一种扁平电缆导向装置及应用其的堆剁机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种扁平电缆导向装置及应用其的堆剁机，包括上支架和下支架，所述上支架和下支架之间设置有提升滑轮和导向件，所述提升滑轮沿所述导向件的导向方向做往复移动，所述提升滑轮的侧面设置有多个导向滑轮，所述导向滑轮之间形成有沿所述上支架至下支架方向延伸的导向通道，所述导向滑轮上连接有用于调节所述导向通道宽度的调节件，所述导向件一端与所述上支架连接，另一端穿过导向通道后与所述下支架连接。本实用新型专利技术有效避免了扁平电缆在载货台作业时随意晃动，防止干扰其它零部件并减小扁平电缆的磨损，可在超高堆垛机上稳定运行，结构简单。结构简单。结构简单。

【技术实现步骤摘要】
一种扁平电缆导向装置及应用其的堆剁机


[0001]本技术涉及立体仓储堆垛机
，具体而言，涉及一种扁平电缆导向装置及应用其的堆剁机。

技术介绍

[0002]随着现代物流业的发展，立体仓库行业成为一种趋势，堆垛机作为立体仓库的一种运输设备，其结构和功能也越来越多样化。堆垛机在工作过程中，放置在货叉之上的货物通过堆垛机沿巷道方向运动实现第一个方向的位移，通过载货台上下运动实现第二个方向的位移，通过货叉伸缩实现第三个方向的位移，所有方向的位移都需要电机的驱动，电机的运转需要电源供电，电缆运输电。
[0003]载货台是堆垛机重要组成部件，一般选用扁平电缆为载货台上的电机及各个开关供电，扁平电缆一端与电供柜里的电源相接，一端接在载货台里；当堆垛机沿巷道方向移动时，载货台相对堆垛机上下移动，扁平电缆也随着载货台上升和下降，同时由于堆垛机水平移动，扁平电缆随着堆垛机来回的晃动，导致扁平电缆在升降过程中极易卡在其它零部件上，干扰其它零部件的运行，降低了电缆的使用寿命，甚至可能出现因扁平电缆的突然断裂导致载货台无法正常工作的情况。
[0004]市面上的堆垛机载货台升降通常采用坦克链来引导和保护扁平电缆，当升降高度太高时，坦克链会出现甩动并甩出导轨的情况，导致坦克链会挂到货架上的货物，使整条电缆被拉断。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种扁平电缆导向装置及应用其的堆剁机，解决了扁平电缆升降时因甩动而容易被拉断的问题，可有效防止扁平电缆晃动并磨损。
[0006]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种扁平电缆导向装置，包括上支架和下支架，所述上支架和下支架之间设置有提升滑轮和导向件，所述提升滑轮沿所述导向件的导向方向做往复移动，所述提升滑轮的侧面设置有多个导向滑轮，所述导向滑轮之间形成有沿所述上支架至下支架方向延伸的导向通道，所述导向滑轮上连接有用于调节所述导向通道宽度的调节件，所述导向件一端与所述上支架连接，另一端穿过导向通道后与所述下支架连接。
[0008]本技术在堆垛机载货台上下作业时，采用提升滑轮沿导向件带动扁平电缆运动，有效避免了扁平电缆在载货台作业时随意晃动，防止干扰其它零部件并减小扁平电缆的磨损，可在超高堆垛机上稳定运行，结构简单；导向件采用多个导向滑轮之间形成的导向通道进行导向，在导向的同时可进一步减少导向件与导向滑轮之间产生的摩擦力；另外，导向滑轮还连接有用于调节所述导向通道宽度的调节件，可调节导向滑轮对导向件限位的松紧度，进一步提高了装置的适应性。
[0009]所述导向滑轮分别设置在所述导向件的两侧，且分别位于所述导向件两侧的所述
导向滑轮为错位布置。工作过程中，需要调节导向通道的宽度，由于对称布置导向滑轮的轮缘会相互干涉，因此采用错位布置，可更便于调节导向通道的宽度。
[0010]为实现导向通道宽度的调节，所述导向滑轮转动连接有第一转动轴，所述调节件套接在所述第一转动轴上并与所述第一转动轴偏心连接。当需要对导向通道的宽度进行调节时，由于调节件与第一转动轴为偏心连接，当转动调节件时，便可使两侧的导向滑轮靠近或远离，便可对导向通道的宽度进行调节，从而实现调节导向件在导向通道内的松紧度。
[0011]具体地，所述提升滑轮套接有第二转动轴并相对所述第二转动轴转动，所述第二转动轴的端部固定连接有导向套。这样设计，使扁平电缆带动提升滑轮在导向件的导向方向作往复运动时，提升滑轮可自转，可进一步减少提升滑轮与扁平电缆之间的摩擦力。
[0012]为更好地对导向件进行限位导向，所述导向套开设有供所述导向件穿过的导向孔，所述导向滑轮设置在所述导向套上。具体地，所述导向孔设置为两个，各所述导向滑轮于两个所述导向孔之间布置。
[0013]所述提升滑轮包括左转盘和右转盘，所述左转盘与右转盘之间设置有多个呈间隔布置的连杆，各所述连杆沿左转盘或右转盘的圆周方向布置。采用该设计的提升滑轮在保证受力的前提下，还可以使加工工艺简单，减少用料，降低成本。
[0014]为更好地进行导向，所述提升滑轮的两侧面均设置有所述导向滑轮。
[0015]所述导向件为钢丝绳。钢丝绳自重重量轻，能够传递长距离的负载，且在高速工作条件下，耐磨、抗震、运转稳定性好。
[0016]本技术还提供如下技术方案：一种堆垛机，包括机架，所述机架上设置有载货台和扁平电缆，所述机架上应用有上述的扁平电缆导向装置，所述扁平电缆一端与载货台连接，所述扁平电缆另一端绕过所述提升滑轮后与所述上支架连接，当所述载货台移动时，所述载货台带动所述扁平电缆沿所述导向件的导向方向移动。
[0017]本技术的工作原理：工作开始前，扁平电缆电性连接电源装置，扁平电缆供电给载货台，使堆垛机载货台上升，带动扁平电缆上升，使提升滑轮沿导向件的导向方向上升；当堆垛机载货台下降时，拉动扁平电缆下降，提升滑轮通过自身的重力压合在扁平电缆上，使扁平电缆保持紧拉状态。在堆垛机作业时，导向滑轮会进行滚动以减小对导向件的磨损，扁平电缆没有任何晃动，并且保证了扁平电缆在可控范围内移动，不会干扰到其他零部件的运行。
[0018]本技术实现的有益效果如下：
[0019]1、在堆垛机载货台上下作业时，载货台带动扁平电缆运动，扁平电缆带动提升滑轮沿导向件导向方向运动，有效避免了扁平电缆在载货台作业时随意晃动，防止干扰其它零部件并减小扁平电缆的磨损，可在超高堆垛机上稳定运行，结构简单；
[0020]2、导向件采用多个导向滑轮之间形成的导向通道进行导向，导向滑轮可自转，在导向的同时可进一步减少导向件与导向滑轮之间产生的摩擦力；
[0021]3、导向滑轮还连接有用于调节导向通道宽度的调节件，可调节导向滑轮对导向件限位的松紧度，且导向件两侧设置的导向滑轮为错位布置，进一步提高了装置的适应性。
附图说明
[0022]图1为本技术实施例堆垛机的结构示意图；
[0023]图2为图1中A处放大图；
[0024]图3为本技术实施例扁平电缆导向装置中提升滑轮和导向滑轮的结构示意图；
[0025]图4为本技术实施例扁平电缆导向装置中提升滑轮和导向滑轮的正视图；
[0026]图5为本技术实施例扁平电缆导向装置中调节件与第一转动轴的结构示意图。
[0027]附图标记说明：
[0028]机架1、载货台2、上支架3、下支架4、扁平电缆5、提升滑轮6、导向件7、导向通道8、导向滑轮9、导向套10、导向孔11、调节件12、第一转动轴13、第二转动轴14、连杆15、电源装置16、左转盘17、右转盘18。
具体实施方式
[0029]为了使本技术的技术方案、目的及其优点更清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步的解释说明。
[0030]如图1
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5所示，一种扁平电缆导向装置，包括上支架3和下支架4，所述上支架3和下支架4之间设置有提升滑轮6和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扁平电缆导向装置，包括上支架和下支架，其特征在于：所述上支架和下支架之间设置有提升滑轮和导向件，所述提升滑轮沿所述导向件的导向方向做往复移动，所述提升滑轮的侧面设置有多个导向滑轮，所述导向滑轮之间形成有沿所述上支架至下支架方向延伸的导向通道，所述导向滑轮上连接有用于调节所述导向通道宽度的调节件，所述导向件一端与所述上支架连接，另一端穿过导向通道后与所述下支架连接。2.如权利要求1所述的扁平电缆导向装置，其特征在于，所述导向滑轮分别设置在所述导向件的两侧，且分别位于所述导向件两侧的所述导向滑轮为错位布置。3.如权利要求1所述的扁平电缆导向装置，其特征在于，所述导向滑轮转动连接有第一转动轴，所述调节件套接在所述第一转动轴上并与所述第一转动轴偏心连接。4.如权利要求1所述的扁平电缆导向装置，其特征在于，所述提升滑轮套接有第二转动轴并相对所述第二转动轴转动，所述第二转动轴的端部固定连接有导向套。5.如权利要求4所述的扁平电缆导向装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：何锦杰，何云彬，黄永前，吴惠斌，
申请(专利权)人：佛山井松智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：