【技术实现步骤摘要】
一种软质地表检测装置及清洁机器人
本专利技术属于地面清洁
，特别涉及一种软质地表检测装置及清洁机器人。
技术介绍
地毯检测对于清洁类机器人很重要，通过识别出来地毯，可以采用相应的清洁策略，例如地毯上需要增加吸尘、不能喷水等等。通常检测地毯的方式是采用超声波的方式，采用单一的超声传感器需要在机器上开设专门隔音效果较好的模具，且受制于地面介质的相对反射性。
技术实现思路
针对上述技术缺陷，本专利技术提出一种软质地表检测装置,软质地表检测装置用于移动机器人,软质地表检测装置包括压力传感器、抵顶机构和固定支架，压力传感器固定安装在固定支架上且位于抵顶机构的上方，抵顶机构可活动地安装在固定支架上且位于移动机器人的机体下方，移动机器人的机体与固定支架保持固定的连接关系，移动机器人相对于软质地表下沉时，抵顶机构相对于固定支架抬升且保持抵顶压力传感器。该技术方案基于清洁机器人整体上会相对软质地表下移的物理特性，利用可活动的抵顶机构快速传导这一变化而带来的作用力给压力传感器，实现较高精度的接触式检测。进一步地...
【技术保护点】
1.一种软质地表检测装置,软质地表检测装置用于移动机器人, 其特征在于, 软质地表检测装置包括压力传感器、抵顶机构和固定支架，压力传感器固定安装在固定支架上且位于抵顶机构的上方，抵顶机构可活动地安装在固定支架上且位于移动机器人的机体下方,固定支架固定安装在移动机器人的机体中，移动机器人相对于软质地表下沉时，抵顶机构相对于固定支架抬升且保持抵顶压力传感器。/n
【技术特征摘要】
1.一种软质地表检测装置,软质地表检测装置用于移动机器人,其特征在于,软质地表检测装置包括压力传感器、抵顶机构和固定支架，压力传感器固定安装在固定支架上且位于抵顶机构的上方，抵顶机构可活动地安装在固定支架上且位于移动机器人的机体下方,固定支架固定安装在移动机器人的机体中，移动机器人相对于软质地表下沉时，抵顶机构相对于固定支架抬升且保持抵顶压力传感器。
2.根据权利要求1所述软质地表检测装置,其特征在于,所述抵顶机构包括固定轴、连接部和挡板，连接部通过固定轴可转动地安装在所述固定支架上，连接部开设有用于挤压触发所述压力传感器的抵接面，连接部在所述抵顶机构与软质地表接触的方向上设置挡板，该挡板是所述移动机器人在地表面移动的过程中，所述抵顶机构与地表面的竖直距离最近的部件。
3.根据权利要求2所述软质地表检测装置,其特征在于,所述连接部是由三个连接架相互垂直连接构成的装配槽位，该装配槽位内部用于安装所述移动机器人的清洁机构，该装配槽位在所述机体下方的方向上为清洁机构留有一个开口；
存在一个朝向所述机体下方的连接架安装所述挡板，使得所述挡板在所述移动机器人陷入软质地表后与地表面接触产生相互作用力，而与该连接架相连接的一个连接架则用于抵顶所述压力传感器；
其中，三个连接架一体成型，且通过固定轴可转动地安装在所述固定支架上，使得三个连接架在接受来自地面的挤压作用力后同时绕着固定轴转动。
4.根据权利要求2所述软质地表检测装置,其特征在于,当所述移动机器人移动在硬质地表时，所述挡板与硬质地表保持预设距离，...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖钦伟，肖刚军，
申请(专利权)人：珠海市一微半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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