一种智能清洁系统技术方案

本发明专利技术提出一种智能清洁系统，包括清洁机器人、维护站，所述清洁机器人包括集尘模块，所述集尘模块用于收集经清洁机器人吸入的垃圾，所述集尘模块被设置可从清洁机器人上移除并与维护站结合，所述维护站设置有升降机构和抽吸装置，所述集尘模块与维护站结合时所述升降机构抬升所述集尘模块，使得所述抽吸装置将所述集尘模块的垃圾吸入维护站内。本发明专利技术通过设置独立的集尘模块，相对于传统的集尘盒而言，集尘模块的容纳空间更大，可有效增大清洁机器人的垃圾收容量，而且所述集尘模块可从清洁机器人上分离出去，并经过维护站的升降机构抬升至预设位置，然后维护站利用抽吸装置将集尘模块内的垃圾清空，实现自动清理集尘模块，改善了用户体验。

An intelligent cleaning system

【技术实现步骤摘要】
一种智能清洁系统
本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种智能清洁系统。
技术介绍
21世纪人工智能产品越来越受关注，其中就包括有扫地机器人，扫地机器人主要用于帮助人类清洁室内的地面环境，通常扫地机器人会配置有集尘盒，集尘盒用于收纳扫地机器人吸入的垃圾颗粒物，目前扫地机器人的集尘盒主要包括两种设置方式，第一种是设置在扫地机器人的后部，这种集尘盒通常采用后抽的方式拆卸，占扫地机器人的空间并不大，单次使用所能容纳的垃圾比较少，第二种是在扫地机器人的中部设置凹槽，集尘盒设置在中间的凹槽中，这种集尘盒单次使用所能容纳的垃圾比第一种稍多，但由于设置在扫地机器人的中部占扫地机器人的空间比较大，导致其他部件的安装空间比较紧张。此外大部分的扫地机器人的集尘盒装满垃圾后，需要用户自行取下集尘盒将垃圾清理出去，而且扫地机器人的集尘盒单次使用所能收纳的垃圾比较少，随着扫地机器人使用次数的增多，而集尘盒的垃圾容量比较小导致用户清理集尘盒的次数也会增多，用户体验不佳，因此需要对现有技术进行改进。
技术实现思路
本专利技术至少在一定程度上解决上述技术问题之一，为此，本专利技术提供了一种收容垃圾空间大并且能够自行清空集尘盒的智能清洁系统。本专利技术提出一种智能清洁系统，包括清洁机器人、维护站，所述清洁机器人包括集尘模块，所述集尘模块用于收集经清洁机器人吸入的垃圾，其中，所述集尘模块被设置可从清洁机器人上移除并与维护站结合，所述维护站设置有抽吸装置，所述集尘模块与维护站结合时所述抽吸装置将所述集尘模块的垃圾吸入维护站内。作为本专利技术的进一步限定，所述维护站设置有升降机构，所述集尘模块与维护站结合时所述升降机构抬升所述集尘模块，使得所述抽吸装置易于将所述集尘模块的垃圾吸入所述维护站内。作为本专利技术的进一步限定，所述清洁机器人包括机器主体，所述清洁机器人沿着机器主体的轮廓设有闭合的凹槽，所述集尘模块的底部设有第一连接部，所述集尘模块通过第一连接部与所述凹槽连接可拆卸地连接在机器主体上。可选的，所述第一连接部被设置为与所述凹槽整体形状相适应的闭合环状结构，所述第一连接部为第一磁性元件，所述凹槽设有与所述第一连接部互相吸引的第二磁性元件。作为本专利技术的进一步限定，所述第一连接部被设置为与所述凹槽整体形状相适应的闭合环状结构，所述第一连接部设有卡扣件，所述凹槽设有与所述卡扣件相适应的卡扣连接部。作为本专利技术的进一步限定，所述升降机构包括电动机和传动机构，所述传动机构被设置为带动集尘模块升降移动，所述电动机用于为所述传动机构提供动力，所述维护站设有用于连接集尘模块的连接件，所述集尘模块设置有与所述连接件配合的第二连接部，所述连接件设置于传动机构上。作为本专利技术的进一步限定，所述维护站设有用于供连接件升降移动的升降轨道，所述升降轨道上端部设置有行程开关，所述升降机构带动集尘模块上升至预设位置触发所述行程开关时，所述抽吸装置将集尘模块内部的垃圾吸入维护站内。作为本专利技术的进一步限定，集尘模块包括风机装置、垃圾容纳部，所述风机装置用于产生吸力将垃圾吸入所述垃圾容纳部。作为本专利技术的进一步限定，所述集尘模块底部设置有吸入端口，所述吸入端口出设置有用于密封所述吸入端口的塑胶件，所述塑胶件在外力作用下可从所述吸入端口处移开。作为本专利技术的进一步限定，所述维护站设置有接收口，所述集尘模块设置有排出口，所述集尘模块与维护站结合时所述升降机构抬升所述集尘模块使得所述排出口与所述接收口对接。作为本专利技术的进一步限定，所述维护站设有吸尘软胶管和垃圾回收盒，所述吸尘软胶管的一端与所述接收口连接，另一端与垃圾回收盒连接，所述垃圾回收盒与抽吸装置气动连通。作为本专利技术的进一步限定，所述集尘模块内设置有检测垃圾容量的灰尘传感器或压力传感器，所述清洁机器人包括控制器，当垃圾容量达到阈值时所述控制器控制清洁机器人向维护站移动。本专利技术与现有技术相比至少具有以下有益效果：本专利技术提出一种智能清洁系统，包括清洁机器人、维护站，所述清洁机器人包括集尘模块，所述集尘模块用于收集经清洁机器人吸入的垃圾，所述集尘模块被设置可从清洁机器人上移除并与维护站结合，所述维护站设置有抽吸装置，所述集尘模块与维护站结合时所述升降机构抬升所述集尘模块，使得所述抽吸装置将所述集尘模块的垃圾吸入维护站内。本专利技术一方面通过设置独立的集尘模块，相对于传统的集尘盒而言，集尘模块的容纳空间更大，可有效增地大清洁机器人的垃圾收容量，另一方面所述集尘模块可从清洁机器人上分离出去，维护站利用抽吸装置将集尘模块内的垃圾清空，实现自动清理集尘模块，无需用户参与、改善了用户体验。附图说明图1为本专利技术实施例提供的清洁机器人与维护站对接的示意图。图2本专利技术实施例提供的智能清洁系统(集尘模块与机器主体结合)的示意图。图3为本专利技术实施例提供的智能清洁系统(集尘模块与维护站结合)的示意图。图4为本专利技术实施例提供的智能清洁系统的示意图。图5为本专利技术实施例提供的清洁机器人的示意图。图6为本专利技术实施例提供的维护站示意图。图7为本专利技术实施例提供的机器主体的示意图。图8为本专利技术实施例提供的集尘模块(不含盖体)示意图。图9为本专利技术实施例提供的清洁机器人的另一种示意图。图10为本专利技术实施例提供的机器主体的底部示意图。附图标记说明：机器主体10；开口11；凹槽110；集尘模块20；吸入端口21；排出口22；第一连接部23；第二连接部24；盖体25；维护站30；电动机31；传动机构32；行程开关33；垃圾回收盒34；接收口35；抽吸装置36；升降轨道37；连接件38；升降机构39；清洁机器人40。具体实施方式为了使本专利技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能清洁系统，其特征在于，包括清洁机器人、维护站，所述清洁机器人包括集尘模块，所述集尘模块用于收集经清洁机器人吸入的垃圾，/n其中，所述集尘模块被设置可从清洁机器人上移除并与维护站结合，所述维护站设置有抽吸装置，所述集尘模块与维护站结合时所述抽吸装置将所述集尘模块的垃圾吸入维护站内。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能清洁系统，其特征在于，包括清洁机器人、维护站，所述清洁机器人包括集尘模块，所述集尘模块用于收集经清洁机器人吸入的垃圾，
其中，所述集尘模块被设置可从清洁机器人上移除并与维护站结合，所述维护站设置有抽吸装置，所述集尘模块与维护站结合时所述抽吸装置将所述集尘模块的垃圾吸入维护站内。


2.根据权利要求1所述的智能清洁系统，所述维护站设置有升降机构，所述集尘模块与维护站结合时所述升降机构抬升所述集尘模块，使得所述抽吸装置易于将所述集尘模块的垃圾吸入所述维护站内。


3.根据权利要求1所述的智能清洁系统，其特征在于，所述清洁机器人包括机器主体，所述清洁机器人沿着机器主体的轮廓设有闭合的凹槽，所述集尘模块的底部设有第一连接部，所述集尘模块通过第一连接部与所述凹槽连接可拆卸地连接在机器主体上。


4.根据权利要求3所述的智能清洁系统，其特征在于，所述第一连接部被设置为与所述凹槽整体形状相适应的闭合环状结构，所述第一连接部为第一磁性元件，所述凹槽设有与所述第一连接部互相吸引的第二磁性元件。


5.根据权利要求3所述的智能清洁系统，其特征在于，所述第一连接部被设置为与所述凹槽整体形状相适应的闭合环状结构，所述第一连接部设有卡扣件，所述凹槽设有与所述卡扣件相适应的卡扣连接部。


6.根据权利要求2所述的智能清洁系统，其特征在于，所述升降机构包括电动机和传动机构，所述传动机构被设置为带动集尘模块升降移动，所述电动机用于为所述传动机构提供动力，所述维护站设有用于连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓菲，夏昌太，闫瑞君，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44