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本申请实施例提供了一种路线规划过程中禁区处理方法、装置及电子设备，涉及机器人技术领域。该方法包括：当检测到用户设置清扫禁区和/或清扫禁区发生变更时，基于用户设置的清扫禁区和/或发生变更的清扫禁区规划清扫路线，然后基于规划后的清扫路线，执行清...
该专利属于北京奇虎科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京奇虎科技有限公司授权不得商用。

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