自动上料皮带机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上料皮带机，包括一缝纫机，缝纫机的一侧设置一用于叠放皮带的原料架，缝纫机的另一侧设置收料架，缝纫机下方设置一伸出机台上的拨杆，一电机驱动拨杆绕缝纫机旋转，缝纫机上设置有压轮以及驱动压轮上下移动的下压气缸，原料架上设置一纵长的用于放置原料的料仓，料仓上方水平设置一与料仓平行的夹料装置、及一驱动夹料装置朝向料仓水平移动的避让气缸；夹料装置包括一长条形基板，基板上设置若干个吸盘以及至少两个夹爪，还包括驱动其中一夹爪朝向缝纫机移动的进料气缸。本实用新型专利技术具有上料时可以后退避让、原料架和缝纫机之间增加过渡板，避免原料卡人缝隙等优点。相对于前案，本实用新型专利技术具有更好的实用性和可靠性。

Automatic feeding belt conveyor

【技术实现步骤摘要】
自动上料皮带机
本技术属于机械领域，具体涉及一种自动上料皮带机。
技术介绍
皮带要实现自动化加工，必须解决皮带上料的问题。皮带本身狭长，光滑表面，具备一定重量，因而如何实现皮带自动上料是目前亟待解决的技术问题。本技术是基于前案2018218351913的改进。前案在使用过程中，存在众多的问题，表现在：装料过程中，夹料装置位于料仓正上方，影响装料；原料架和缝纫机之间具有供拨杆转动的缝隙，原料从原料架送入缝纫机的过程中，会偶然发生原料头部卡入缝隙的情况，严重影响生产稳定性。
技术实现思路
为了克服上述问题，本技术提供一种方便易用、稳定性高的自动上料皮带机。本技术的技术方案是提供一种自动上料皮带机，其包括机台，所述机台上设置一缝纫机，所述缝纫机的一侧设置一用于叠放皮带的原料架，所述缝纫机的另一侧设置收料架，所述缝纫机下方设置一伸出所述机台上的拨杆，一电机驱动所述拨杆绕所述缝纫机旋转，所述缝纫机上设置有压轮以及驱动所述压轮上下移动的下压气缸，所述原料架上设置一纵长的用于放置原料的料仓，所述料仓上方水平设置一与所述料仓平行的夹料装置、及一驱动所述夹料装置朝向所述料仓水平移动的避让气缸；所述夹料装置包括一长条形基板，所述基板上设置若干个吸盘以及至少两个夹爪，还包括驱动其中一所述夹爪朝向所述缝纫机移动的进料气缸。优选的，所述原料架上枢轴设置一过渡板，以及一气缸支架，一驱动所述过渡板旋转的旋转气缸两端分别枢轴连接在所述过渡板和气缸支架上。优选的，所述夹爪为手指气缸，所述手指气缸的手指朝向所述料仓方向。优选的，所述基板上设置若干个横梁，至少两个所述横梁上设置有导柱，所述基板上设置有带通孔的导向块，所述导柱可移动地设置在所述通孔中；其中一所述横梁上设置所述避让气缸，所述避让气缸的气缸臂通过L字形的连接板连接在所述基板上。优选的，所述料仓包括一底板，一步进电机驱动丝杠旋转，所述底板与所述丝杠螺纹连接，从而在所述步进电机的驱动下上下移动，若干个垂直设置的挡板穿过设置在所述底板上的贯通孔共同围出一放置原料的区域。优选的，所述机台一侧设置一滑轨，所述收料架可移动地设置在所述滑轨上，所述收料架上设置一圆盘形收料盘。本技术的一种自动上料皮带机解决了前案中的缺陷，具有上料时可以后退避让、原料架和缝纫机之间增加过渡板，避免原料卡人缝隙等优点。相对于前案，本技术具有更好的实用性和可靠性。附图说明图1是本技术最佳实施例的立体结构示意图；图2是图1中A处的局部放大图;图3是夹料装置的结构示意图。具体实施方式下面对本技术的具体实施方式作进一步详细的描述。如图1至图3所示，本技术的一种自动上料皮带机包括三个部分：送料、缝纫和收料。其中，缝纫部分包括机台10，机台10上设置一缝纫机12，缝纫机12下方设置一伸出机台10上的拨杆14，一电机（未图示）驱动拨杆14绕缝纫机12旋转。缝纫机12上设置有压轮16以及驱动压轮16上下移动的下压气缸18。压轮16用于将皮带压住，避免缝纫时皮带跳动。拨杆14配合传感器（未图示），在缝纫到皮带顶端的时候，旋转皮带进行另一侧的缝纫。传感器是业界常用的结构，例如各种红外距离传感器或其他接近开关。送料部分包括设置在缝纫机12的一侧的用于叠放皮带的原料架20。原料架20上设置一料仓22，料仓22包括一底板24，一步进电机（未图示）驱动丝杠（未图示）旋转，底板24与丝杠螺纹连接，从而在步进电机的驱动下上下移动。还包括若干个垂直设置的挡板26穿过设置在底板24上的贯通孔共同围出一放置原料的区域。原料叠放在此区域中，并由步进电机驱动上下移动，实现送料。料仓22上方水平设置一与料仓22平行的夹料装置27、及一驱动夹料装置朝向料仓22水平移动的避让气缸28；夹料装置包括一长条形基板30，基板30上设置3个吸盘32以及2个夹爪36，还包括驱动其中一夹爪36朝向缝纫机12移动的进料气缸34。夹爪36为手指气缸，手指气缸的手指朝向料仓22方向。基板30上设置若干个横梁35，至少两个横梁35上设置有导柱38，基板30上设置有带通孔的导向块41，导柱38可移动地设置在通孔中；其中一横梁36上设置避让气缸28，避让气缸28的气缸臂通过L字形的连接板39连接在基板30上。原料架20上枢轴设置一过渡板40，以及一气缸支架44，一驱动过渡板40旋转的旋转气缸42两端分别枢轴连接在过渡板40和气缸支架44上。收料部分：机台10一侧设置一滑轨46，收料架48可移动地设置在滑轨46上，收料架48上设置一圆盘形收料盘50，用于根据皮带的长短不同，调节位置。本技术在使用时，避让气缸28带动基板30后退，方便工人将叠放好的皮带放入到料仓22中。避让气缸28带动基板30前进，步进电机带动皮带向上移动，直至吸盘32吸附一根皮带。步进电机下降，使得被吸附的皮带和其他皮带之间有间隙，手指气缸进入，夹住皮带的前端或前后两端，吸盘32松开。进料气缸34驱动手指气缸带动皮带向缝纫机12送料，经过过渡板40送入缝纫机12。由缝纫机12的压轮16压住，进行缝纫。缝纫至皮带的顶端时，拨杆14驱动皮带旋转，旋转气缸42抬起过渡板40进行避让。缝纫完毕，缝纫机12的送布机构将皮带送入收料盘50，完成全部工作。以上实施例仅为本技术其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料皮带机，其包括机台，所述机台上设置一缝纫机，所述缝纫机的一侧设置一用于叠放皮带的原料架，所述缝纫机的另一侧设置收料架，所述缝纫机下方设置一伸出所述机台上的拨杆，一电机驱动所述拨杆绕所述缝纫机旋转，所述缝纫机上设置有压轮以及驱动所述压轮上下移动的下压气缸，其特征在于：所述原料架上设置一纵长的用于放置原料的料仓，所述料仓上方水平设置一与所述料仓平行的夹料装置、及一驱动所述夹料装置朝向所述料仓水平移动的避让气缸；所述夹料装置包括一长条形基板，所述基板上设置若干个吸盘以及至少两个夹爪，还包括驱动其中一所述夹爪朝向所述缝纫机移动的进料气缸。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动上料皮带机，其包括机台，所述机台上设置一缝纫机，所述缝纫机的一侧设置一用于叠放皮带的原料架，所述缝纫机的另一侧设置收料架，所述缝纫机下方设置一伸出所述机台上的拨杆，一电机驱动所述拨杆绕所述缝纫机旋转，所述缝纫机上设置有压轮以及驱动所述压轮上下移动的下压气缸，其特征在于：所述原料架上设置一纵长的用于放置原料的料仓，所述料仓上方水平设置一与所述料仓平行的夹料装置、及一驱动所述夹料装置朝向所述料仓水平移动的避让气缸；所述夹料装置包括一长条形基板，所述基板上设置若干个吸盘以及至少两个夹爪，还包括驱动其中一所述夹爪朝向所述缝纫机移动的进料气缸。


2.根据权利要求1所述的自动上料皮带机，其特征在于：所述原料架上枢轴设置一过渡板，以及一气缸支架，一驱动所述过渡板旋转的旋转气缸两端分别枢轴连接在所述过渡板和气缸支架上。


3.根据权利要求1所述的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建良，郭天昊，陈新建，常帅，
申请(专利权)人：苏州澳拓美盛自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32