本实用新型专利技术提供一种货物自动对齐装置，包括多个第一立柱和设置在各第一立柱上方的用于放置货物的货台组件，货台组件设置有第一侧边和第一侧边相邻的第二侧边，第一侧边上设置有用于定位货物的第一定位机构，第二侧边上设置有用于定位货物的第二定位机构，货台组件下方连接有若干个升降驱动装置，当所述升降驱动装置作上升或者下降运动时，货台组件相对所述第一立柱朝所述第一侧边和/或第二侧边所在方向翻转，使货物朝向第一定位机构和/或第二定位机构移动。本实用新型专利技术通过设置第一定位机构、第二定位机构和升降驱动装置，货台组件在升降驱动装置的驱动下倾斜使货物朝向第一定位机构和/或第二定位机构运动，从而使货物摆放整齐。放整齐。放整齐。
【技术实现步骤摘要】
一种货物自动对齐装置
[0001]本技术涉及仓储运输领域
，具体而言，涉及一种货物自动对齐装置。
技术介绍
[0002]由于货物进入立体库前，需要将货物与承托件分离，然后再将货物通过机械抓手将货物自动运送到输线体上面。因为进库是全自动化操作，所以就需要货物与承托件的相对位置摆放得非常准确，但现实不会这样，货物与承托件的相对位置摆放毫无规律，而且像铁板一类需要层叠的货物，搬运过程中层与层之间会相对滑动。而且叉车摆放货物上线时，也会由于多种因素，使货物在输送线上摆放不正。这时就需要在进库前对货物做一个定位，以便机械抓手能准确抓起货物，顺利进库。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种货物自动对齐装置，解决了货物摆放不正的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种货物自动对齐装置，包括多个第一立柱和设置在各第一立柱上方的用于放置货物的货台组件，所述货台组件设置有第一侧边和第一侧边相邻的第二侧边，所述第一侧边上设置有用于定位货物的第一定位机构，所述第二侧边上设置有用于定位货物的第二定位机构，所述货台组件下方连接有若干个升降驱动装置，当所述升降驱动装置作上升或者下降运动时，所述货台组件相对所述第一立柱朝所述第一侧边和/或第二侧边所在方向翻转，使货物朝向所述第一定位机构和/或第二定位机构移动。
[0006]本技术通过设置第一定位机构、第二定位机构和升降驱动装置，货台组件在升降驱动装置的驱动下相对所述第一立柱朝所述第一侧边和/或第二侧边所在方向翻转，使货物朝向第一定位机构和/或第二定位机构运动，货物在第一定位机构和第二定位机构的定位下自动对齐，从而使货物摆放整齐。
[0007]所述升降驱动装置包括第一升降驱动装置，所述第一升降驱动装置于所述第一侧边与第二侧边相交点的附近设置。当所述第一升降驱动装置作下降运动时，所述货台组件在第一升降驱动装置的驱动下相对所述第一立柱朝所述第一侧边和第二侧边所在方向翻转，使货物朝向所述第一定位机构和第二定位机构移动。此结构设计简单、便捷，只需要控制第一升降驱动装置的下降便可实现货物自动对齐。
[0008]还包括有第二立柱，所述货台组件压合在所述第二立柱上，所述第二立柱与所述第一升降驱动装置分别位于所述第一立柱的两侧，当所述第一升降驱动装置作下降运动时，所述货台组件脱离所述第二立柱，使货物朝向所述第一定位机构和第二定位机构移动。第二立柱起支撑货台组件的作用，该设置可以进一步提高货物自动对齐装置的平稳性，使货台组件放置更稳定。
[0009]具体地，为实现多种操作方式，使升降驱动装置实现多种方式来控制货台组件，所
述升降驱动装置包括第二升降驱动装置，所述第二升降驱动装置与所述第一侧边相对布置，当所述第二升降驱动装置作上升运动时，所述货台组件相对所述第一立柱朝所述第一侧边所在方向翻转，使货物朝向所述第一定位机构移动；所述升降驱动装置还包括有第三升降驱动装置，所述第三升降驱动装置与所述第二侧边相对布置，当所述第三升降驱动装置作上升运动时，所述货台组件相对所述第一立柱朝所述第二侧边所在方向翻转，使货物朝向所述第二定位机构移动。
[0010]进一步地，所述货台组件包括第一平台和位于第一平台上方的第二平台，所述第一立柱与第一平台连接，所述货物于所述第二平台上方设置，所述第一侧边与第二侧边于所述第二平台布置，所述第二平台相对所述第一平台朝所述第一侧边所在方向翻转。
[0011]进一步地，所述第二平台下方连接有所述第二升降驱动装置，当所述第二升降驱动装置作上升运动时，所述第二平台相对所述第一平台朝所述第一侧边所在方向翻转，使货物朝向所述第一定位机构移动。
[0012]进一步地，所述第一平台上设置有多个凸出第一平台的顶柱，所述第二平台压合在各所述顶柱的上方，当所述第二平台相对所述第一平台朝所述第一侧边所在方向翻转时，所述第二平台脱离顶柱。
[0013]进一步地，所述第一平台下方连接有所述第三升降驱动装置，还包括与所述第三升降驱动装置同侧布置的第三立柱，所述第一平台压合在所述第三立柱上，当所述第三升降驱动装置作上升运动时，所述第一平台相对所述第一立柱朝所述第二侧边所在方向翻转，所述第一平台脱离所述第三立柱，使货物朝向所述第二定位机构移动。
[0014]为使货物更好地朝向第一定位机构和第二定位机构移动，所述货台组件上设置有若干个凸出货台组件的滚动装置，所述货物压合在所述滚动装置上方，当所述升降驱动装置作上升或者下降运动时，所述货物在所述滚动装置的引导下朝向所述第一定位机构和/或第二定位机构滑动。为了确保货物移动时不受损伤，所述滚动装置为尼龙万向轮。且尼龙万向轮可以360度全方位转动，根据货台组件的翻转方向，快速摆正轮子滚动方向，使货物能更快更平顺的移动到第一定位机构和/或第二定位机构。
[0015]为使货物与承托件实现自动分离，还包括用于承托货物的承托件，所述承托件上开设有用于所述滚动装置穿过的通孔，当所述承托件承托所述货物放置在所述货台组件时，所述承托件穿过所述通孔压合在所述货台组件上，所述货物则压合在所述滚动装置上方，使所述承托件与货物分离。
[0016]本技术实现的有益效果如下：
[0017]1、通过设置第一定位机构、第二定位机构和升降驱动装置，货台组件在升降驱动装置的驱动下倾斜于水平面设置，使货物朝向第一定位机构和/或第二定位机构运动，货物在第一定位机构和第二定位机构的定位下自动对齐，从而使货物摆放整齐。
[0018]2、升降驱动装置有多种布置形式，可用多种操作方式来控制货台组件运动。
[0019]3、货物与承托件实现自动分离，承托件上开设有用于所述滚动装置穿过的通孔，当所述承托件承托所述货物放置在所述货台组件时，所述承托件穿过所述通孔压合在所述货台组件上，所述货物则压合在所述滚动装置上方，使所述承托件与货物分离。
附图说明
[0020]图1为本技术实施例一结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例一货物对齐状态图；
[0022]图3为本技术实施例二结构示意图；
[0023]图4为本技术实施例二货物对齐状态图。
[0024]附图标记说明：
[0025]货物1、第一立柱2、第二立柱3、第三立柱4、货台组件5、第一平台6、第一侧边7、第二侧边8、第二平台9、顶柱10、第一定位机构11、第二定位机构12、第一升降驱动装置13、第二升降驱动装置14、第三升降驱动装置15、滚动装置16、承托件17、通孔18。
具体实施方式
[0026]为了使本技术的技术方案、目的及其优点更清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步的解释说明。
[0027]实施例一：
[0028]如图1
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2所示，一种货物自动对齐装置，包括多根第一立柱2和设置在各第一立柱2上方的用于放置货物1的货台组件5，所述货台组件5设置有第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种货物自动对齐装置，其特征在于：包括多个第一立柱和设置在各第一立柱上方的用于放置货物的货台组件，所述货台组件设置有第一侧边和第一侧边相邻的第二侧边，所述第一侧边上设置有用于定位货物的第一定位机构，所述第二侧边上设置有用于定位货物的第二定位机构，所述货台组件下方连接有若干个升降驱动装置，当所述升降驱动装置作上升或者下降运动时，所述货台组件相对所述第一立柱朝所述第一侧边和/或第二侧边所在方向翻转，使货物朝向所述第一定位机构和/或第二定位机构移动。2.如权利要求1所述的货物自动对齐装置，其特征在于，所述升降驱动装置包括第一升降驱动装置，所述第一升降驱动装置于所述第一侧边与第二侧边相交点的附近设置。3.如权利要求2所述的货物自动对齐装置，其特征在于，还包括有第二立柱，所述货台组件压合在所述第二立柱上，所述第二立柱与所述第一升降驱动装置分别位于所述第一立柱的两侧，当所述第一升降驱动装置作下降运动时，所述货台组件脱离所述第二立柱，使货物朝向所述第一定位机构和第二定位机构移动。4.如权利要求1所述的货物自动对齐装置，其特征在于，所述升降驱动装置包括第二升降驱动装置，所述第二升降驱动装置与所述第一侧边相对布置，当所述第二升降驱动装置作上升运动时，所述货台组件相对所述第一立柱朝所述第一侧边所在方向翻转，使货物朝向所述第一定位机构移动；所述升降驱动装置还包括有第三升降驱动装置，所述第三升降驱动装置与所述第二侧边相对布置，当所述第三升降驱动装置作上升运动时，所述货台组件相对所述第一立柱朝所述第二侧边所在方向翻转，使货物朝向所述第二定位机构移动。5.如权利要求4所述的货物自动对齐装置，其特征在于，所述货台组件包括第一平台和位于第一平台上方的第二平台，所述第一立柱与第一平台连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：何锦杰，朱成，黄永前，吴惠斌，
申请(专利权)人：佛山井松智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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