自走式家用吸尘器制造技术

本发明专利技术公开了一种自走式家用吸尘器，该自走式家用吸尘器包括吸尘柄、吸尘器本体、延伸机构、探测机构、自走机构、控制系统，所述延伸机构设置在吸尘器本体上，延伸机构使吸尘柄向前伸长，所述吸尘器本体上设置有探测机构，吸尘器本体上设置有控制系统，吸尘器本体的下方设置有自走机构，所述自走机构使吸尘器进行移动，所述探测机构对吸尘器本体前方的障碍物进行数据测量，所述控制系统对数据进行处理，本发明专利技术科学合理，使用安全方便，探测机构对吸尘器本体前方的障碍物进行数据探测，控制器对数据进行处理，并控制延伸机构使吸尘柄向前伸出，使得吸尘器可以对障碍物的底部进行吸尘打扫。

Self-propelled household vacuum cleaner

【技术实现步骤摘要】
自走式家用吸尘器
本专利技术涉及
，具体是自走式家用吸尘器。
技术介绍
吸尘器是使用空气产生部分真空而从表面吸入灰尘、污垢或其他碎屑的清洁装置。吸尘器通常通过地板喷嘴将空气和灰尘、污垢或其他碎屑的组合吸入吸尘器。这种“脏空气”通常进入在真空中的灰尘分离器，其将灰尘、污垢或碎屑与空气分开，垃圾箱或袋子收集从空气分离出的灰尘、污垢或碎屑，以便以后处置，所得到的“清洁空气”离开灰尘分离器，从而从真空吸尘器排出。所以，人们需要自走式家用吸尘器来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供自走式家用吸尘器，以解决现有技术中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：自走式家用吸尘器，该自走式家用吸尘器包括吸尘柄、吸尘器本体、延伸机构、探测机构、自走机构、控制系统，其特征在于：所述延伸机构设置在吸尘器本体上，延伸机构使吸尘柄向前伸长，所述吸尘器本体上设置有探测机构，吸尘器本体上设置有控制系统，吸尘器本体的下方设置有自走机构，所述自走机构使吸尘器进行移动，所述探测机构对吸尘器本体前方的障碍物进行数据测量，所述控制系统对数据进行处理。探测机构对吸尘器本体前方的障碍物进行数据探测，控制器对数据进行处理，并控制延伸机构使吸尘柄向前伸出，使得吸尘器可以对障碍物的底部进行吸尘打扫。作为优选技术方案，所述吸尘器本体内部从上至下依次设置有控制板、支撑壳，所述控制板上从左往右设置有探测机构、控制系统，所述支撑壳的下方设置有自走机构，所述延伸机构设置在控制板与支撑壳之间，所述控制系统与延伸机构电性连接，控制系统对延伸机构进行控制，控制系统通过延伸机构使吸尘柄向前伸出，所述控制系统与探测机构电性连接，探测机构对吸尘器前行中遇到的障碍物进行数据探测，控制系统对数据进行处理，并通过数据实现对吸尘柄下降即向前伸出的距离，所述自走机构设置在吸尘器本体的下方，自走机构与控制系统电性连接，所述控制系统控制自走机构的行动轨迹。控制板对控制系统、探测机构、真空泵等安装提供支撑，支撑壳为集尘箱提供空间支撑，探测机构对前方的障碍物进行探测，控制系统对探测数据进行处理，并控制自走机构的行动路线，自走机构在控制系统的控制下带着吸尘器进行走动，延伸机构使吸尘柄固定在一定的空间位置上，并使吸尘柄在延伸机构的控制下可以向前伸出，吸尘柄的前端安装有吸尘头、内部安装有进尘管。作为优选技术方案，所述延伸机构包括设置在吸尘柄下端的转动壳、设置在吸尘柄上端的连动板，所述转动壳上设置有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端设置在吸尘器本体的外壁上，所述连动板的一端设置在吸尘柄上，连动板的另一端设置在升降装置上，所述升降装置设置在控制板与支撑壳之间，升降装置使连动板上升或下降，升降装置通过连动板使吸尘柄前伸或后移。转动壳对吸尘柄的下端进行转动支撑，伸缩杆对转动壳以及吸尘柄提供延伸支撑，连接板与吸尘柄的上端转动连接，连动板的另一端与升降装置固定连接，连动板在升降装置的带动下进行上下的移动，吸尘柄的上端在连动板的带动下向下移动，同时伸缩杆带动转动壳向前伸出，从而使得吸尘柄上端向下、下端向前，整体吸尘柄向前伸出，升降装置使连动板在吸尘器本体上上下移动。作为优选技术方案，所述探测机构包括竖板、设置在竖板上的转动球以及探测器，所述竖板设置在控制板上，竖板上设置有转动球，所述探测器贯穿转动球，探测器的一端设置在吸尘器本体的内壁上，探测器的另一端设置有调节装置，所述调节装置使探测器的一端进行可控制的上下摆动，所述探测器对障碍物距离吸尘器的之间的距离以及障碍物下端边缘距离地面的距离进行探测。竖板对转动球的安装以及探测器的空间支撑提供支撑，转动球可以在竖板上转动，探测器安装在转动球上并对吸尘器本体前端的障碍物进行数据探测，调节装置对探测器的上下转动角度进行调节，使探测器可以对不同高度的障碍物进行数据收集。作为优选技术方案，所述支撑壳的中间位置设置有集尘箱，所述集尘箱的下方设置有到位装置，所述到位装置使集尘箱上升或下降，所述支撑壳在集尘箱到位后进行支撑，所述集尘箱内设置有压缩轴，集尘箱的内壁上设置有固定板，所述压缩轴上设置有与固定板相互配合的压缩板，所述固定板与压缩板相互配合对集尘箱内的灰尘及垃圾进行压缩，所述集尘箱的上端设置有进尘口，所述集尘箱通过进尘口与吸尘柄过盈连接，所述控制板上设置有真空泵，所述集尘箱上端设置有抽风口，所述集尘箱通过抽风口实现与真空泵过盈连接，所述控制板在压缩轴相对应的位置设置有转动电机，所述压缩轴与转动电机轴连接。集尘箱对吸尘器吸取的灰尘、杂物进行储存，到位装置对集尘箱进行位置限定并使集尘箱上下运动，使集尘箱到达工作位置，压缩轴与转动电机轴连接并从转动电机上获取转动动力，并带动压缩板在集尘箱内转动，压缩板设置在压缩轴上，压缩板对集尘箱内进入的灰尘、杂物等进行刮取并于固定板进行配合对灰尘、杂物等进行压缩，防止灰尘、杂物等在集尘箱内飘动，同时也方便对集尘箱内的灰尘、杂物等进行清理，吸尘柄中设置有进尘管，进尘管一端穿过吸尘器本体上壁并固定在控制板上，进尘管通过进尘口与集尘箱过盈连接，真空泵的进出气口都固定有通风管，进气口一端的通风口穿过控制板并固定在控制板上，并且进气口的通风管一端固定有过滤网，通风管通过抽风口与集尘箱过盈连接，真空泵通过通风管使集尘箱内部的空气流动，从而使吸尘器可以对灰尘、杂物进行吸取。作为优选技术方案，所述探测机构通过探测器进行对障碍物的数据探测，然后探测机构将探测到的数据上传到控制系统中，探测器对前行方向上的障碍物进行距离探测，设探测器到探测点1的距离为L，然后探测器在调节装置的控制下对障碍物的下端边缘进行距离探测，设探测器到探测2的距离为L1，设探测器在垂直方向上的转动角度为a，假设探测器自身所在高度为L2，通过转动角度a、距离L以及L1，所述控制系统根据三角函数的正弦公式求出探测点1与探测点2之间的距离L3。作为优选技术方案，所述控制系统通过探测器的自身高度L2以及距离L3，计算处障碍物的下端边缘与地面的距离L4，然后控制系统根据预先设定好的数据（即距离L与距离L4以及延伸机构使吸尘柄完全伸出时与障碍物之间的安全距离）判断是否需要向后移动，然后控制系统控制延伸机构使吸尘柄向前伸出，设吸尘柄上端开始所在位置高度为Y，吸尘柄完全伸出后的上端所在位置高度为Y1，吸尘柄下端完全伸出后的距离为X，最后控制系统根据L4以及Y1，可以计算出自走机构的前行距离。作为优选技术方案，所述控制系统将高度Y1、距离X以及吸尘柄的长度相结合机构一个三角形，控制系统将障碍物下端边缘所在的水平面延伸出一条直线T，所述直线T重新与高度Y1以及吸尘柄的长度相结合构造出一个新的小三角形，小三角形的其中一条直角边的长度Y2=Y1-L4，设小三角形的另一条直角边的长度为X1，控制系统通过Y2/Y1=X1/X，可以算出X1的长度，再通过X与X1的相减可以得到自走机构前行的距离X2=X-X1，可以使得吸尘器安全的对障碍物底部进行吸尘打扫而不与障碍物发生碰撞，其中，直线T与吸尘柄形成的交点即为吸尘柄与障碍物下端的碰撞点。与现有技术相比，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自走式家用吸尘器，该自走式家用吸尘器包括吸尘柄（1）、吸尘器本体（2）、延伸机构（3）、探测机构（4）、自走机构（5）、控制系统，其特征在于：所述延伸机构（3）设置在吸尘器本体（2）上，延伸机构（3）使吸尘柄（1）向前伸长，所述吸尘器本体（2）上设置有探测机构（4），吸尘器本体（2）上设置有控制系统，吸尘器本体（2）的下方设置有自走机构（5），所述自走机构（5）使吸尘器进行移动，所述探测机构（4）对吸尘器本体（2）前方的障碍物进行数据测量，所述控制系统对数据进行处理。/n

【技术特征摘要】
1.自走式家用吸尘器，该自走式家用吸尘器包括吸尘柄（1）、吸尘器本体（2）、延伸机构（3）、探测机构（4）、自走机构（5）、控制系统，其特征在于：所述延伸机构（3）设置在吸尘器本体（2）上，延伸机构（3）使吸尘柄（1）向前伸长，所述吸尘器本体（2）上设置有探测机构（4），吸尘器本体（2）上设置有控制系统，吸尘器本体（2）的下方设置有自走机构（5），所述自走机构（5）使吸尘器进行移动，所述探测机构（4）对吸尘器本体（2）前方的障碍物进行数据测量，所述控制系统对数据进行处理。


2.根据权利要求1所述的自走式家用吸尘器，其特征在于：所述吸尘器本体（2）内部从上至下依次设置有控制板（2-1）、支撑壳（2-2），所述控制板（2-1）上从左往右设置有探测机构（4）、控制系统，所述支撑壳（2-2）的下方设置有自走机构（5），所述延伸机构（3）设置在控制板（2-1）与支撑壳（2-2）之间，所述控制系统与延伸机构（3）电性连接，控制系统对延伸机构（3）进行控制，控制系统通过延伸机构（3）使吸尘柄（1）向前伸出，所述控制系统与探测机构（4）电性连接，探测机构（4）对吸尘器前行中遇到的障碍物进行数据探测，控制系统对数据进行处理，并通过数据实现对吸尘柄（1）下降即向前伸出的距离，所述自走机构（5）设置在吸尘器本体（2）的下方，自走机构（5）与控制系统电性连接，所述控制系统控制自走机构（5）的行动轨迹。


3.根据权利要求2所述的自走式家用吸尘器，其特征在于：所述延伸机构（3）包括设置在吸尘柄（1）下端的转动壳（3-1）、设置在吸尘柄（1）上端的连动板（3-2），所述转动壳（3-1）上设置有伸缩杆（3-3），所述伸缩杆（3-3）的另一端设置在吸尘器本体（2）的外壁上，所述连动板（3-2）的一端设置在吸尘柄（1）上，连动板（3-2）的另一端设置在升降装置上，所述升降装置设置在控制板（2-1）与支撑壳（2-2）之间，升降装置使连动板（3-2）上升或下降，升降装置通过连动板（3-2）使吸尘柄（1）前伸或后移。


4.根据权利要求2所述的自走式家用吸尘器，其特征在于：所述探测机构（4）包括竖板（4-1）、设置在竖板（4-1）上的转动球（4-2）以及探测器（4-3），所述竖板（4-1）设置在控制板（2-1）上，竖板（4-1）上设置有转动球（4-2），所述探测器（4-3）贯穿转动球（4-2），探测器（4-3）的一端设置在吸尘器本体（2）的内壁上，探测器（4-3）的另一端设置有调节装置，所述调节装置使探测器（4-3）的一端进行可控制的上下摆动，所述探测器（4-3）对障碍物距离吸尘器的之间的距离以及障碍物下端边缘距离地面的距离进行探测。


5.根据权利要求2所述的自走式家用吸尘器，其特征在于：所述支撑壳（2-2）的中间位置设置有集尘箱（2-3），所述集尘箱（2-3）的下方设置有到位装置，所述到位装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：史海涛，
申请(专利权)人：史海涛，
类型：发明
国别省市：江苏;32