双层垂直输送机及双层分拣系统技术方案

本实用新型专利技术揭示了双层垂直输送机及双层分拣系统，其中双层垂直输送机，包括形状、面积相同且轴线与水平面平行的环形的第一轨道、第二轨道，第一轨道、第二轨道的轴线等高且保持间隙，第一轨道、第二轨道上设置有至少一载物装置，载物装置能够沿所述第一轨道、第二轨道移动，其上表面在移动过程中保持朝上状态。本方案采用两条不共轴的轨道，通过设计载物装置与轨道中移动件的单点连接及连接点位置，使载物装置始终保持上表面朝上的状态，从而其上的物品在移动的全过程不会掉落，能够充分利用转弯区域和下层轨道区域的载物装置实现分拣，有利于提高分拣效率，同时改善了上料线、分拣口等设备布设的灵活性。

Double layer vertical conveyor and double layer sorting system

【技术实现步骤摘要】
双层垂直输送机及双层分拣系统
本技术涉及物流设备，尤其是双层垂直输送机及双层分拣系统。
技术介绍
交叉带式分拣系统，由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车(简称“小车”)联接在一起，当“小车”移动到所规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任务。因为主驱动带式输送机与“小车”上的带式输送机呈交叉状，故称为交叉带分拣机。常规的交叉带分拣机，如申请号为201620688482.9的环形交叉带分拣机，通常其为水平平铺在地面上的结构，这种结构占地面积大，对于小空间的使用场合，较难适应，应用的灵活性不佳。鉴于此，有越来越多的企业大力研究垂直交叉带，例如：申请号为201820980678.4揭示的一种垂直交叉带分拣机，这种结构，占地面积小，但是仍存在一定的问题：由于小车沿环形轨道移动，当小车在高位时，其输送面朝上可以进行物品的输送，当小车转动到环形轨道的转角及下层位置时，此时，小车的输送面向下倾斜或朝下，物品无法停止在输送线上，因此，物品必须在上层时进行移载，而无法在下层进行移载，这就极大的降低了小车的使用效率，也降低了设备布设的灵活性。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种通过使载物装置的上表面在高位和低位时都能够都保持朝上状态的结构，从而可以在上下层同时进行物品输送和移载的双层垂直输送机及双层分拣系统。本技术的目的通过以下技术方案来实现：双层垂直输送机，包括形状、面积相同且轴线与水平面平行的环形的第一轨道、第二轨道，所述第一轨道、第二轨道的轴线等高且保持间隙，所述第一轨道、第二轨道上设置有至少一载物装置，所述载物装置能够沿所述第一轨道、第二轨道移动，其上表面在移动过程中保持朝上状态。优选的，所述的双层垂直输送机中，所述第一轨道、第二轨道上分别可沿其移动地设置有至少一移动件，所述移动件连接所述载物装置，位于第一轨道中的移动件与所述载物装置一侧的前端的一点枢轴连接，位于第二轨道中的移动件与所述载物装置相对的另一侧的后端的一点枢轴连接，优选的，所述的双层垂直输送机中，所述第一轨道、第二轨道结构相同，均包括平行的上轨、下轨及连接在上轨、下轨两端的180°转弯轨，所述第一轨道、第二轨道上分别形成有用于滚轮和限位轮移动的环形通道，所述滚轮和限位轮连接所述载物装置。优选的，所述的双层垂直输送机中，所述滚轮为聚氨酯轴承。优选的，所述的双层垂直输送机中，所述载物装置包括底盘及设置于所述底盘上的载物台，所述底盘的两侧分别可自转地设置一轴线与第一轨道、第二轨道的轴线平行的第一支撑轴、第二支撑轴，所述第一支撑轴和第二支撑轴分别连接一支撑杆，每个支撑杆的两端可转动地设置滚轮且底部可转动地设置限位轮，所述第一支撑轴连接的滚轮和限位轮位于第一轨道中，所述第二支撑轴连接的滚轮和限位轮位于第二轨道中。优选的，所述的双层垂直输送机中，每个轨道中的所述支撑杆为多个且连接成环形，相邻的两个支撑杆通过至少一与它们的一端分别枢轴连接的传动轴连接。优选的，所述的双层垂直输送机中，所述载物装置为多个且等间隙设置。优选的，所述的双层垂直输送机中，所述载物台是皮带输送机、辊筒输送机或偏转球输送机或链式输送机中的一种或多种的组合，其输送面高于所述第一轨道、第二轨道的高位表面和低位表面。优选的，所述的双层垂直输送机中，所述载物台的输送方向与所述第一轨道、第二轨道的轴线垂直或平行。优选的，所述的双层垂直输送机中，所述载物装置的底部设置有至少两个分布于相对的两侧的支撑轮，所述支撑轮的轴线与所述第一轨道、第二轨道的轴线平行，在第一轨道、第二轨道的平直段设置有位于所述支撑轮的底部且与其圆周面贴合的支撑板。优选的，所述的双层垂直输送机中，还包括驱动所述载物装置沿所述第一轨道、第二轨道移动的驱动装置。优选的，所述的双层垂直输送机中，所述驱动装置包括所述载物装置的底部设置有驱动板以及通过摩擦力驱动所述驱动板的摩擦驱动机构和/或通过电磁推力驱动所述驱动板的直线感应电机。双层分拣系统，包括上述的双层垂直输送机，所述双层垂直输送机上的载物装置的输送方向与第一轨道、第二轨道的轴线平行，所述双层垂直输送机至少一侧设置有与所述载物装置对接的分拣设备。双层分拣系统，包括上述的双层垂直输送机，所述双层垂直输送机的载物装置的输送方向与所述轨道的轴线垂直，所述双层垂直输送机的一端设置有移栽装置。本技术技术方案的优点主要体现在：本方案设计精巧，结构简单，采用两条不共轴的轨道，并在轨道中分别设置可转动的轮结构，通过设计结合载物装置与轮的单点连接及前后位置关系，可以使载物装置在轨道上移动时，始终保持上表面朝上的状态，从而其上的物品在移载装置移动的全过程不会掉落，因此可以在载物装置在轨道的转弯和下层轨道上时进行物品的输送和分拣，能够充分利用转弯区域和下层轨道区域的载物装置实现分拣，有利于提高分拣效率，同时改善了上料线、分拣口等设备布设的灵活性。本方案的轨道采用拼接式结构，更容易实现整体设备的组装和维护。载物装置具有多种输送方向，可以根据应用场景设计载物装置的输送方向，应用更加灵活，适用范围更广泛。载物装置的底部通过支撑轮和支撑板来提高承载力，能够有效的降低第一支撑轴和第二支撑轴承受的压力，降低了支撑轴变形的风险，有利于保证设备的稳定运行。本方案的载物装置具有多种驱动结构，可以根据不同的应用场景进行设置，灵活性好。通过特殊的皮带传动机构的设置，使一个电机驱动两个驱动轮转动，相对于已有的摩擦驱动结构，省去了一个电机，设备成本大大降低，同时相对于两个电机的运行能耗，单电机的能耗更低，同时传动结构的维修更换成本也更低。使驱动轮与从动轮采用多楔带轮，从而能够有效的放置驱动皮带跑偏的问题，有利于保证驱动的稳定性，同时增加驱动皮带，有利于增加摩擦驱动机构与物体之间的接触面积，从而增大驱动力。本方案的摩擦驱动结构，便于根据应用场景需要进行位置和数量的调整，应用的灵活性好。附图说明图1是本技术的双层垂直输送机的俯视图；图2是本技术的双层垂直输送机的端视图；图3是本技术的双层垂直输送机的侧视图;图4是下图8中A区域的放大图；图5是本技术的双层垂直输送机中载物装置和滚轮等结构的端视图；图6本技术的双层垂直输送机的立体图；图7是本技术的双层垂直输送机中载物装置、滚轮、支撑杆、传动轴等结构的俯视图（图中隐去了载物装置的皮带）；图8是本技术的双层垂直输送机中的高位区域的端视图；图9是本技术的双层垂直输送机中摩擦驱动机构的立体图；图10是本技术的双层垂直输送机中摩擦驱动机构的俯视图；图11是本技术的双层分拣系统的第一实施例的示意图；图12是本技术的双层分拣系统的第二实施例的示意图。具体实施方式本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.双层垂直输送机，其特征在于：包括形状、面积相同且轴线与水平面平行的环形的第一轨道（1）、第二轨道（2），所述第一轨道（1）、第二轨道（2）的轴线（11）、（21）等高且保持间隙，所述第一轨道（1）、第二轨道（2）上设置有至少一载物装置（3），所述载物装置（3）能够沿所述第一轨道（1）、第二轨道（2）移动，其上表面（31）在移动过程中保持朝上状态。/n

【技术特征摘要】
1.双层垂直输送机，其特征在于：包括形状、面积相同且轴线与水平面平行的环形的第一轨道（1）、第二轨道（2），所述第一轨道（1）、第二轨道（2）的轴线（11）、（21）等高且保持间隙，所述第一轨道（1）、第二轨道（2）上设置有至少一载物装置（3），所述载物装置（3）能够沿所述第一轨道（1）、第二轨道（2）移动，其上表面（31）在移动过程中保持朝上状态。


2.根据权利要求1所述的双层垂直输送机，其特征在于：所述第一轨道（1）、第二轨道（2）上分别可沿其移动地设置有至少一移动件，所述移动件连接所述载物装置（3），位于第一轨道（1）中的移动件与所述载物装置（3）一侧的前端的一点枢轴连接，位于第二轨道（2）中的移动件与所述载物装置（3）相对的另一侧的后端的一点枢轴连接。


3.根据权利要求1所述的双层垂直输送机，其特征在于：所述载物装置（3）包括底盘（32）及设置于所述底盘（32）上的载物台（33），所述底盘（32）的两侧分别可自转地设置一轴线与第一轨道（1）、第二轨道（2）的轴线平行的第一支撑轴（34）、第二支撑轴（35），所述第一支撑轴（34）和第二支撑轴分别连接一支撑杆（6），每个支撑杆（6）的两端可转动地设置滚轮（4）且底部可转动地设置限位轮（5），所述第一支撑轴（34）连接的滚轮（4）和限位轮（5）位于第一轨道（1）中，所述第二支撑轴（35）连接的滚轮（4）和限位轮（5）位于第二轨道（2）中。


4.根据权利要求3所述的双层垂直输送机，其特征在于：每个轨道中的所述支撑杆（6）为多个且连接成环形，相邻的两个支撑杆（6）通过至少一与它们的一端分别枢轴连接的传动轴（7）连接。


5.根据权利要求4所述的双层垂直输送机，其特征在于：所述载物装置（3）为多个且等间隙设置。


6.根据权利要求5所述的双层...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡熙，李昆，
申请(专利权)人：苏州金峰物流设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32