一种基于虚拟现实的全向运动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于虚拟现实的全向运动装置，包括：平台、VR头盔、设置在平台底部的若干个球体；球体外侧设置有至少一个偏置磁体，平台底部设置有与若干个球体相配合的运动单元，运动单元包括至少一个容腔与若干个线圈，球体能够在容腔内转动，若干个线圈环绕在容腔外侧，任一球体的外侧设置有多个线圈，线圈通电产生的磁场能够控制球体转动；平台为柔性面结构，平台上设置有若干个传感器，若干个传感器用于检测使用人员在平台上的移动方向和移动速度，平台底部设置有底座；球体转动能够带动平台移动，平台移动方向与使用人员的移动方向相反，且移动速度相同；VR头盔用于显示虚拟场景图像，使用人员根据虚拟场景进行运动。

An omnidirectional motion device based on virtual reality

【技术实现步骤摘要】
一种基于虚拟现实的全向运动装置
本专利技术涉及一种全向运动装置，尤其涉及一种基于虚拟现实的全向运动装置。
技术介绍
对于虚拟现实的应用，使用者虚拟的在应用中或在游戏中运动，在常见的印象下，使用者为了模拟游戏环境而佩戴VR头盔，利用该头盔，使用者在视觉和听觉上再现的获得游戏环境和游戏流程，在这些VR应用中，需要使玩家在不改变地点，也就是说在不显著改变其空间位置的情况下可以沿任意水平的空间方向及全方向虚拟的运动，例如走动或跑动。传统的万向运动装置则是通过驱动机构直接驱动球体运动，驱动机构的控制精度难以保证，且不是通过偏置磁体在磁场的作用下，通过改变电流进行控制球体的偏置量。另外也无法通过设置线圈的排布方式如按照圆形轨迹，方形轨迹排布或菱形轨迹排布，来控制球体沿预定的轨迹进行依次运动旋转，控制效果较差。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种基于虚拟现实的全向运动装置，能够用于跑步机或VR虚拟娱乐运动或模拟训练平台。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种基于虚拟现实的全向运动装置，包括：平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于虚拟现实的全向运动装置，包括：平台、VR头盔、设置在平台底部的若干个球体；其特征在于；/n所述球体外侧设置有至少一个偏置磁体，所述平台底部设置有与若干个球体相配合的运动单元，所述运动单元包括至少一个容腔与若干个线圈，所述球体能够在所述容腔内转动，若干个所述线圈环绕在容腔外侧，任一所述球体的外侧设置有多个线圈，多个线圈不在同一平面内，所述线圈通电产生的磁场能够控制所述球体转动；/n所述平台为柔性面结构，所述平台上设置有若干个传感器，若干个所述传感器用于检测使用人员在平台上的移动方向和移动速度，所述平台底部设置有底座；所述球体转动能够带动所述平台移动，所述平台移动方向与所述使用人员的移...

【技术特征摘要】
1.一种基于虚拟现实的全向运动装置，包括：平台、VR头盔、设置在平台底部的若干个球体；其特征在于；
所述球体外侧设置有至少一个偏置磁体，所述平台底部设置有与若干个球体相配合的运动单元，所述运动单元包括至少一个容腔与若干个线圈，所述球体能够在所述容腔内转动，若干个所述线圈环绕在容腔外侧，任一所述球体的外侧设置有多个线圈，多个线圈不在同一平面内，所述线圈通电产生的磁场能够控制所述球体转动；
所述平台为柔性面结构，所述平台上设置有若干个传感器，若干个所述传感器用于检测使用人员在平台上的移动方向和移动速度，所述平台底部设置有底座；所述球体转动能够带动所述平台移动，所述平台移动方向与所述使用人员的移动方向相反，且移动速度相同；
所述VR头盔与所述平台信号连接，所述VR头盔用于显示虚拟场景图像，使用人员根据虚拟场景进行运动。


2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的全向运动装置，其特征在于：若干个球体中的至少两个或两个以上的球体外侧设置有偏置磁体，带有偏置磁体的球体用于带动所述平台移动，带有偏置磁体的球体在磁场的作用下产生的磁合力方向为平台的移动方向。


3.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的全向运动装置，其特征在于：所述容腔的尺寸不小于所述球体的尺寸。


4.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的全向运动装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜守杰，田中达也，胡磊，王忠礼，
申请(专利权)人：孝感峰创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42