【技术实现步骤摘要】
一种薄壁金属件车床桁架自动线及其控制方法
本专利技术涉及自动化生产线
，具体领域为一种薄壁金属件车床桁架自动线及其控制方法。
技术介绍
薄壁类工件是机械生产加工领域经常使用的一种工件，传统的人工手动上料，需要多个工人进行手动上料，而且上料过程中容易出现差错，可靠性不高且劳动强度大。因传统人工手动上料耗费人力、耗费工时，同时增加了生产成本，越来越不能满足生产的需要。考虑采用常见的机械爪之类的机械设备来进行薄壁类工件上下料，但由于薄壁类工件之间外型结构并不相同，上下料的时候需要多样性，传统的人工上下料无法满足需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种薄壁金属件车床桁架自动线及其控制方法，以解决现有技术中薄壁类工件上料过程中容易出现差错，可靠性不高且劳动强度大的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种薄壁金属件车床桁架自动线，包括薄壁圆筒类工件车床、薄壁轴盘类工件车床、桁架、三轴机械手、两轴机械手、适用于产线内薄壁圆筒类工件环形六工位上下料机、适用于产线内薄壁轴盘类工件双排交...
【技术保护点】
1.一种薄壁金属件车床桁架自动线，其特征在于：包括薄壁圆筒类工件车床、薄壁轴盘类工件车床、桁架、三轴机械手、两轴机械手、适用于产线内薄壁圆筒类工件环形六工位上下料机、适用于产线内薄壁轴盘类工件双排交替式上下料机、适用于产线内薄壁圆筒类工件的翻转台、适用于产线内薄壁轴盘类工件的翻转台、适用于产线内薄壁圆筒类工件轴盘类工件的清洗机、适用产线生产要求的轴盘类工件的上料工件姿态检测台、以及对整线进行控制的控制柜单元，三轴机械手和两轴机械手分别按照在桁架的左右两侧，且三轴机械手和两轴机械手均能够在桁架上移动，三轴机械手对应于薄壁圆筒类工件车床处配合设置，两轴机械手对应于薄壁轴盘类工件...
【技术特征摘要】
1.一种薄壁金属件车床桁架自动线，其特征在于：包括薄壁圆筒类工件车床、薄壁轴盘类工件车床、桁架、三轴机械手、两轴机械手、适用于产线内薄壁圆筒类工件环形六工位上下料机、适用于产线内薄壁轴盘类工件双排交替式上下料机、适用于产线内薄壁圆筒类工件的翻转台、适用于产线内薄壁轴盘类工件的翻转台、适用于产线内薄壁圆筒类工件轴盘类工件的清洗机、适用产线生产要求的轴盘类工件的上料工件姿态检测台、以及对整线进行控制的控制柜单元，三轴机械手和两轴机械手分别按照在桁架的左右两侧，且三轴机械手和两轴机械手均能够在桁架上移动，三轴机械手对应于薄壁圆筒类工件车床处配合设置，两轴机械手对应于薄壁轴盘类工件车床处配合设置，
适用于产线内薄壁圆筒类工件环形六工位上下料机设置于薄壁圆筒类工件车床的左侧，适用于产线内薄壁圆筒类工件的翻转台设置于薄壁圆筒类工件车床的右侧，
适用于产线内薄壁轴盘类工件双排交替式上下料机设置于薄壁轴盘类工件车床的右侧，适用于产线内薄壁轴盘类工件的翻转台设置于薄壁轴盘类工件车床的左侧，
清洗机设置于两个翻转台之间，上料工件姿态检测台设置于双排交替式上下料机和薄壁轴盘类工件车床之间，
控制柜单元用于对薄壁圆筒类工件车床、薄壁轴盘类工件车床、三轴机械手、两轴机械手、环形六工位上下料机、双排交替式上下料机、适用于产线内薄壁圆筒类工件的翻转台、适用于产线内薄壁轴盘类工件的翻转台、清洗机和上料工件姿态检测台的分别操控。
2.根据权利要求1所述的一种薄壁金属件车床桁架自动线，其特征在于：所述的薄壁圆筒类工件车床为带中心架的车床。
3.根据权利要求1所述的一种薄壁金属件车床桁架自动线及其控制方法，其特征在于：所述的清洗机包括高压泵、清洗液喷嘴、气泵和喷气嘴，高压泵与清洗液喷嘴连接，气泵与喷气嘴连接，清洗液通过高压泵输出到清洗液喷嘴，清洗液喷嘴以喷出清洗液的方式对工件表面残留铁屑铁渣以及污渍进行冲洗，在清洗完成后，气泵通过喷气嘴喷出气体到工件表面进行吹干。
4.根据权利要求1所述的一种薄壁金属件车床桁架自动线，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑小敏，钟其明，
申请(专利权)人：杭州三奥智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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