一种进仓线及使用其的智能进仓系统技术方案

一种进仓线及使用其的智能进仓系统，包括设置于若干生产车间与仓库之间的进仓线所述进仓线包括高层输送线、高层转向输送线、高层入仓线和进仓输送线；高层输送线的输入段设于至少两所述生产车间之间，高层输送线的输出段的任一侧相接于高层转向输送线的输入端，高层转向输送线的输出端相接于高层入仓线的输入段，高层入仓线的输出段通过入库提升装置相接于进仓输送线的输入端，进仓输送线的输出端相接于仓库内的环形轨道；环形轨道朝向进仓输送线的外围区域设置有出货区，远离进仓输送线的外围区域设置有存放区；本发明专利技术有效解决了生产车间与仓库之间需要经人手进行货物运输且运输效率低的问题。

A kind of warehousing line and its intelligent warehousing system

【技术实现步骤摘要】
一种进仓线及使用其的智能进仓系统
本专利技术涉及自动化仓库
，特别是一种进仓线及使用其的智能进仓系统。
技术介绍
仓库自动化已成为仓库的趋势，然而现有技术中的自动化仓库仍然有多个操作环节人工参与度较高，成为仓库管理效率提升的瓶颈。比如，在产品进行入库时，一般把在生产厂区生产好的产品装入物料箱中(如纸箱、塑料箱)，再将物料箱成垛地码放到栈板上再通过工人拉进仓库内，现有技术中，这一入库工作往往采用人工的方式进行操作，劳动消耗大，且容易产生差错。部分厂区为解决人工拉货进仓的问题，通常在生产厂区和仓库之间搭的输送线，并通过在输送线上设置一台送货小车进行货物运输；该种仓库输送线因输送距离过远，会出现小车往返时间长引起输送效率低下的问题出现，同时货物因输送不及时会出现在厂区堆积的情况出现。
技术实现思路
针对上述缺陷，本专利技术的目的在于提出一种进仓线及使用其的智能进仓系统，解决现有生产车间与仓库之间需要经人手进行货物运输且运输效率低的问题。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种进仓线，设置于若干生产车间与仓库之间，所述若干生产车间间隔设置，所述进仓线包括高层输送线、高层转向输送线、高层入仓线和进仓输送线；所述高层输送线的输入段设于至少两所述生产车间之间，所述高层输送线的输出段的任一侧相接于所述高层转向输送线的输入端，所述高层转向输送线的输出端相接于所述高层入仓线的输入段，所述高层入仓线的输出段通过入库提升装置相接于所述进仓输送线的输入端，所述进仓输送线的输出端相接于所述仓库；所述高层输送线、所述高层转向输送线和所述高层入仓线位于同一高度，且所述进仓输送线位于所述高层入仓线的下方；所述高层输送线包括第一输送平台、提升装置、货物暂存平台和穿梭车；所述第一输送平台为远离地面的高层平台，所述第一输送平台沿其长度方向设有输送导向组件；所述穿梭车至少设有两台，所述穿梭车分别沿所述输送导向组件的导向在所述第一输送平台作往复移动，所述穿梭车用于承载货物；所述第一输送平台的两侧分别设有不少于一台的所述提升装置，且不同侧的所述提升装置非相对设置；每个所述提升装置对应于各自的生产车间的出货口，所述提升装置用于将出货口的货物提升至所述第一输送平台的高度；沿所述输送导向组件的导向方向，相邻的两所述提升装置中，靠近所述高层输送线的输出段的所述提升装置的对面设有所述货物暂存平台；若干与所述货物暂存平台同侧的所述提升装置，其与所述第一输送平台之间还设有延长输入平台，所述延长输入平台垂直于所述第一输送平台，所述延长输入平台与所述第一输送平台同高设置，且所述延长输入平台沿其长度方向设有双向输送装置，所述双向输送装置将所述提升装置的货物转送到所述穿梭车，所述穿梭车的数量与所述提升装置的数量相同。优选的，所述第一输送平台的两端分别设有故障车维修位。优选的，所述高层转向输送线包括转向输送平台和输送装置，所述输送装置设置于所述转向输送平台，所述输送装置用于将所述穿梭车内的货物转移到所述高层入仓线。优选的，所述高层入仓线包括入仓平台、入仓输送导向组件、第二提升装置和入仓穿梭车，所述入仓平台沿其长度方向依次分为上货段、所述输入段和所述输出段，所述上货段的任一侧设有所述第二提升装置，所述入仓平台沿其长度方向设有所述入仓输送导向组件，所述入仓穿梭车沿所述入仓输送导向组件的导向在所述入仓平台作往复移动，所述入仓穿梭车用于承载货物，所述入仓穿梭车的进出货方向与所述高层转向输送线的输入方向相互平行。优选的，还设有高层入仓辅助线，所述高层入仓辅助线的输入端设有第三提升装置，所述高层入仓辅助线的输出端相接于所述高层入仓线的输入段，所述入仓穿梭车的进出货方向与所述高层入仓辅助线的输入方向相互平行。一种进仓线的智能进仓系统，所述仓库内设有环形轨道、存放区和出货区；所述环形轨道朝向所述进仓输送线的外围区域设置有所述出货区，远离所述进仓输送线的外围区域设置有所述存放区；所述环形轨道2设有转运小车，所述转运小车用于承载货物并沿所述环形轨道移动。优选的，所述存放区包括若干间隔排列设置的货架组以及堆垛机；所述货架组包括第一货架、第二货架、第三货架和第四货架，所述第一货架与所述第二货架之间留有第一港道，所述第二货架与所述第三货架并列设置，所述第三货架与所述第四货架之间留有第二港道；所述第一港道和所述第二港道均设有地轨，两所述地轨的末端通过转换轨道相接形成导向轨道；所述堆垛机沿所述导向轨道往复活动于所述第一货架和第二货架之间，以及所述第三货架和所述第四货架之间。优选的，所述存放区还包括若干与所述环形轨道对接的输送机，所述输送机分为存货输送机和取货输送机；且所述存货输送机和所述取货输送机分别对称的分布于所述地轨的两侧。优选的，所述转换轨道为弧形轨道，所述弧形轨道包括过渡段和拐弯段；所述过渡段的初始端与所述地轨的一端连接；所述过渡段的弧度为25度；所述拐弯段呈U型，所述拐弯段的直径大于两相连的所述地轨之间的距离，所述拐弯段的开口端分别与两所述拐弯段的末端连接；所述拐弯段的弧度为229度。优选的，所述出货区包括若干与所述环形轨道对接的输送机，所述输送机分为出货输送机和分拣输送机；所述出货述输机等间距地设置于所述环形轨道的外侧；所述分拣输送机设置在所述环形轨道的外侧，且所述分拣输送机位于分拣区的一侧，所述分拣输送机为双向输送机，所述分拣输送机设有检测门本申请提出一种设置于若干生产车间与仓库之间的进仓线，高层输送线同时服务于不少于两个生产车间的货物出厂，大大地加快了生产区的出货入仓的效率，实现多个生产车间可共用一条进仓线进行货物的入库；同时高层输送线为远离地面的高层平台，所述高层输送线、所述高层转向输送线和所述高层入仓线位于同一高度，且所述进仓输送线位于所述高层入仓线的下方，即货物在进仓线上的转运基本无需占用车间之间的地面空间，只有到了相接仓库的进仓输送线才需利用地面空间，货物从各个生产车间的出货转运过程多数是利用高层空间，解决了拉离各生产车间外的货物因转运不及时，而引起货物通道出现货物堆积拥堵的问题。附图说明图1是本专利技术的一个实施例的结构示意图；图2是本专利技术的进仓线的结构示意图；图3是本专利技术的仓库区域的结构示意图；图4是本专利技术的转换轨道的结构示意图。其中：1、进仓线；2、环形轨道；3、存放区；4、出货区；5、双向输送装置；6、检测门；A、生产车间；B、货物通道；C、分拣区；11、高层输送线；12、高层转向输送线；13、高层入仓线；14、货物暂存平台；15、穿梭车；16、输送导向组件；17、高层入仓辅助线；21、转运小车；22、进仓输送线；31、货架组；32、堆垛机；33、第一港道；34、第二港道；35、地轨；36、转换轨道；37、存货输送机；38、取货输送机；41、出货输送机；42、分拣输送机；111、第一输送平台；112、提升装置；113、故障车维本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种进仓线，其特征在于：设置于若干生产车间与仓库之间，所述若干生产车间间隔设置，所述进仓线包括高层输送线、高层转向输送线、高层入仓线和进仓输送线；/n所述高层输送线的输入段设于至少两所述生产车间之间，所述高层输送线的输出段的任一侧相接于所述高层转向输送线的输入端，所述高层转向输送线的输出端相接于所述高层入仓线的输入段，所述高层入仓线的输出段通过入库提升装置相接于所述进仓输送线的输入端，所述进仓输送线的输出端相接于所述仓库；所述高层输送线、所述高层转向输送线和所述高层入仓线位于同一高度，且所述进仓输送线位于所述高层入仓线的下方；/n所述高层输送线包括第一输送平台、提升装置、货物暂存平台和穿梭车；/n所述第一输送平台为远离地面的高层平台，所述第一输送平台沿其长度方向设有输送导向组件；所述穿梭车至少设有两台，所述穿梭车分别沿所述输送导向组件的导向在所述第一输送平台作往复移动，所述穿梭车用于承载货物；/n所述第一输送平台的两侧分别设有不少于一台的所述提升装置，且不同侧的所述提升装置非相对设置；每个所述提升装置对应于各自的生产车间的出货口，所述提升装置用于将出货口的货物提升至所述第一输送平台的高度；/n沿所述输送导向组件的导向方向，相邻的两所述提升装置中，靠近所述高层输送线的输出段的所述提升装置的对面设有所述货物暂存平台；/n若干与所述货物暂存平台同侧的所述提升装置，其与所述第一输送平台之间还设有延长输入平台，所述延长输入平台垂直于所述第一输送平台，所述延长输入平台与所述第一输送平台同高设置，且所述延长输入平台沿其长度方向设有双向输送装置，所述双向输送装置将所述提升装置的货物转送到所述穿梭车，所述穿梭车的数量与所述提升装置的数量相同。/n...

【技术特征摘要】
1.一种进仓线，其特征在于：设置于若干生产车间与仓库之间，所述若干生产车间间隔设置，所述进仓线包括高层输送线、高层转向输送线、高层入仓线和进仓输送线；
所述高层输送线的输入段设于至少两所述生产车间之间，所述高层输送线的输出段的任一侧相接于所述高层转向输送线的输入端，所述高层转向输送线的输出端相接于所述高层入仓线的输入段，所述高层入仓线的输出段通过入库提升装置相接于所述进仓输送线的输入端，所述进仓输送线的输出端相接于所述仓库；所述高层输送线、所述高层转向输送线和所述高层入仓线位于同一高度，且所述进仓输送线位于所述高层入仓线的下方；
所述高层输送线包括第一输送平台、提升装置、货物暂存平台和穿梭车；
所述第一输送平台为远离地面的高层平台，所述第一输送平台沿其长度方向设有输送导向组件；所述穿梭车至少设有两台，所述穿梭车分别沿所述输送导向组件的导向在所述第一输送平台作往复移动，所述穿梭车用于承载货物；
所述第一输送平台的两侧分别设有不少于一台的所述提升装置，且不同侧的所述提升装置非相对设置；每个所述提升装置对应于各自的生产车间的出货口，所述提升装置用于将出货口的货物提升至所述第一输送平台的高度；
沿所述输送导向组件的导向方向，相邻的两所述提升装置中，靠近所述高层输送线的输出段的所述提升装置的对面设有所述货物暂存平台；
若干与所述货物暂存平台同侧的所述提升装置，其与所述第一输送平台之间还设有延长输入平台，所述延长输入平台垂直于所述第一输送平台，所述延长输入平台与所述第一输送平台同高设置，且所述延长输入平台沿其长度方向设有双向输送装置，所述双向输送装置将所述提升装置的货物转送到所述穿梭车，所述穿梭车的数量与所述提升装置的数量相同。


2.根据权利要求1所述一种进仓线，其特征在于：所述第一输送平台的两端分别设有故障车维修位。


3.根据权利要求1所述一种进仓线，其特征在于：所述高层转向输送线包括转向输送平台和输送装置，所述输送装置设置于所述转向输送平台，所述输送装置用于将所述穿梭车内的货物转移到所述高层入仓线。


4.根据权利要求1所述一种进仓线，其特征在于：所述高层入仓线包括入仓平台、入仓输送导向组件、第二提升装置和入仓穿梭车，所述入仓平台沿其长度方向依次分为上货段、所述输入段和所述输出段，所述上货段的任一侧设有所述第二提升装置，所述入仓平台沿其长度方向设有所述入仓输送导向组件，所述入仓穿梭车沿所述入仓输送导向组件的导向在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：何云彬，
申请(专利权)人：佛山井松智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44