【技术实现步骤摘要】
一种送料设备、取料系统
本申请涉及物料传送
，特别涉及一种送料设备、取料系统。
技术介绍
随着科技的发展，自动化机械设备在工业生产中扮演着至关重要的角色。目前，自动化取料系统的效率不断提升，自动化取料系统正逐步取代人工搬运取料。本申请的专利技术人在长期研究过程中发现，现有的取料系统包括机器人和料盘，机器人需要先从料盘中识别出物料，然后利用吸附或者抓取的方式将物料从料盘中取走。该取料方式效率较低。
技术实现思路
本申请主要解决的技术问题是提供一种送料设备、取料系统，能够提高送料设备的送料效率。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种送料设备，所述送料设备包括：机架；上料装置，设置于所述机架上，包括多个料盘，所述料盘用于承载堆叠的多个物料；升降装置，设置于所述料盘靠近所述机架一侧，用于向所述物料施加远离所述机架方向的力，以将所述物料顶起，并使得顶起的所述物料与取料装置接触。其中，所述上料装置包括：底盘，所述底盘的边缘设置有多个间隔排布的贯通槽；挡板，所述挡板自所述底盘...
【技术保护点】
1.一种送料设备，其特征在于，所述送料设备包括：/n机架；/n上料装置，设置于所述机架上，包括多个料盘，所述料盘用于承载堆叠的多个物料；/n升降装置，设置于所述料盘靠近所述机架一侧，用于向所述物料施加远离所述机架方向的力，以将所述物料顶起，并使得顶起的所述物料与取料装置接触。/n
【技术特征摘要】
1.一种送料设备，其特征在于，所述送料设备包括：
机架；
上料装置，设置于所述机架上，包括多个料盘，所述料盘用于承载堆叠的多个物料；
升降装置，设置于所述料盘靠近所述机架一侧，用于向所述物料施加远离所述机架方向的力，以将所述物料顶起，并使得顶起的所述物料与取料装置接触。
2.根据权利要求1所述的送料设备，其特征在于，所述上料装置包括：
底盘，所述底盘的边缘设置有多个间隔排布的贯通槽；
挡板，所述挡板自所述底盘的表面向远离所述机架一侧延伸，且每个所述贯通槽的周围设置有多个所述挡板，一个所述贯通槽和设置在其周围的多个所述挡板形成一个所述料盘。
3.根据权利要求2所述的送料设备，其特征在于，所述底盘的中心设置有孔洞，所述上料装置还包括：
第一驱动件，穿设于所述孔洞中，且与所述底盘固定连接，用于在动力源的作用下驱动所述底盘旋转。
4.根据权利要求3所述的送料设备，其特征在于，
所述第一驱动件为凸轮分割器；和/或，所述动力源为变频调速电机。
5.根据权利要求3所述的送料设备，其特征在于，所述送料设备还包括：
光电传感器，固定于所述机架上，用于检测当前所述料盘上是否有所述物料；当所述光电传感器检测出当前所述料盘上没有所述物料时，所述第一驱动件驱动所述底盘旋转至下一个所述料盘。
6.根据权利要求2所述的送料设备，其特征在于，所述升降装置包括：
气缸，位于所述底盘靠近所述机架一侧，包括输入端和输出端；
气缸固定件，位于所述气缸与所述机架之间，用于将所述气缸和所述机架固定连接；
推板，与所述气缸的所述输出端连接，所述推板在所述底盘上的投影位于所述贯通槽内。
7.根据权利要求6所述的送料设备，其特征在于，所述升降装置还包括：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱小亮，叶伟智，
申请(专利权)人：配天机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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