路线规划过程中的禁区处理方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种路线规划过程中禁区处理方法、装置及电子设备，涉及机器人技术领域。该方法包括：当检测到用户设置清扫禁区和/或清扫禁区发生变更时，基于用户设置的清扫禁区和/或发生变更的清扫禁区规划清扫路线，然后基于规划后的清扫路线，执行清扫工作，其中，清扫禁区为禁止扫地机器人工作的区域。本申请实施例实现了可以避免扫地机器人在执行清扫工作时，进入清扫禁区，进而可以提升用户体验。

Treatment method, device and electronic equipment of forbidden area in route planning

【技术实现步骤摘要】
路线规划过程中的禁区处理方法、装置及电子设备
本申请涉及机器人
，具体而言，本申请涉及一种路线规划过程中禁区处理方法、装置及电子设备。
技术介绍
随着信息技术的发展以及人们对生活质量要求的不断提高，智能家居产品逐渐出现在人们的日常生活中，其中，具有代表性的扫地机器人越来越受到人们的喜爱，扫地机器人可以代替人执行对地面的清扫工作。但是，某些房间或者某些房间的某些区域不需要或者不适合扫地机器人进行清扫，例如，洗手间的地面上有时会有一些水，不适合扫地机器人执行清扫工作，又例如某些房间地面上会有一些用户有用的纸片或者卡片等，不需要扫地机器人进行清扫，如果扫地机器人进入这些区域进行清扫，可能导致扫地机器人进水出现故障或者清扫掉用户的有用信息，进而导致用户体验较差。
技术实现思路
本申请提供了一种路线规划过程中禁区处理方法、装置及电子设备，可以解决扫地机器人进水出现故障以及清扫掉用户的有用信息，导致的用户体验差的问题。该技术方案如下：第一方面，提供了一种路线规划过程中禁区处理方法，该方法包括：<br>当检测到用户设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路线规划过程中禁区处理方法，其特征在于，包括：/n当检测到用户设置清扫禁区和/或清扫禁区发生变更时，基于用户设置的清扫禁区和/或发生变更的清扫禁区规划清扫路线；/n基于规划后的清扫路线，执行清扫工作；/n所述清扫禁区为禁止所述扫地机器人工作的区域。/n

【技术特征摘要】
1.一种路线规划过程中禁区处理方法，其特征在于，包括：
当检测到用户设置清扫禁区和/或清扫禁区发生变更时，基于用户设置的清扫禁区和/或发生变更的清扫禁区规划清扫路线；
基于规划后的清扫路线，执行清扫工作；
所述清扫禁区为禁止所述扫地机器人工作的区域。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于规划后的清扫路线，执行清扫工作，包括：
当所述扫地机器人检测到当前位置包括至少两个不同的方向标识符时，从所述至少两个不同的方向标识符中确定第一方向标识符，所述方向标识符用于指示所述扫地机器人的清扫方向，所述第一方向标识符为所述扫地机器人按照所述第一方向标识符标识的方向执行清扫工作可绕过清扫禁区所对应的方向标识符；
按照所述第一方向标识符指示的清扫方向，执行清扫工作。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述扫地机器人检测到当前位置包括至少两个不同的方向标识符时，从所述至少两个不同的方向标识符中确定第一方向标识符，包括：
当所述扫地机器人检测到当前位置包括至少两个不同的方向标识符时，确定各个方向标识符分别对应的目标点，任一方向标识符分别对应的目标点为沿所述任一方向标识符指示的方向工作并距离所述当前位置最近的目标点；
判断所述各个方向标识符分别对应的目标点是否属于清扫禁区；
将不属于清扫禁区的目标点对应的方向标识符确定为所述第一方向标识符。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当检测到障碍物时，沿所述障碍物工作并实时检测清扫禁区；
当检测到清扫禁区时，确定所述扫地机器人的清扫路线；
基于确定出所述扫地机器人的清扫路线执行清扫工作；
循环执行所述当检测到障碍物时，沿所述障碍物工作并实时检测清扫禁区的步骤、...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏旭，
申请(专利权)人：北京奇虎科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11