一种组装装置，包括支撑件、组装机构、限位件和第一弹性件，组装机构包括滑动缸和活塞杆，滑动缸设置于支撑件，且能够沿平行于工件上待组装处的法线方向滑动，组装装置还包括，第一弹性件驱使滑动缸朝向待组装处移动，限位件设置于支撑件，且用于驱动滑动缸朝向背离待组装处的一侧移动，滑动缸内设一滑槽，活塞杆滑动地设置于滑槽，且其部分周壁与滑槽的内壁贴合以分隔滑槽为第一子滑槽和第二子滑槽，第一子滑槽连通一充气装置，第二子滑槽连通一吸气装置，滑动缸还设有一连通第二子滑槽的吸附口，吸附口允许活塞杆通过且与活塞杆存在间隙。该组装装置能够弹性地抵推所述组装件装入所述工件，实现了自动组装工件。
Assembly device
【技术实现步骤摘要】
组装装置
本技术涉及一种组装装置。
技术介绍
当在工件的曲面上组装零件时，例如将螺柱埋入工件的3D面内，现通常采用手动埋螺柱，但操作不便，且埋螺柱周期长。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种能够实现在工件的曲面上自动组装零件的组装装置。一种组装装置，包括支撑件和设置于所述支撑件的组装机构，所述组装机构包括滑动缸和活塞杆，所述滑动缸设置于所述支撑件，且能够沿平行于工件上待组装处的法线方向滑动，所述组装装置还包括限位件和第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别抵接于所述支撑件和所述滑动缸以驱使所述滑动缸朝向所述待组装处移动，所述限位件设置于所述支撑件，且用于驱动所述滑动缸朝向背离所述待组装处的一侧移动，所述滑动缸设有连通的滑槽和吸附口，所述吸附口用于吸附组装件，所述活塞杆滑动地设置于所述滑槽且能够通过所述吸附口以抵推所述组装件装入所述待组装处。进一步地，所述限位件包括伸缩轴和设置于所述支撑件的限位驱动件，所述滑动缸背离所述活塞杆一侧的周壁向外延伸形成限位部，所述伸缩轴设置于所述限位驱动件，且位于所述限位部的一侧，所述伸缩轴朝向所述限位部的一端设有抵推部，所述限位驱动件用于驱动所述伸缩轴伸缩以使所述抵推部抵持于所述限位部并沿所述限位部滑动以带动所述滑动缸移动。进一步地，所述滑槽包括第一腔体和第二腔体，所述活塞杆封闭所述第一腔体，所述第一腔体连通一充气装置，所述第二腔体分别连通一吸气装置和所述吸附口。进一步地，所述滑动缸包括缸体和滑杆，所述滑槽设置于所述缸体内，所述缸体设有连通所述第一腔体的连接孔，所述滑杆设置于所述连接孔，所述活塞杆包括相接的密封部和抵持部，所述密封部与所述滑槽的内壁贴合以与所述滑杆密封所述第一腔体，所述抵持部位于所述第二腔体内，且其背离所述密封部的一端能够通过所述吸附口。进一步地，所述滑动缸还包括第二弹性件，所述第二弹性件套设于所述抵持部外，且其两端分别抵持于所述密封部和所述第二腔体与所述吸附口的交界处。进一步地，所述支撑件包括支撑本体和设置于所述支撑本体的导套，所述导套朝向所述支撑本体设有一收容槽，所述滑动缸依次滑动地穿设置于所述导套和所述支撑本体上，所述滑动缸的周壁设置位于所述收容槽内且受所述导套止挡的止挡部，所述第一弹性件套设置于所述滑动缸，且收容于所述收容槽内，所述第一弹性件的两端分别抵持于所述支撑本体和所述滑动缸。进一步地，所述支撑件还包括转接件，所述转接件包括连接件、导向件和第三弹性件，所述连接件用于连接一移送件，所述移送件用于移送所述组装装置至所述工件处，所述导向件滑动地设置于所述连接件，且其一端与所述支撑本体连接，另一端穿过所述连接件背离所述支撑本体的一侧且受所述连接件止挡，所述第三弹性件套设置于所述导向件，且其两端分别抵持于所述连接件和所述支撑本体上。进一步地，所述支撑件还包括限位柱，所述限位柱设置于所述支撑本体朝向所述工件的一侧，所述限位柱用于抵持所述工件。进一步地，所述支撑件还包括第一定位销，所述第一定位销设置于所述支撑本体朝向所述工件的一侧，且用于插入所述工件的定位孔。进一步地，所述支撑本体还包括设置于所述支撑本体朝向导套的一侧的多个第二定位销，多个所述第二定位销分别抵持于所述导套的周壁以使所述导套和所述支撑本体的相对定位。上述组装装置通过所述限位件驱动所述滑动缸朝向背离所述工件的一侧移动，使所述支撑件带动所述组装机构移至所述工件的上方时，所述组装机构不会干涉所述工件。当组装工件时，限位件解除驱动所述滑动缸移动，所述滑动缸在所述第一弹性件的驱使作用下弹性抵持于所述工件上。所述滑动缸设于支撑件上且能够沿平行于工件上待组装处的法线方向滑动，并利用吸附口吸附所述组装件，以及活塞杆弹性地抵推所述组装件装入所述工件，实现了自动组装工件。附图说明图1是本技术一实施例中组装装置、工件和治具的立体示意图。图2是图1所示的组装装置的立体示意图。图3是图1所示的组装装置的另一视角的立体示意图。图4是图1所示的组装装置沿IV-IV线的剖面示意图。图5是图4所示的组装装置组装工件时的立体示意图。图6是图2所示的组装装置沿VI-VI线的剖面示意图。主要元件符号说明组装装置100支撑件10支撑本体11通孔111导套13收容槽131导孔133转接件15连接件151导向件153第三弹性件155限位柱17第一定位销18第二定位销19组装机构20滑动缸21缸体211止挡部2111滑槽2112第一腔体2113第二腔体2114连接孔2115吸附口2116滑杆213限位部2131活塞杆23密封部231抵持部233第二弹性件25限位件30限位驱动件31伸缩轴33抵推部331第一弹性件40工件200待组装处201组装件203定位孔205法线方向N如下具体实施方式将连接上述附图进一步说明本技术。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，一种组装装置100，用于将至少一个组装件203安装于工件200上相应的待组装处201。一实施例中，所述待组装处201为一锥形面结构，但不限于此，例如其他实施例中，所述待组装处201也可以为斜平面或其他形状的曲面。所述组装装置100包括支撑件10、组装机构20、限位件30和第一弹性件40。所述支撑件10用于外接一移送件(图未示)。所述移送件可以是机器人或三坐标直线模组等驱动结构。所述移送件用于在所述组装件203和所述工件200之间移送所述组装装置100。所述组装机构20滑动地设置于所述支撑件10上。一实施例中，所述组装机构20的数量为两个，但不限于此。每个所述组装机构20与一个所述待组装处201对应。所述组装机构20用于吸附所述组装件20本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种组装装置，包括支撑件和设置于所述支撑件的组装机构，其特征在于：所述组装机构包括滑动缸和活塞杆，所述滑动缸设置于所述支撑件，且能够沿平行于工件上待组装处的法线方向滑动，所述组装装置还包括限位件和第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别抵接于所述支撑件和所述滑动缸以驱使所述滑动缸朝向所述待组装处移动，所述限位件设置于所述支撑件，且用于驱动所述滑动缸朝向背离所述待组装处的一侧移动，所述滑动缸设有连通的滑槽和吸附口，所述吸附口用于吸附组装件，所述活塞杆滑动地设置于所述滑槽且能够通过所述吸附口以抵推所述组装件装入所述待组装处。/n
【技术特征摘要】
1.一种组装装置，包括支撑件和设置于所述支撑件的组装机构，其特征在于：所述组装机构包括滑动缸和活塞杆，所述滑动缸设置于所述支撑件，且能够沿平行于工件上待组装处的法线方向滑动，所述组装装置还包括限位件和第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别抵接于所述支撑件和所述滑动缸以驱使所述滑动缸朝向所述待组装处移动，所述限位件设置于所述支撑件，且用于驱动所述滑动缸朝向背离所述待组装处的一侧移动，所述滑动缸设有连通的滑槽和吸附口，所述吸附口用于吸附组装件，所述活塞杆滑动地设置于所述滑槽且能够通过所述吸附口以抵推所述组装件装入所述待组装处。
2.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于：所述限位件包括伸缩轴和设置于所述支撑件的限位驱动件，所述滑动缸背离所述活塞杆一侧的周壁向外延伸形成限位部，所述伸缩轴设置于所述限位驱动件，且位于所述限位部的一侧，所述伸缩轴朝向所述限位部的一端设有抵推部，所述限位驱动件用于驱动所述伸缩轴伸缩以使所述抵推部抵持于所述限位部并沿所述限位部滑动以带动所述滑动缸移动。
3.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于：所述滑槽包括第一腔体和第二腔体，所述活塞杆封闭所述第一腔体，所述第一腔体连通一充气装置，所述第二腔体分别连通一吸气装置和所述吸附口。
4.如权利要求3所述的组装装置，其特征在于：所述滑动缸包括缸体和滑杆，所述滑槽设置于所述缸体内，所述缸体设有连通所述第一腔体的连接孔，所述滑杆设置于所述连接孔，所述活塞杆包括相接的密封部和抵持部，所述密封部与所述滑槽的内壁贴合以与所述滑杆密封所述第一腔体，所述抵持部位于所述第二腔体内，且其背离所述密封部的一端能够通过所述吸附口。
5.如权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓英培，黄宝贤，陆长荣，
申请(专利权)人：富泰华工业深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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