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本发明涉自动化生产线技术领域，尤其是一种薄壁金属件车床桁架自动线及其控制方法，包括薄壁圆筒类工件车床、薄壁轴盘类工件车床、桁架、三轴机械手、两轴机械手、适用于产线内薄壁圆筒类工件环形六工位上下料机、适用于产线内薄壁轴盘类工件双排交替式上下料...
该专利属于杭州三奥智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州三奥智能科技有限公司授权不得商用。

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