙皮的外形及尺寸精度较高；在飞机蒙皮的装配过程中，需要对蒙皮进行预装、制孔、去毛刺、修切等工序。在传统的飞机制造中，口盖、蒙皮切边方式是将蒙皮固定在专用的切边工装上，根据样板进行手工切边，具有加工效率低、劳动强度高、切边精度难以保证；而且需要每个口盖、蒙皮配套一套专用工装，成本高、占用大量场地。为了实现精确、高效的口盖、蒙皮切边，削减切边工装的数目，研究通用化、快速夹紧的飞机口盖、蒙皮切边装置非常迫切。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种飞机口盖柔性夹持装置，以实现实现精确、高效的口盖、蒙皮的柔性夹持。本专利技术主要通过以下技术方案实现：一种飞机口盖柔性夹持装置，包括支架、安装座、产品托架，所述支架上转动设置有安装座，且通过定位销锁紧；所述安装座上设置有若干产品托架，所述产品托架沿Y方向设置且沿X方向滑动设置在安装座上；所述产品托架上滑动设置有快速压钳，且沿Z方向滑动设置有若干个支撑杆组件，并通过锁紧装置与支撑杆组件连接。为了更好的实现本专利技术，进一步的，所述支撑杆组件包括球头、支撑杆，且球头通过销轴与支撑杆连接；所述锁紧装置包括抱紧箍、凸轮、销轴、锁紧销，所述产品托架上设置有抱紧箍，所述支撑杆滑动设置在抱紧箍内，所述销轴的一端穿过抱紧箍的开口端并通过锁紧销与凸轮连接，所述凸轮绕锁紧销的轴线旋转以锁紧支撑杆。为了更好的实现本专利技术，进一步的，所述抱紧箍与支撑杆连接处设置有摩擦垫，所述球头为聚氨酯垫，所述球头的上表面为球面。为了更好的实现本专利技术，进一步的，所述产品托架包括Y方向移动支座，所述Y方向移动支座上设置有导轨，导轨上滑动设置有滑块，且滑块上设置有导轨锁紧器；所述滑块通过支撑座与快速压钳连接，所述快速压钳与产品接触的端头上设置有橡胶垫。为了更好的实现本专利技术，进一步的，还包括旋转轴，所述支架的两侧分别通过旋转轴与安装座的两侧转动连接，且支架的两侧分别通过定位销与安装座的两侧锁紧。为了更好的实现本专利技术，进一步的，还包括垫片，所述垫片包括转动支撑板和转动连接板；所述支架的两侧分别设置有转动支撑板，所述安装座的两侧对应设置有转动连接板，所述转动连接板上对应旋转轴设置有转动孔，并对应定位销设置有销孔；所述旋转轴穿过转动连接板并与转动支撑板转动连接，所述定位销穿过转动支撑板插装在销孔内。为了更好的实现本专利技术，进一步的，所述支架的底部设置有移动轮，所述移动轮上设置有刹车装置。为了更好的实现本专利技术，进一步的，所述安装座上沿X方向设置有导轨，导轨上滑动设置有滑块，且滑块上设置有导轨锁紧器；所述产品托架通过滑块与导轨滑动连接。本专利技术的有益效果：（1）本专利技术在夹持口盖、蒙皮时，不会妨碍工人对口盖、蒙皮进行加工操作，通过支撑杆组件的点阵式支撑可以实现口盖任意位置的钻孔，以及实现口盖、蒙皮的柔性夹持，方便后续的加工操作。（2）本专利技术具有0至180°的翻转功能，是通过安装座绕着支架以旋转轴为旋转中心进行0至180°的翻转的，同时使用定位销来限位，防止继续翻转，使安装座与支架呈现固定角度。（3）所述支架可以移动以及止动，是通过移动轮来实现移动以及止动，在移动轮上设置有止动装置，可以避免因场地问题限制工装的使用率。（4）所述一种飞机口盖柔性夹持装置具有保护产品的功能，其主要是通过与产品接触的部件球头及快速压钳上均为非金属垫，可以有效防止产品划伤。附图说明图1为本专利技术的结构图；图2为支架的结构示意图；图3为安装座的结构示意图；图4为产品托架的结构示意图；图5为锁紧装置的结构示意图；图6为锁紧装置锁紧工作示意图；图7为图1的左视图；图8为图1的主视图。其中：001-支架、002-安装座、003-产品托架、004-垫片、005-旋转轴、006-定位销、011-支架框架、012-移动轮、013-转动支撑板、021-方钢框架、022-转动连接板、023-导轨、024-滑块、025-导轨锁紧器、026-滑块限位块、031-Y方向移动支座、036-支撑座、037-快速压钳、038-支撑杆组件、381-球头、382-支撑杆、383-抱紧箍、384-销轴、385-锁紧销、386-凸轮、387-螺钉。具体实施方式实施例1：一种飞机口盖柔性夹持装置，如图1、图7、图8所示，包括支架001、安装座002、产品托架003，所述支架001上转动设置有安装座002，且通过定位销006锁紧；所述安装座002上设置有若干产品托架003，所述产品托架003沿Y方向设置且沿X方向滑动设置在安装座002上；所述产品托架003上滑动设置有快速压钳037，且沿Z方向滑动设置有若干个支撑杆382组件038，并通过锁紧装置与支撑杆382组件038连接。本专利技术在使用过程中，可以通过转动安装座002并用定位销006锁紧实现安装座002在支架001上倾斜设置。通过对相邻产品托架003之间距离的调节用于适应不同尺寸的口盖、蒙皮。通过支撑杆组件038与产品的点接触实现不同弧度口盖、蒙皮的支撑以及通过快速压钳037实现压紧，通过滑块024、滑块024、导轨023、导轨023的移动来实现使用不同尺寸的口盖；通过安装座002绕着支架001以旋转轴005为旋转中心进行0至180°的翻转的，同时使用定位销006来限位，防止继续翻转，使安装座002与支架001呈现固定角度。本专利技术在夹持口盖、蒙皮时，不会妨碍工人对口盖、蒙皮进行加工操作，通过支撑杆组件038的点阵式支撑可以实现口盖任意位置的钻孔，以及实现口盖、蒙皮的柔性夹持，方便后续的加工操作。实施例2：本实施例是在实施例1的基础上进行优化，如图1、图7、图8所示，所述安装座002利用旋转轴005安装于支架001上，所述安装座002可以绕着支架001以旋转轴005为旋转中心进行0至180°的翻转；所述产品托架003安装于安装座002上，每个飞机口盖柔性夹持装置上设置有两个产品托架003，而且两个产品托架003均可以沿着X方向进行移动，用来适应不同尺寸的口盖、蒙皮；所述垫片004安装于支架001与安装座002之间，保证支架001与安装座002之间没有间隙，从而使安装座002在翻转的时候不会沿着旋转轴005的轴向的方向移动；所述定位销006安装在支架001及安装座002上，定位销006用于安装座002沿着旋转轴005翻转到一定角度时进行限位，防止安装座002沿着旋转轴005继续翻转。本实施例的其他部分与实施例1相同，故不再赘述。实施例3：本实施例是在实施例1或2的基础上进行优化，如图2所示，所述支架001包括支架框架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞机口盖柔性夹持装置，其特征在于，包括支架（001）、安装座（002）、产品托架（003），所述支架（001）上转动设置有安装座（002），且通过定位销（006）锁紧；所述安装座（002）上设置有若干产品托架（003），所述产品托架（003）沿Y方向设置且沿X方向滑动设置在安装座（002）上；所述产品托架（003）上滑动设置有快速压钳（037），且沿Z方向滑动设置有若干个支撑杆组件（038），并通过锁紧装置与支撑杆组件（038）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种飞机口盖柔性夹持装置，其特征在于，包括支架（001）、安装座（002）、产品托架（003），所述支架（001）上转动设置有安装座（002），且通过定位销（006）锁紧；所述安装座（002）上设置有若干产品托架（003），所述产品托架（003）沿Y方向设置且沿X方向滑动设置在安装座（002）上；所述产品托架（003）上滑动设置有快速压钳（037），且沿Z方向滑动设置有若干个支撑杆组件（038），并通过锁紧装置与支撑杆组件（038）连接。


2.根据权利要求1所述的一种飞机口盖柔性夹持装置，其特征在于，所述支撑杆组件（038）包括球头（381）、支撑杆（382），且球头（381）通过销轴（384）与支撑杆（382）连接；所述锁紧装置包括抱紧箍（383）、凸轮（386）、销轴（384）、锁紧销（385），所述产品托架（003）上设置有抱紧箍（383），所述支撑杆（382）滑动设置在抱紧箍（383）内，所述销轴（384）的一端穿过抱紧箍（383）的开口端并通过锁紧销（385）与凸轮（386）连接，所述凸轮（386）绕锁紧销（385）的轴线旋转以锁紧支撑杆（382）。


3.根据权利要求2所述的一种飞机口盖柔性夹持装置，其特征在于，所述抱紧箍（383）与支撑杆（382）连接处设置有摩擦垫，所述球头（381）为聚氨酯垫，所述球头（381）的上表面为球面。


4.根据权利要求1所述的一种飞机口盖柔性夹持装置，其特征在于，所述产品托架（003）包括Y方向移动支座（031），所述Y方向移动支座（031）上设置有导轨（023），导轨（023）上滑动设置有滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，冯克进，邓磊，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川;51