一种用于橡筋缝制的抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于橡筋缝制的抓取装置，所述抓取装置包括机架、第一安装板、移动组件和抓取组件，所述第一安装板通过螺栓与机架固定连接，所述移动组件包括伸缩气缸、伸缩杆安装架和移动板，所述伸缩气缸通过螺栓固定在第一安装板的一端，所述伸缩杆安装架通过螺栓固定在第一安装板的另一端，所述伸缩杆安装架上安装有伸缩杆，所述移动板下端的一侧通过焊接与伸缩气缸的伸缩端固定连接，所述移动板下端的另一侧通过焊接与伸缩杆的伸缩端固定连接，所述移动板靠近第一安装板的一侧设置有限位凹槽，所述第一安装板上焊接有限位杆，所述限位杆与限位凹槽配合使用，所述抓取组件安装在移动板上。

A grabbing device for rubber band sewing

【技术实现步骤摘要】
一种用于橡筋缝制的抓取装置
本技术涉及生产橡筋圈领域，具体是一种用于橡筋缝制的抓取装置。
技术介绍
服装生产过程中，经常需要在服装上固定橡筋圈。橡筋圈的生产是将橡筋带剪切一定长度后再缝制成圈，它主要包括送料、剪切、抓取、缝合等多个步骤，需要多个装置配合使用来完成橡筋圈。生产橡筋圈的抓取装置是将剪切后的橡筋带卷成圈，然后将卷好的橡筋圈送去缝合，但现有的抓取装置中，橡筋带的传输过程不稳定，橡筋带的传输位置容易产生偏移，从而影响后续橡筋带的加工，导致橡筋带的生产效率低，橡筋带的质量较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于橡筋缝制的抓取装置，以解决现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于橡筋缝制的抓取装置，所述抓取装置包括机架、第一安装板、移动组件和抓取组件，所述第一安装板通过螺栓与机架固定连接，所述移动组件包括伸缩气缸、伸缩杆安装架和移动板，所述伸缩气缸通过螺栓固定在第一安装板的一端，所述伸缩杆安装架通过螺栓固定在第一安装板的另一端，所述伸缩杆安装架上安装有伸缩杆，所述移动板下端的一侧通过焊接与伸缩气缸的伸缩端固定连接，所述移动板下端的另一侧通过焊接与伸缩杆的伸缩端固定连接，所述移动板靠近第一安装板的一侧设置有限位凹槽，所述第一安装板上焊接有限位杆，所述限位杆与限位凹槽配合使用，所述抓取组件安装在移动板上。在上述技术方案中，抓取组件在抓取橡筋带并圈成橡筋圈后，移动组件带动抓取组件移动，将橡筋圈传递给下一个工艺流程，然后移动组件带动抓取组件返回原位，进行下一次的抓取橡筋带；移动组件工作时，伸缩气缸的伸缩端进行伸缩从而带动移动板移动，移动板移动带动抓取组件移动；在移动板移动时，伸缩杆也进行相应的伸缩运动，限位凹槽在限位杆上滑动，从而保证移动板在移动过程中的稳定性，也保证了抓取组件在移动过程中的平稳性。作为优选方案，所述抓取组件包括连接板、第一滑杆、第一连接杆、第二连接杆、托板、两个旋转气缸和两个夹料气缸，所述连接板通过螺栓与移动板固定连接，所述第一连接杆的一端通过焊接与第一安装板固定连接，所述第二连接杆的下端与第一连接杆的另一端固定连接，所述第一滑杆贯穿连接板，所述第一滑杆的一端与第二连接杆的上端固定连接，所述托板位于第一滑杆的上端，所述托板与第一滑杆滑动连接，两个所述旋转气缸位于连接板靠近第一连接杆的那侧，两个所述夹料气缸位于连接板远离第一连接杆的那侧，所述旋转气缸的旋转端贯穿安装板，所述夹料气缸与旋转气缸的旋转端固定连接，所述夹料气缸，所述夹料气缸上固定有第一夹片，所述夹料气缸的驱动杆上固定有第二夹片，所述第一夹片和第二夹片配合使用。在上述技术方案中，抓取组件在工作时，夹料气缸带动第二夹片运动，使得第二夹片往靠近第一夹片的方向运动，从而夹住橡筋带，接着旋转气缸带动夹料气缸旋转，将橡筋带的两端翻转到托板上，接着通过移动组件带动移动板移动，从而托板在第一滑杆上滑动到下一工艺流程处，当下一工艺流程处固定住橡筋带时，夹料气缸带动第二夹片往远离第一夹片的方向运动，使得橡筋带从抓取组件上离开，最后移动组件带动移动板移动，使得抓取组件返回原位，夹料气缸进行下一次的夹料工作。作为优选方案，所述第一滑杆为L形的滑杆，所述第一滑杆远离第二连接杆的那端设置有圆锥形的限位块，第一滑杆为L形用于抓取组件传输橡筋带的过程中起导向作用，限位块用于固定第一滑杆的位置，防止第一滑杆的位置发生偏移，防止抓取组件在传输橡筋带的过程中出现橡筋带的位置偏移。作为优选方案，两个所述旋转气缸并排安装在第一滑杆的两侧，两个所述夹料气缸并排安装在第一滑杆的两侧。作为优选方案，所述旋转气缸通过螺栓与安装板固定连接，所述夹料气缸通过螺栓与旋转气缸的旋转端固定连接。作为优选方案，所述限位块的内部为中空，中空的设置减轻了限位块的重量，从而减轻了第一滑杆的负重，防止第一滑杆变形，延长第一滑杆的使用寿命。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过伸缩杆的设置、限位凹槽和限位配合使用，保证移动板在移动过程中的稳定性，也保证了抓取组件在移动过程中的平稳性；通过第一滑杆和限位块的设置，防止抓取组件在传输橡筋带的过程中出现橡筋带的位置偏移，提高橡筋带传输的准确率，从而提高该抓取装置的工作效率。附图说明图1为本技术一种用于橡筋缝制的抓取装置的结构示意图一；图2为本技术一种用于橡筋缝制的抓取装置的结构示意图二；图3为本技术一种用于橡筋缝制的抓取装置的图1中A处的结构放大示意图；图4为本技术一种用于橡筋缝制的抓取装置的图2中B处的结构放大示意图。图中：1-机架、2-伸缩气缸、3-限位凹槽、4-连接板、5-托板、6-旋转气缸、7-第一连接杆、8-第二连接杆、9-第一滑杆、10-夹料气缸、11-第一夹片、12-第二夹片、13-第一安装板、14-限位块、15-限位杆、16-伸缩杆安装架、17-移动板、18-伸缩杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～4，本技术实施例中，一种用于橡筋缝制的抓取装置，所述抓取装置包括机架1、第一安装板13、移动组件和抓取组件，所述第一安装板13通过螺栓与机架1固定连接，所述移动组件包括伸缩气缸2、伸缩杆安装架16和移动板17，所述伸缩气缸2通过螺栓固定在第一安装板13的一端，所述伸缩杆安装架16通过螺栓固定在第一安装板13的另一端，所述伸缩杆安装架16上安装有伸缩杆18，所述移动板17下端的一侧通过焊接与伸缩气缸2的伸缩端固定连接，所述移动板17下端的另一侧通过焊接与伸缩杆18的伸缩端固定连接，所述移动板17靠近第一安装板13的一侧设置有限位凹槽3，所述第一安装板13上焊接有限位杆15，所述限位杆15与限位凹槽3配合使用，所述抓取组件安装在移动板17上。抓取组件在抓取橡筋带并圈成橡筋圈后，移动组件带动抓取组件移动，将橡筋圈传递给下一个工艺流程，然后移动组件带动抓取组件返回原位，进行下一次的抓取橡筋带；移动组件工作时，伸缩气缸2的伸缩端进行伸缩从而带动移动板17移动，移动板17移动带动抓取组件移动；在移动板17移动时，伸缩杆18也进行相应的伸缩运动，限位凹槽3在限位杆15上滑动，从而保证移动板17在移动过程中的稳定性，也保证了抓取组件在移动过程中的平稳性。所述抓取组件包括连接板4、第一滑杆9、第一连接杆7、第二连接杆8、托板5、两个旋转气缸6和两个夹料气缸10，所述连接板4通过螺栓与移动板17固定连接，所述第一连接杆7的一端通过焊接与第一安装板13固定连接，所述第二连接杆8的下端与第一连接杆7的另一端固定连接，所述第一滑杆9贯穿连接板4，所述第一滑杆9的一端与第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于橡筋缝制的抓取装置，其特征在于：所述抓取装置包括机架(1)、第一安装板(13)、移动组件和抓取组件，所述第一安装板(13)通过螺栓与机架(1)固定连接，所述移动组件包括伸缩气缸(2)、伸缩杆安装架(16)和移动板(17)，所述伸缩气缸(2)通过螺栓固定在第一安装板(13)的一端，所述伸缩杆安装架(16)通过螺栓固定在第一安装板(13)的另一端，所述伸缩杆安装架(16)上安装有伸缩杆(18)，所述移动板(17)下端的一侧通过焊接与伸缩气缸(2)的伸缩端固定连接，所述移动板(17)下端的另一侧通过焊接与伸缩杆(18)的伸缩端固定连接，所述移动板(17)靠近第一安装板(13)的一侧设置有限位凹槽(3)，所述第一安装板(13)上焊接有限位杆(15)，所述限位杆(15)与限位凹槽(3)配合使用，所述抓取组件安装在移动板(17)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于橡筋缝制的抓取装置，其特征在于：所述抓取装置包括机架(1)、第一安装板(13)、移动组件和抓取组件，所述第一安装板(13)通过螺栓与机架(1)固定连接，所述移动组件包括伸缩气缸(2)、伸缩杆安装架(16)和移动板(17)，所述伸缩气缸(2)通过螺栓固定在第一安装板(13)的一端，所述伸缩杆安装架(16)通过螺栓固定在第一安装板(13)的另一端，所述伸缩杆安装架(16)上安装有伸缩杆(18)，所述移动板(17)下端的一侧通过焊接与伸缩气缸(2)的伸缩端固定连接，所述移动板(17)下端的另一侧通过焊接与伸缩杆(18)的伸缩端固定连接，所述移动板(17)靠近第一安装板(13)的一侧设置有限位凹槽(3)，所述第一安装板(13)上焊接有限位杆(15)，所述限位杆(15)与限位凹槽(3)配合使用，所述抓取组件安装在移动板(17)上。


2.根据权利要求1所述的一种用于橡筋缝制的抓取装置，其特征在于：所述抓取组件包括连接板(4)、第一滑杆(9)、第一连接杆(7)、第二连接杆(8)、托板(5)、两个旋转气缸(6)和两个夹料气缸(10)，所述连接板(4)通过螺栓与移动板(17)固定连接，所述第一连接杆(7)的一端通过焊接与第一安装板(13)固定连接，所述第二连接杆(8)的下端与第一连接杆(7)的另一端固定连接，所述第一滑杆(9)贯穿连接板(4)，所述第一滑杆(9)的一端与第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：方云，
申请(专利权)人：苏州康帕斯缝纫机有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32