一种用于汽车排挡框的自动安装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车排挡框安装螺丝及卡扣的生产技术领域，尤其涉及一种用于汽车排挡框的自动安装设备，包括机台、导轨、工件固定座、螺丝送料盘、第一机械手装置、卡扣送料盘及第二机械手装置；导轨固定连接于机台，工件固定座滑动连接于导轨，工件固定座用于定位外界待处理工件，螺丝送料盘及卡扣送料盘分别独立连接于机台；第一机械手装置用于吸取螺丝送料盘内的螺丝并将螺丝安装于被工件固定座定位的工件；第二机械手装置用于吸取卡扣送料盘内的卡扣并将卡扣安装于经由第一机械手装置安装螺丝后的工件；实现自动锁紧螺丝及自动安装卡扣的目的，实现组装的自动化，减少劳动力的使用。

A kind of automatic installation equipment for automobile gearshift frame

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车排挡框的自动安装设备
本技术涉及汽车排挡框安装螺丝及卡扣的生产
，尤其涉及一种用于汽车排挡框的自动安装设备。
技术介绍
在汽车排挡框生产过程中，需要使用若干个不同型号的螺丝及至少一个卡扣将多个部件组装，传统生产方式有两种：1、手工作业，纯粹的靠操作员手持按压工具把卡扣或者螺丝按压在产品上进行组装；2、采用半自动设备辅助，依靠操作员操作设备，组装时操作员向设备放入卡扣(螺丝)再启动开关利用设备的下压把卡扣装到产品上。以上两种组装方式离不开操作员的现场操作，但是操作员都有疲劳性，长时间的重复工作导致身体疲惫出现漏装螺丝或者卡扣的现象，导致合格率降低，同时生产效率低下，制约生产效率。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的生产效率低、自动化程度低的缺点，本技术的目的在于提供一种用于汽车排挡框的自动安装设备，提高自动化生产程度，同时提高生产效率，提高生产合格率。为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种用于汽车排挡框的自动安装设备，包括机台，还包括设于机台的导轨、工件固定座、螺丝送料盘、第一机械手装置、卡扣送料盘及第二机械手装置；所述导轨固定连接于机台，所述工件固定座滑动连接于导轨，所述工件固定座用于定位外界待处理工件，所述螺丝送料盘及卡扣送料盘分别独立连接于机台；所述第一机械手装置用于吸取螺丝送料盘供应的螺丝并将螺丝安装于被工件固定座定位的工件；所述第二机械手装置用于吸取卡扣送料盘供应的卡扣并将卡扣安装于经由第一机械手装置安装螺丝后的工件。进一步的，所述机台包括横梁，所述横梁设有第一滑轨及第二滑轨，所述横梁的长度方向与导轨的长度方向交叉设置，所述第一滑轨与第二滑轨分别设于横梁的两侧，滑轨沿横梁的长度方向延伸设置，所述第一机械手装置滑动连接于第一滑轨，所述第二机械手装置滑动连接于第二滑轨。进一步的，所述机台设有第三滑轨，所述螺丝送料盘滑动连接于第三滑轨，所述第三滑轨与所述导轨平行且间距设置。进一步的，所述螺丝送料盘包括滑动连接于第三滑轨的第一底座及设于第一底座的若干个托盘，若干个托盘分别放置不同型号的螺丝。进一步的，所述工件固定座包括下底板、上底板、工件治具、摆动气缸、缓冲组件及若干个压合组件；所述下底板滑动连接于导轨，所述上底板位于下底板的上方并与下底板间距设置，所述工件治具设于上底板远离下底板的一侧，所述摆动气缸设于下底板并驱动上底板摆动，所述缓冲组件设于下底板并用于对上底板的摆动进行角度控制；若干个所述压合组件设于上底板并用于压持放置在所述工件治具上的待处理工件。进一步的，所述工件固定座还包括第一感应件，所述第一感应件设于工件治具，所述第一感应件用于感应放置在工件治具的工件。进一步的，所述卡扣送料盘包括第二底座、震动盘、第二感应件、输送道及第三感应件，所述第二底座安装于机台，所述震动盘安装于第二底座，所述输送道包括进料端及出料端，所述进料端连通震动盘，所述第二机械手装置夹取位于所述出料端的卡扣，所述第二感应件安装于第二底座并用于感应进料端内是否有料，所述第三感应件安装于第二底座并用于感应所述出料端有无卡扣。进一步的，所述第一机械手装置包括第一安装板、第一滑动板、电批、第一气缸、压力表及真空发生器，所述第一安装板滑动连接于第一滑轨，所述第一气缸固定连接于第一安装板，所述第一滑动板滑动连接于第一安装板，所述第一气缸驱动所述第一滑动板升降，所述电批固定连接于第一滑动板，所述压力表、真空发生器及电批连通。进一步的，所述第二机械手装置包括第二安装板、第二升降气缸、第二滑动板、夹爪及夹爪气缸，所述第二安装板滑动连接于第二滑轨，所述第二升降气缸驱动第二滑动板沿第二安装板滑动，所述夹爪气缸固定连接于第二滑动板，所述夹爪气缸控制夹爪取放外界卡扣。进一步的，所述导轨的数量为两个、工件固定座的数量为两个，所述螺丝送料盘与卡扣送料盘均设于两个导轨之间。本技术的有益效果：通过在机台设置导轨、工件固定座、螺丝送料盘、第一机械手装置、卡扣送料盘及第二机械手装置，实现自动锁紧螺丝及自动安装卡扣的目的，实现组装的自动化，减少劳动力的使用。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的第一视角内部结构示意图；图3为本技术的第二视角内部结构示意图；图4为本技术的横梁、第一机械手装置、第二机械手装置的位置结构示意图；图5为本技术的螺丝送料盘、卡扣送料盘与机台位置结构示意图；图6为本技术的工件固定座立体结构示意图；图7为本技术的工件固定座主视图；图8为本技术的工件固定座左视图；图9为本技术的卡扣送料盘立体图；图10为本技术的第一机械手装置立体图；图11为本技术的第二机械手装置立体图。附图标记包括：1—机台11—横梁12—第一滑轨13—第二滑轨14—第三滑轨2—导轨3—工件固定座31—下底板32—上底板33—工件治具34—摆动气缸35—缓冲组件351—前缓冲板352—后缓冲板353—缓冲器36—压合组件361—转角气缸362—压块37—第一感应件4—螺丝送料盘41—第一底座42—托盘5—第一机械手装置51—第一安装板52—第一滑动板53—电批54—第一气缸55—压力表56—真空发生器6—卡扣送料盘61—第二底座62—震动盘63—第二感应件64—输送道641—进料端642-出料端65—第三感应件7—第二机械手装置71—第二安装板72—第二升降气缸73—第二滑动板74—夹爪75—夹爪气缸。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。请参阅图1至图11，本技术的一种用于汽车排挡框的自动安装设备，包括机台1，还包括设于机台1的导轨2、工件固定座3、螺丝送料盘4、第一机械手装置5、卡扣送料盘6及第二机械手装置7；所述导轨2固定连接于机台1，所述工件固定座3滑动连接于导轨2，所述工件固定座3用于定位外界待处理工件，所述螺丝送料盘4及卡扣送料盘6分别独立连接于机台1；所述第一机械手装置5用于吸取螺丝送料盘4供应的螺丝并将螺丝安装于被工件固定座3定位的工件；所述第二机械手装置7用于吸取卡扣送料盘6供应的卡扣并将卡扣安装于经由第一机械手装置5安装螺丝后的工件。具体的，本实施例中，将待组装工件放置在工件固定座3并将工件固定，在螺丝送料盘4内按要求放置螺丝，在卡扣送料盘6内放置卡扣，开启开关，工件固定座3带动工件移动至第一机械手装置5的下方，第一机械手装置5移动至螺丝送料盘4的上方吸取螺丝，接着第一机械手装置5移动至工件固定座3的上方，再将被吸附的螺丝锁紧在工件上，接着工件固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于汽车排挡框的自动安装设备，包括机台(1)，其特征在于：还包括设于机台(1)的导轨(2)、工件固定座(3)、螺丝送料盘(4)、第一机械手装置(5)、卡扣送料盘(6)及第二机械手装置(7)；/n所述导轨(2)固定连接于机台(1)，所述工件固定座(3)滑动连接于导轨(2)，所述工件固定座(3)用于定位外界待处理工件，所述螺丝送料盘(4)及卡扣送料盘(6)分别独立连接于机台(1)；/n所述第一机械手装置(5)用于吸取螺丝送料盘(4)供应的螺丝并将螺丝安装于被工件固定座(3)定位的工件；/n所述第二机械手装置(7)用于吸取卡扣送料盘(6)供应的卡扣并将卡扣安装于经由第一机械手装置(5)安装螺丝后的工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车排挡框的自动安装设备，包括机台(1)，其特征在于：还包括设于机台(1)的导轨(2)、工件固定座(3)、螺丝送料盘(4)、第一机械手装置(5)、卡扣送料盘(6)及第二机械手装置(7)；
所述导轨(2)固定连接于机台(1)，所述工件固定座(3)滑动连接于导轨(2)，所述工件固定座(3)用于定位外界待处理工件，所述螺丝送料盘(4)及卡扣送料盘(6)分别独立连接于机台(1)；
所述第一机械手装置(5)用于吸取螺丝送料盘(4)供应的螺丝并将螺丝安装于被工件固定座(3)定位的工件；
所述第二机械手装置(7)用于吸取卡扣送料盘(6)供应的卡扣并将卡扣安装于经由第一机械手装置(5)安装螺丝后的工件。


2.根据权利要求1所述的用于汽车排挡框的自动安装设备，其特征在于：所述机台(1)包括横梁(11)，所述横梁(11)设有第一滑轨(12)及第二滑轨(13)，所述横梁(11)的长度方向与导轨(2)的长度方向交叉设置，所述第一滑轨(12)与第二滑轨(13)分别设于横梁(11)的两侧，滑轨沿横梁(11)的长度方向延伸设置，所述第一机械手装置(5)滑动连接于第一滑轨(12)，所述第二机械手装置(7)滑动连接于第二滑轨(13)。


3.根据权利要求1所述的用于汽车排挡框的自动安装设备，其特征在于：所述机台(1)设有第三滑轨(14)，所述螺丝送料盘(4)滑动连接于第三滑轨(14)，所述第三滑轨(14)与所述导轨(2)平行且间距设置。


4.根据权利要求3所述的用于汽车排挡框的自动安装设备，其特征在于：所述螺丝送料盘(4)包括滑动连接于第三滑轨(14)的第一底座(41)及设于第一底座(41)的若干个托盘(42)，若干个托盘(42)分别放置不同型号的螺丝。


5.根据权利要求1所述的用于汽车排挡框的自动安装设备，其特征在于：所述工件固定座(3)包括下底板(31)、上底板(32)、工件治具(33)、摆动气缸(34)、缓冲组件(35)及若干个压合组件(36)；
所述下底板(31)滑动连接于导轨(2)，所述上底板(32)位于下底板(31)的上方并与下底板(31)间距设置，所述工件治具(33)设于上底板(32)远离下底板(31)的一侧，所述摆动气缸(34)设于下底板(31)并驱动上底板(32)摆动，所述缓冲组件(35)设于下底板(31)并用于对上底板(32)的摆动进行角度控制；
若干个所述压合组件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄吴钏，李叔明，伍彩霞，
申请(专利权)人：东莞广泽汽车饰件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44