【技术实现步骤摘要】
组装装置
本技术涉及一种组装装置。
技术介绍
当在工件的曲面上组装零件时,例如将螺柱埋入工件的3D面内,现通常采用手动埋螺柱,但操作不便,且埋螺柱周期长。
技术实现思路
鉴于上述状况,有必要提供一种能够实现在工件的曲面上自动组装零件的组装装置。一种组装装置,包括支撑件和设置于所述支撑件的组装机构,所述组装机构包括滑动缸和活塞杆,所述滑动缸设置于所述支撑件,且能够沿平行于工件上待组装处的法线方向滑动,所述组装装置还包括限位件和第一弹性件,所述第一弹性件的两端分别抵接于所述支撑件和所述滑动缸以驱使所述滑动缸朝向所述待组装处移动,所述限位件设置于所述支撑件,且用于驱动所述滑动缸朝向背离所述待组装处的一侧移动,所述滑动缸设有连通的滑槽和吸附口,所述吸附口用于吸附组装件,所述活塞杆滑动地设置于所述滑槽且能够通过所述吸附口以抵推所述组装件装入所述待组装处。进一步地,所述限位件包括伸缩轴和设置于所述支撑件的限位驱动件,所述滑动缸背离所述活塞杆一侧的周壁向外延伸形成限位部,所述伸缩轴设置于所述限位驱动件,且位 ...
【技术保护点】
1.一种组装装置,包括支撑件和设置于所述支撑件的组装机构,其特征在于:所述组装机构包括滑动缸和活塞杆,所述滑动缸设置于所述支撑件,且能够沿平行于工件上待组装处的法线方向滑动,所述组装装置还包括限位件和第一弹性件,所述第一弹性件的两端分别抵接于所述支撑件和所述滑动缸以驱使所述滑动缸朝向所述待组装处移动,所述限位件设置于所述支撑件,且用于驱动所述滑动缸朝向背离所述待组装处的一侧移动,所述滑动缸设有连通的滑槽和吸附口,所述吸附口用于吸附组装件,所述活塞杆滑动地设置于所述滑槽且能够通过所述吸附口以抵推所述组装件装入所述待组装处。/n
【技术特征摘要】
1.一种组装装置,包括支撑件和设置于所述支撑件的组装机构,其特征在于:所述组装机构包括滑动缸和活塞杆,所述滑动缸设置于所述支撑件,且能够沿平行于工件上待组装处的法线方向滑动,所述组装装置还包括限位件和第一弹性件,所述第一弹性件的两端分别抵接于所述支撑件和所述滑动缸以驱使所述滑动缸朝向所述待组装处移动,所述限位件设置于所述支撑件,且用于驱动所述滑动缸朝向背离所述待组装处的一侧移动,所述滑动缸设有连通的滑槽和吸附口,所述吸附口用于吸附组装件,所述活塞杆滑动地设置于所述滑槽且能够通过所述吸附口以抵推所述组装件装入所述待组装处。
2.如权利要求1所述的组装装置,其特征在于:所述限位件包括伸缩轴和设置于所述支撑件的限位驱动件,所述滑动缸背离所述活塞杆一侧的周壁向外延伸形成限位部,所述伸缩轴设置于所述限位驱动件,且位于所述限位部的一侧,所述伸缩轴朝向所述限位部的一端设有抵推部,所述限位驱动件用于驱动所述伸缩轴伸缩以使所述抵推部抵持于所述限位部并沿所述限位部滑动以带动所述滑动缸移动。
3.如权利要求1所述的组装装置,其特征在于:所述滑槽包括第一腔体和第二腔体,所述活塞杆封闭所述第一腔体,所述第一腔体连通一充气装置,所述第二腔体分别连通一吸气装置和所述吸附口。
4.如权利要求3所述的组装装置,其特征在于:所述滑动缸包括缸体和滑杆,所述滑槽设置于所述缸体内,所述缸体设有连通所述第一腔体的连接孔,所述滑杆设置于所述连接孔,所述活塞杆包括相接的密封部和抵持部,所述密封部与所述滑槽的内壁贴合以与所述滑杆密封所述第一腔体,所述抵持部位于所述第二腔体内,且其背离所述密封部的一端能够通过所述吸附口。
5.如权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓英培,黄宝贤,陆长荣,
申请(专利权)人:富泰华工业深圳有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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